一种按摩机芯制造技术

本发明专利技术公开了一种按摩机芯,包括行走驱动组件、揉敲按摩组件、径向驱动组件，径向驱动组件包括驱动电机、径向传动机构、传动轴、第一径向齿轮和第二径向齿轮，驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆轴，径向传动机构包括第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第二蜗杆轴，第一蜗杆轴与第一级传动齿轮啮合，第一级传动齿轮通过第二蜗杆轴与第二级传动齿轮向啮合，第二级传动齿轮固定套设于传动轴上，第一径向齿轮和第二径向齿轮分别安装于传动轴上，揉敲按摩组件上设有第一径向齿轮以及第二径向齿条。本发明专利技术提供的按摩机芯，结构稳定合理，加工装配方便，而且传动更加平稳，工作噪音低。

A massage machine core

The invention discloses a massage machine core, which comprises a walking drive component, a kneading massage component and a radial drive component. The radial drive component includes a driving motor, a radial drive mechanism, a transmission shaft, a first radial gear and a second radial gear. The output end of the driving motor is connected with a first worm shaft. The radial drive mechanism includes a first transmission gear, a second transmission gear, and a second transmission gear. The second worm shaft, the first worm shaft and the first transmission gear mesh, the first transmission gear meshes with the second transmission gear through the second worm shaft, the second transmission gear is fixed on the transmission shaft, the first radial gear and the second radial gear are respectively installed on the transmission shaft, and the first radial gear and the second radial rack are arranged on the kneading and kneading massage assembly. The massage machine core provided by the invention has stable and reasonable structure, convenient processing and assembly, more stable transmission and low working noise.

【技术实现步骤摘要】
一种按摩机芯
本专利技术涉及按摩器材
，特别涉及一种按摩机芯。
技术介绍
生活节奏不断加快，生活压力越来越大。人民收入也随之提高，消费者对人体健康的重视程度前所未有的提高。在这样一个时代大背景下。按摩产品作为一种针对人体健康，休闲的保健产品。越来越受到人民大众的青睐。按摩椅产品是一种保健用品。通过结合古老的中医按摩理论。对人体全身穴位进行精准的推拿。可以达到祛除疲劳，健康养生，医疗保健，以及美容保健的功效。按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩机芯是按摩椅的核心部件，以完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。现有的按摩机芯，体积较大，结构复杂，制造工艺和材料成本较高；同时，安装位置的空间要求比较大，这就会使得按摩椅体积增大，使得整个产品体积庞大，笨重，增加包装、运输等成本，降低销售效率，此外，现有的按摩机芯所需的驱动动力大，而且传动不平稳，工作噪音较大，影响用户使用体验。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种按摩机芯，结构稳定合理，加工装配方便，而且传动更加平稳，工作噪音低。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案。一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件，还包括径向驱动组件，所述径向驱动组件包括驱动电机、径向传动机构、传动轴、第一径向齿轮和第二径向齿轮，所述驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆轴，所述径向传动机构包括第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第二蜗杆轴，所述第一蜗杆轴与第一级传动齿轮啮合，所述第一级传动齿轮通过第二蜗杆轴与第二级传动齿轮向啮合，所述第二级传动齿轮固定套设于传动轴上，所述第一径向齿轮和第二径向齿轮分别安装于传动轴上，所述揉敲按摩组件上设有与第一径向齿轮相啮合的第一径向齿轮以及与第二径向齿轮相啮合的第二径向齿条，所述第一径向齿轮和第二径向齿轮通过第一径向齿轮和第二径向齿条带动揉敲按摩组件完成径向按摩动作。进一步的，所述行走驱动组件包括行走架、安装于行走架上的行走电机以及分别安装于行走架上、下两端的行走主轴和行走从动轴，所述行走主轴和行走从动轴上分别设有行走轮，所述行走主轴上还安装有行走齿轮，所述行走电机的输出端传动连接有与行走齿轮相啮合的行走蜗杆。进一步的，所述揉敲按摩组件包括减速箱、连接杆和曲臂按摩头组件，所述曲臂按摩头组件安装于连接杆上，所述减速箱上安装有与连接杆连接的揉捏按摩组件和敲击按摩组件，所述第一径向齿条和第二径向齿条分别安装于减速箱上。进一步的，所述曲臂按摩头组件包括揉捏臂和安装于揉捏臂两端的按摩头，所述揉捏臂与连接杆连接，揉捏臂与连接杆之间设有拉簧。进一步的，所述揉捏按摩组件包括揉捏电机、揉捏传动机构，所述揉捏电机安装于减速箱上，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆、揉捏皮带轮、揉捏蜗轮和揉捏轴，所述揉捏皮带轮安装于揉捏蜗杆上，所述揉捏皮带轮通过皮带与揉捏电机的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮与揉捏蜗杆啮合，所述揉捏蜗轮安装于揉捏轴上，所述揉捏轴两端分别与连接杆连接。进一步的，所述曲臂按摩头组件包括主揉捏臂、活动揉捏臂以及安装于主揉捏臂和活动揉捏臂上的按摩头，所述主揉捏臂与连接杆固定连接，所述活动揉捏臂通过转轴与连接杆连接，所述揉捏轴上安装有偏心轮，所述偏心轮上安装有轴承，所述轴承通过连杆与活动揉捏臂铰接。进一步的，所述减速箱上设有安装座，所述安装座与减速箱为一体成型结构，所述揉捏电机固定安装于安装座上。进一步的，所述安装座与减速箱之间设有加强筋。进一步的，所述敲击按摩组件包括敲击电机、敲击传动机构，所述敲击电机安装于减速箱上，所述敲击传动机构包括敲击皮带轮、敲击轴、轴承座和球头连杆，所述敲击皮带轮安装于敲击轴上，所述敲击皮带轮通过皮带与敲击电机的输出轴传动连接，所述轴承座连接于敲击轴两端，所述球头连杆一端与轴承座连接，所述球头连杆另一端与连接杆抵接，所述连接杆上设有与球头连杆相配合的球槽。进一步的，所述敲击轴一端设有第一偏心段，所述敲击轴另一端设有第二偏心段；以敲击轴的端面为投影面，所述第一偏心段投影后的圆心与敲击轴投影后的圆心连接形成第一连线，所述第二偏心段投影后的圆心与敲击轴投影后的圆心连接形成第二连线；第一连线与第二连线之间形成有夹角a，所述夹角a的范围在10度至20度之间。本专利技术的有益效果为：本专利技术的按摩机芯，通过在径向驱动组件内设置第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第二蜗杆轴，工作时，驱动电机带动第一蜗杆轴转动，第一蜗杆轴带动与之啮合的第一级传动齿轮转动，第一级传动齿轮通过第二蜗杆轴带动第二级传动齿轮转动，第二级传动齿轮带动传动轴转动，通过在传动轴上安装第一径向齿轮和第二径向齿轮，揉敲按摩组件上设有与第一径向齿轮相啮合的第一径向齿轮以及与第二径向齿轮相啮合的第二径向齿条，传动轴转动带动第一径向齿轮和第二径向齿轮转动，从而带动与第一径向齿轮相啮合的第一径向齿轮以及与第二径向齿轮相啮合的第二径向齿条移动，以带动揉敲按摩组件完成径向按摩动作，本专利技术通过设置两级蜗轮蜗杆传动，从而得到更大的传动比，使驱动电机在小功率的情况下，也能得到满足于径向推出的大扭矩，传动更加平稳，噪音低，而且设置了两组齿轮和齿条配合，使得传动效果更加平稳，用户使用体验更好。附图说明图1是本专利技术的整体机构示意图。图2是本专利技术的去除减速箱后结构示意图。图3是本专利技术的去除减速箱后另一角度结构示意图。图4是本专利技术的径向驱动组件结构示意图。图5是本专利技术的减速箱后结构示意图。图6是本专利技术的揉敲按摩组件结构示意图。图7是本专利技术的敲击轴结构示意图。图8是本专利技术的敲击轴投影示意图。图9是本专利技术的另一实施例结构示意图。图10是本专利技术的另一实施例中曲臂按摩头组件结构示意图。图中，1.行走驱动组件；11.行走架；12.行走电机；13.行走主轴；14.行走从动轴；15.行走轮；16.行走齿轮；17.行走蜗杆；2.径向驱动组件；21.驱动电机；22.第一蜗杆轴；23.传动轴；24.第一径向齿轮；25.第二径向齿轮；26.第一级传动齿轮；27.第二级传动齿轮；28.第二蜗杆轴；3.揉敲按摩组件；31.减速箱；311.安装座；312.加强筋；32.拉簧；33.连接杆；34.曲臂按摩头组件；341.揉捏臂；342.按摩头；343.主揉捏臂；344.活动揉捏臂；345.偏心轮；346.轴承；347.连杆；35.揉捏按摩组件；351.揉捏电机；352.揉捏蜗杆；353.揉捏皮带轮；354.揉捏蜗轮；355.揉捏轴；36.敲击按摩组件；361.敲击电机；362.敲击皮带轮；363.敲击轴；3631.第一偏心段；3632.第二偏心段；364.轴承座；365.球头连杆；37.第一径向齿条；38.第二径向齿条。具体实施方式结合附图对本专利技术进一步阐释。参见图1至图8所示的一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件1和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件3以及径向驱动组件2，行走驱动组件1包括行走架11、安装于行走架11上的行走电机12以及分别安装于行走架11上、下两端的行走主轴13和行走从动轴14，行走主轴13和行走从动轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（3），其特征在于：还包括径向驱动组件（2），所述径向驱动组件（2）包括径向电机（21）、径向传动机构、传动轴（23）、第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25），所述径向电机（21）的输出端传动连接有第一蜗杆轴（22），所述径向传动机构包括第一级传动齿轮（26）、第二级传动齿轮（27）、第二蜗杆轴（28），所述第一蜗杆轴（22）与第一级传动齿轮（26）啮合，所述第一级传动齿轮（26）通过第二蜗杆轴（28）与第二级传动齿轮（27）向啮合，所述第二级传动齿轮（27）固定套设于传动轴（23）上，所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）分别安装于传动轴（23）上，所述揉敲按摩组件（3）上设有与第一径向齿轮（24）相啮合的第一径向齿条（37）以及与第二径向齿轮（25）相啮合的第二径向齿条（38），所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）通过第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）带动揉敲按摩组件（3）完成径向按摩动作。

【技术特征摘要】
1.一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（3），其特征在于：还包括径向驱动组件（2），所述径向驱动组件（2）包括径向电机（21）、径向传动机构、传动轴（23）、第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25），所述径向电机（21）的输出端传动连接有第一蜗杆轴（22），所述径向传动机构包括第一级传动齿轮（26）、第二级传动齿轮（27）、第二蜗杆轴（28），所述第一蜗杆轴（22）与第一级传动齿轮（26）啮合，所述第一级传动齿轮（26）通过第二蜗杆轴（28）与第二级传动齿轮（27）向啮合，所述第二级传动齿轮（27）固定套设于传动轴（23）上，所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）分别安装于传动轴（23）上，所述揉敲按摩组件（3）上设有与第一径向齿轮（24）相啮合的第一径向齿条（37）以及与第二径向齿轮（25）相啮合的第二径向齿条（38），所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）通过第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）带动揉敲按摩组件（3）完成径向按摩动作。2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动组件（1）包括行走架（11）、安装于行走架（11）上的行走电机（12）以及分别安装于行走架（11）上、下两端的行走主轴（13）和行走从动轴（14），所述行走主轴（13）和行走从动轴（14）上分别设有行走轮（15），所述行走主轴（13）上还安装有行走齿轮（16），所述行走电机（12）的输出端传动连接有与行走齿轮（16）相啮合的行走蜗杆（17）。3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉敲按摩组件（3）包括减速箱（31）、连接杆（33）和曲臂按摩头组件（34），所述曲臂按摩头组件（34）安装于连接杆（33）上，所述减速箱（31）上安装有与连接杆（33）连接的揉捏按摩组件（35）和敲击按摩组件（36），所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）分别安装于减速箱（31）上。4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂按摩头组件（34）包括揉捏臂（341）和安装于揉捏臂（341）两端的按摩头（342），所述揉捏臂（341）与连接杆（33）连接，揉捏臂（341）与连接杆（33）之间设有拉簧（32）。5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，所述揉捏电机（351）安装于减速箱（31）上，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小磊，
申请(专利权)人：宁波凌览传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33