一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，包括连接杆、主揉捏臂、活动揉捏臂以及安装于主揉捏臂和活动揉捏臂上的按摩头，所述主揉捏臂与连接杆固定连接，所述活动揉捏臂远离按摩头的一端连接有连杆，所述活动揉捏臂中间与连接杆转动连接，所述连杆连接有揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件带动连杆摆动，从而带动活动揉捏臂转动。本实用新型专利技术提供的按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，结构稳定合理，实现模拟抓肩的按摩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。

A 4D eccentric shoulder grasping mechanism for massage movement

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构
本技术涉及按摩器材
，特别涉及一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构。
技术介绍
生活节奏不断加快，生活压力越来越大。人民收入也随之提高，消费者对人体健康的重视程度前所未有的提高。在这样一个时代大背景下。按摩产品作为一种针对人体健康，休闲的保健产品。越来越受到人民大众的青睐。按摩椅产品是一种保健用品。通过结合古老的中医按摩理论。对人体全身穴位进行精准的推拿。可以达到祛除疲劳，健康养生，医疗保健，以及美容保健的功效。按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩机芯是按摩椅的核心部件，以完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。现有的按摩机芯，体积较大，结构复杂，制造工艺和材料成本较高；同时，安装位置的空间要求比较大，这就会使得按摩椅体积增大，使得整个产品体积庞大，笨重，增加包装、运输等成本，降低销售效率，此外，现有的按摩机芯按摩功能较为单一，不能很好的满足使用需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，结构稳定合理，实现模拟抓肩的按摩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，包括连接杆、主揉捏臂、活动揉捏臂以及安装于主揉捏臂和活动揉捏臂上的按摩头，所述主揉捏臂与连接杆固定连接，所述活动揉捏臂远离按摩头的一端连接有连杆，所述活动揉捏臂中间与连接杆转动连接，所述连杆连接有揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件带动连杆摆动，从而带动活动揉捏臂转动。进一步的，所述揉捏按摩组件包括揉捏电机、揉捏传动机构，揉捏电机通过揉捏传动机构分别与连接杆和连杆传动连接。进一步的，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆、揉捏皮带轮、揉捏蜗轮和揉捏轴，所述揉捏皮带轮安装于揉捏蜗杆上，所述揉捏皮带轮通过皮带与揉捏电机的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮与揉捏蜗杆啮合，所述揉捏蜗轮安装于揉捏轴上，所述揉捏轴两端分别与连接杆连接，所述揉捏轴上安装有偏心轮，所述偏心轮上安装有轴承，所述轴承与连杆连接。进一步的，所述揉捏电机安装于减速箱上，所述减速箱上设有安装座，所述安装座与减速箱为一体成型结构，所述揉捏电机固定安装于安装座上。进一步的，所述安装座与减速箱之间设有加强筋。进一步的，所述活动揉捏臂通过转轴与连接杆连接。本技术的有益效果为：本技术的4D偏摆抓肩机构，结构稳定合理，通过设置活动揉捏臂，当需要进行抓肩动作时，揉捏按摩组件动作，带动连杆摆动，连杆摆动时带动活动揉捏臂转动，活动揉捏臂转动时会使得活动揉捏臂上的按摩头和固定揉捏臂上的按摩头之间发生位置变动，最终实现抓肩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。附图说明图1是本技术的整体机构示意图。图2是本技术的整体机构另一角度示意图。图3是本技术的揉敲按摩组件结构示意图。图4是本技术的曲臂按摩头组件结构示意图。图5是本技术的减速箱结构示意图。图中，3.揉敲按摩组件；31.减速箱；311.安装座；312.加强筋；33.连接杆；34.曲臂按摩头组件；342.按摩头；343.主揉捏臂；344.活动揉捏臂；345.偏心轮；346.轴承；347.连杆；35.揉捏按摩组件；351.揉捏电机；352.揉捏蜗杆；353.揉捏皮带轮；354.揉捏蜗轮；355.揉捏轴；36.敲击按摩组件；361.敲击电机；362.敲击皮带轮；363.敲击轴；364.轴承座；365.球头连杆。具体实施方式结合附图对本技术进一步阐释。参见图1至图5所示的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构,按摩机芯包括用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件3，揉敲按摩组件3包括减速箱31、连接杆33和曲臂按摩头组件34，曲臂按摩头组件34安装于连接杆33上，连接杆33和曲臂按摩头组件34的数量分别为两个，曲臂按摩头组件34包括主揉捏臂343、活动揉捏臂344以及安装于主揉捏臂343和活动揉捏臂344上的按摩头342，主揉捏臂343与连接杆33固定连接，活动揉捏臂344通过转轴与连接杆33连接，揉捏轴355上安装有偏心轮345，偏心轮345上安装有轴承346，轴承346通过连杆347与活动揉捏臂344铰接，即活动揉捏臂344的一端设有按摩头342，活动揉捏臂344的另一端与连杆347铰接，活动揉捏臂344的中间通过转轴与连接杆33转动连接。揉捏按摩组件35包括揉捏电机351、揉捏传动机构，揉捏电机351安装于减速箱31上，减速箱31上设有安装座311，安装座311与减速箱31为一体成型结构，揉捏电机351固定安装于安装座311上，取消掉以往设计中依赖于钣金固定的方式，使结构更加紧凑，安装更加便捷，稳定性更加良好，安装座311与减速箱31之间设有加强筋312，使得连接强度更好，揉捏传动机构包括揉捏蜗杆352、揉捏皮带轮353、揉捏蜗轮354和揉捏轴355，揉捏皮带轮353安装于揉捏蜗杆352上，揉捏皮带轮353通过皮带与揉捏电机351的输出轴传动连接，揉捏电机351的输出轴连接有主动轮，皮带套设于主动轮与揉捏轮之间，揉捏蜗轮354与揉捏蜗杆352啮合，揉捏蜗轮354安装于揉捏轴355上，揉捏轴355为羊角轴，揉捏轴355两端分别与连接杆33连接，当需要实现揉捏功能时，揉捏电机351工作，揉捏电机351通过皮带带动揉捏皮带轮353转动，揉捏皮带轮353带动揉捏蜗杆352转动，揉捏蜗杆352带动与之啮合的揉捏蜗轮354转动，从而带动揉捏轴355转动，由于揉捏轴355为羊角轴，使得揉捏轴355的两端偏心摆动，揉捏轴355与连接杆33连接，从而带动连接杆33摆动，连接杆33带动主揉捏臂343、活动揉捏臂344和按摩头342左右摆动，类似人手的左右揉捏按摩动作，从而使按摩头342实现揉捏功能。敲击按摩组件36包括敲击电机361、敲击传动机构，敲击电机361安装于减速箱31上，敲击传动机构包括敲击皮带轮362、敲击轴363、轴承座364和球头连杆365，敲击皮带轮362安装于敲击轴363上，敲击皮带轮362通过皮带与敲击电机361的输出轴传动连接，敲击电机361的输出轴安装有主动轮，皮带套设于主动轮与敲击皮带轮362之间，敲击轴363为偏心轴，轴承座364连接于敲击轴363两端，球头连杆365一端与轴承座364连接，球头连杆365另一端与连接杆33抵接，连接杆33上设有与球头连杆365相配合的球槽，当需要实现敲击功能时，敲击电机361工作，敲击电机361通过皮带带动敲击皮带轮362转动，敲击皮带轮362带动敲击轴363转动，敲击轴363带动两端的轴承座364偏心摆动，带动球头连杆365摆动，球头连杆365的球头部与球槽配合，从而带动连接杆33前后摆动，类似于人手的上下敲击按摩动作，从而使按摩头342实现敲击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：包括连接杆（33）、主揉捏臂（343）、活动揉捏臂（344）以及安装于主揉捏臂（343）和活动揉捏臂（344）上的按摩头（342），所述主揉捏臂（343）与连接杆（33）固定连接，所述活动揉捏臂（344）远离按摩头（342）的一端连接有连杆（347），所述活动揉捏臂（344）中间与连接杆（33）转动连接，所述连杆（347）连接有揉捏按摩组件（35），所述揉捏按摩组件（35）带动连杆（347）摆动，从而带动活动揉捏臂（344）转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：包括连接杆（33）、主揉捏臂（343）、活动揉捏臂（344）以及安装于主揉捏臂（343）和活动揉捏臂（344）上的按摩头（342），所述主揉捏臂（343）与连接杆（33）固定连接，所述活动揉捏臂（344）远离按摩头（342）的一端连接有连杆（347），所述活动揉捏臂（344）中间与连接杆（33）转动连接，所述连杆（347）连接有揉捏按摩组件（35），所述揉捏按摩组件（35）带动连杆（347）摆动，从而带动活动揉捏臂（344）转动。


2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，揉捏电机（351）通过揉捏传动机构与连杆（347）传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆（352）、揉捏皮带轮（353）、揉捏蜗轮（354）和揉捏轴（355），所述揉捏皮带轮（353）安装于揉捏蜗杆（352...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小磊，
申请(专利权)人：宁波凌览传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33