一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，属于农业、园林领域。其包括机体、圆轮、纤维绳制作装置、纤维绳管道槽、管道铺设装置、单片机，所述的圆轮设置在机体后下方，外圈呈锥形状，机体前进时，圆轮随机体前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置设置在机体前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽一直伸到地面上，铺到圆轮开辟的路径上；管道铺设装置设置在机体后上方，水管可顺着沟槽延伸到地上，同时具有施肥和播种功能，还能够实现精准浇水或铺设滴灌管，整个过程通过种植机移动一次性完成，将农间劳作的效率大大提高，减轻了劳动强度和作业次数。
【技术实现步骤摘要】
一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机
本专利技术涉及一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，属于农业、园林
技术介绍
目前有很多作物、树木、中药的培育要求比较高，要求定株位、定株距；同时有的作物、树木、中药还要保证肥料与植株之间的间距合适，既要能够实现充分吸收肥料、又要防止肥料太近出现烧苗。有的作物、树木、中药种植后需要马上施肥、浇水，但是种植地水源不充分，需要精准施肥、浇水。有的作物、树木、中药种植后需要进行滴灌，但是目前都是种植后再铺设滴灌管，比较麻烦，效率低下，没有一体式的机械。对此，这里提出了一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，该种植机将可制作出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，同时具有施肥和播种功能的同时还能实现精准浇水或铺设滴灌管，整个过程通过种植机移动一次性完成，可大大减少人力物力的消耗，提高了田间农作的效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是通过设计一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机。该种植机采用拖拉机来进行驱动，在此基础上，种植机上设置有圆轮，前进时可挖出一条路径，种植机上的纤维绳制作装置，可制作出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，同时具有施肥和播种功能，提高了播种施肥的效率，同时还设有铺设水管的装置，能够实现精准浇水或铺设滴灌管，整个过程通过种植机移动一次性完成，将农间劳作的效率大大提高，减轻了劳动强度和作业次数。本专利技术采用的技术方案是：一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，包括机体、圆轮、纤维绳制作装置、纤维绳管道槽、管道铺设装置、单片机，所述的圆轮设置在机体后下方，外圈呈锥形状，机体前进时，圆轮随机体前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置设置在机体前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽一直伸到地面上，铺到圆轮开辟的路径上；管道铺设装置设置在机体后上方，水管可顺着沟槽延伸到地上。所述的纤维绳制作装置设置在机体前方，包括草绳机、原料箱、纤维进料口、肥料进料口、种子进料口，种子进料口设置有两处，为两个圆筒状管道，其进口处为横向与原料机连接，在其两个进口管道中间的上方，分别设置有肥料进料口、种子进料口，肥料进料口、种子进料口开口向上与原料箱连接。所述的原料箱包括纤维箱、肥料箱、种子箱，整个原料箱从上往下用十字隔板将原料箱分隔成四个区域，靠内侧的两个区域分别为肥料箱和种子箱，靠外侧的两个区域都为纤维箱，每个区域分别与上述的四个进料口相连接，两个纤维箱对应两个纤维进料口，肥料箱和种子箱分别对应肥料进料口和种子进料口，其中纤维箱向下延伸，高度大于肥料箱和种子箱，整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱和种子箱的下方。所述的肥料箱和种子箱下方分别设置有漏斗，方便肥料和种子落下，漏斗口分别设置有电磁阀门一和电磁阀门二，电磁阀经过提前设置，通过单片机控制其开关，当工作时，电磁阀门一和电磁阀门二交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；纤维箱底部设置有传送带，传送带可将纤维传送至纤维进料口处。草绳机工作时，纤维不间断地从纤维箱内进入纤维进料口，而肥料和种子则交替着进入进料口，以此方式，可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，该纤维绳自带肥料，播种的同时还具有施肥功能；草绳机工作原理：内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送，并从成品绳出口出来；内部的内锥齿与绳出口连接为一体，绳出口内部有供纤维绳出来的孔；绳出口外部通过摩擦皮带联接皮带轮，皮带轮与编绳电机联接通过编绳电机驱动实现转动，编绳电机与单片机电连接受单片机控制。机体底部设有一条槽，一直通到机体后方的纤维绳管道槽处，纤维绳制作完成后，可将纤维绳绳顺着纤维绳管道槽一直拉到地面上，再将其一端固定在地面上。进一步的，所述的管道铺设装置包括管道槽、管道轴、管道槽设置在机体后上方，由三段槽组成，每段管道槽都为直形，管道槽呈半包围结构，由三个侧面组成，两个管道槽的连接处为圆弧状，圆弧状可使两个管道槽连接时呈一定角度，通过一个固定槽将两个管道连接固定，最终可使管道槽呈竖直向下的状态，且管道槽末端靠近地面，可通过拆卸固定槽将管道槽拆下。进一步的，在水管将要脱离管道槽的位置上设置管道槽端口，管道槽端口为全封闭结构，使管道槽顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证水管受拉力的影响时不会脱离管道槽，使水管一直顺着管道槽直到离开；管道槽端口末端设置有平土装置，平土装置随管道槽前进时能够将圆轮滚过形成的沟槽附近的土回填到沟槽内，起到盖住种子、肥料、水管的目的。进一步的，纤维绳管道槽构造与水管的管道槽一致，纤维绳管道槽的末端设置有纤维绳管道槽末端，纤维绳管道槽末端，使纤维绳管道槽顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证纤维绳受拉力的影响时不会纤维绳管道槽，使纤维绳一直顺着纤维绳管道槽直到离开；纤维绳管道槽末端设置有滚轮，滚轮与滚轮电机并由滚轮电机驱动进而将纤维绳卷到地面。进一步的成品绳出口处上方设置有颜料管，颜料管与上方的颜料箱相通；颜料管与颜料箱直间设置有电磁阀门三，颜料箱内存放颜料；电磁阀门一、电磁阀门二、电磁阀门三均与单片机电连接，由单片机统一控制，电磁阀门一、电磁阀门二、电磁阀门三配合使用，每当纤维绳从成品绳出口出来一定距离，电磁阀门三就打开让颜料箱内的颜料从颜料管滴下对先维护绳设置有种子的旁边进行标记，进而方便种植时能准确确定纤维绳上种子的位置，以方便后期种植能够实现更好的定株。进一步的，纤维绳管道槽末端设置有颜色识别传感器，纤维绳管道槽末端设置的滚轮联接有转速传感器；颜色识别传感器与转速传感器均与单片机电连接，受单片机控制，机体的车厢内设置水泵、水箱，水泵连接水箱和水管，水管顺着管道槽向地面延伸；水管上设置有电磁阀四；电磁阀四也与单片机电连接，电磁阀四与水泵共同由单片机控制；单片机根据转速传感器、色识别传感器给出的信号能够判断种子随纤维绳铺设到地面时的位置，同时单片机控制水泵和电磁阀四打开和关闭，将水箱内的水通过水管精准喷向种子，实现精准灌溉。进一步的，进一步的，机体顶端后方的位置固定有水管固定装置，水管固定装置通有孔，孔内安装有管道轴，管道轴两端为两个弹簧卡扣，两个弹簧卡扣设置有弹簧，当无外力作用时，弹簧可卡在水管固定装置上，通过按下弹簧卡扣的弹簧按钮，可使弹簧卡扣弹出，由此可使管道轴的拆卸更方便；水管在套入管道轴之前，先将其环绕成圈状，当取下管道轴时，可直接将水管套在管道轴上，再将管道轴卡在水管固定装置上；管道轴与卷轴电机联接通过卷轴电机驱动转动实现水管的收起和放下；需要铺设用于滴灌的水管水管时，将设置有水管孔用于滴灌的水管卷设在管道轴上，铺设水管时，先将水管顺着管道槽拉出，当种植机前进时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，其特征在于：包括机体（1）、圆轮（2）、纤维绳制作装置（3）、纤维绳管道槽（4）、管道铺设装置（5）、单片机（7），所述的圆轮（2）设置在机体（1）后下方，外圈呈锥形状，机体（1）前进时，圆轮（2）随机体（1）前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置（3）设置在机体（1）前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽（4）一直伸到地面上，铺到圆轮（2）开辟的路径上；管道铺设装置（5）设置在机体（1）后上方，水管（503）可顺着沟槽延伸到地上；/n所述的纤维绳制作装置（3）设置在机体（1）前方，包括草绳机（301）、原料箱（302）、纤维进料口（306）、肥料进料口（307）、种子进料口（308），种子进料口（308）设置有两处，为两个圆筒状管道，其进口处为横向与原料机连接，在其两个进口管道中间的上方，分别设置有肥料进料口（307）、种子进料口（308），肥料进料口（307）、种子进料口（308）开口向上与原料箱（302）连接；/n所述的原料箱（302）包括纤维箱（303）、肥料箱（304）、种子箱（305），整个原料箱（302）从上往下用十字隔板将原料箱（302）分隔成四个区域，靠内侧的两个区域分别为肥料箱（304）和种子箱（305），靠外侧的两个区域都为纤维箱（303），每个区域分别与上述的四个进料口相连接，两个纤维箱（303）对应两个纤维进料口（306），肥料箱（304）和种子箱（305）分别对应肥料进料口（307）和种子进料口（308），其中纤维箱（303）向下延伸，高度大于肥料箱（304）和种子箱（305），整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱（304）和种子箱（305）的下方；/n所述的肥料箱（304）和种子箱（305）下方分别设置有漏斗（309），方便肥料和种子落下，漏斗（309）口分别设置有电磁阀门一（311）和电磁阀门二（312），电磁阀经过提前设置，通过单片机（7）控制其开关，当工作时，电磁阀门一（311）和电磁阀门二（312）交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；纤维箱（303）底部设置有传送带（310），传送带（310）可将纤维传送至纤维进料口（306）处；/n草绳机（301）工作时，纤维不间断地从纤维箱（303）内进入纤维进料口（306），而肥料和种子则交替着进入进料口，以此方式，可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，该纤维绳自带肥料，播种的同时还具有施肥功能；草绳机（301）工作原理：内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送，并从成品绳出口（313）出来；内部的内锥齿与绳出口（313）连接为一体，绳出口（313）内部有供纤维绳出来的孔；绳出口（313）外部通过摩擦皮带（10）联接皮带轮（9），皮带轮与编绳电机（8）联接通过编绳电机（8）驱动实现转动，编绳电机（8）与单片机电连接受单片机控制；/n机体（1）底部设有一条槽，一直通到机体（1）后方的纤维绳管道槽（4）处，纤维绳制作完成后，可将纤维绳绳顺着纤维绳管道槽（4）一直拉到地面上，再将其一端固定在地面上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，其特征在于：包括机体（1）、圆轮（2）、纤维绳制作装置（3）、纤维绳管道槽（4）、管道铺设装置（5）、单片机（7），所述的圆轮（2）设置在机体（1）后下方，外圈呈锥形状，机体（1）前进时，圆轮（2）随机体（1）前进而转动，可在地面上开出一条路径；纤维绳制作装置（3）设置在机体（1）前方，可将纤维、肥料、种子三种材料混合制成一条纤维绳，并顺着纤维绳管道槽（4）一直伸到地面上，铺到圆轮（2）开辟的路径上；管道铺设装置（5）设置在机体（1）后上方，水管（503）可顺着沟槽延伸到地上；
所述的纤维绳制作装置（3）设置在机体（1）前方，包括草绳机（301）、原料箱（302）、纤维进料口（306）、肥料进料口（307）、种子进料口（308），种子进料口（308）设置有两处，为两个圆筒状管道，其进口处为横向与原料机连接，在其两个进口管道中间的上方，分别设置有肥料进料口（307）、种子进料口（308），肥料进料口（307）、种子进料口（308）开口向上与原料箱（302）连接；
所述的原料箱（302）包括纤维箱（303）、肥料箱（304）、种子箱（305），整个原料箱（302）从上往下用十字隔板将原料箱（302）分隔成四个区域，靠内侧的两个区域分别为肥料箱（304）和种子箱（305），靠外侧的两个区域都为纤维箱（303），每个区域分别与上述的四个进料口相连接，两个纤维箱（303）对应两个纤维进料口（306），肥料箱（304）和种子箱（305）分别对应肥料进料口（307）和种子进料口（308），其中纤维箱（303）向下延伸，高度大于肥料箱（304）和种子箱（305），整个进料口设置在其延伸的部分的内侧及肥料箱（304）和种子箱（305）的下方；
所述的肥料箱（304）和种子箱（305）下方分别设置有漏斗（309），方便肥料和种子落下，漏斗（309）口分别设置有电磁阀门一（311）和电磁阀门二（312），电磁阀经过提前设置，通过单片机（7）控制其开关，当工作时，电磁阀门一（311）和电磁阀门二（312）交替打开，两者打开的时间间隔可调，通过时间调整进而调整种子之间的距离、种子与肥料之间的距离，种子间的距离调整实现株距调整，种子与肥料之间距离调整能够根据种子特性既能保证种子充分吸取养分、又能防止肥料烧苗；纤维箱（303）底部设置有传送带（310），传送带（310）可将纤维传送至纤维进料口（306）处；
草绳机（301）工作时，纤维不间断地从纤维箱（303）内进入纤维进料口（306），而肥料和种子则交替着进入进料口，以此方式，可制造出纤维、肥料、种子三种材料一体的纤维绳，该纤维绳自带肥料，播种的同时还具有施肥功能；草绳机（301）工作原理：内部的内锥齿带动喇叭口旋转，纤维和肥料、种子混合后送入喇叭口被搓紧，两股搓紧的纤维在嗓子眼处汇合拧成纤维绳，然后固定在二轴上的锥形辊夹着纤维绳往前送，并从成品绳出口（313）出来；内部的内锥齿与绳出口（313）连接为一体，绳出口（313）内部有供纤维绳出来的孔；绳出口（313）外部通过摩擦皮带（10）联接皮带轮（9），皮带轮与编绳电机（8）联接通过编绳电机（8）驱动实现转动，编绳电机（8）与单片机电连接受单片机控制；
机体（1）底部设有一条槽，一直通到机体（1）后方的纤维绳管道槽（4）处，纤维绳制作完成后，可将纤维绳绳顺着纤维绳管道槽（4）一直拉到地面上，再将其一端固定在地面上。
2.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，其特征在于：所述的管道铺设装置（5）包括管道槽（501）、管道轴（502）、管道槽（501）设置在机体（1）后上方，由三段槽组成，每段管道槽（501）都为直形，管道槽（501）呈半包围结构，由三个侧面组成，两个管道槽（501）的连接处为圆弧状，圆弧状可使两个管道槽（501）连接时呈一定角度，通过一个固定槽（505）将两个管道连接固定，最终可使管道槽（501）呈竖直向下的状态，且管道槽（501）末端靠近地面，可通过拆卸固定槽（505）将管道槽（501）拆下。
3.根据权利要求1所述的一种播种、施肥、灌溉一体式可控株距种植机，其特征在于：在水管（503）将要脱离管道槽（501）的位置上设置管道槽端口（570），管道槽端口（570）为全封闭结构，使管道槽（501）顶端呈四面包围的形状，通过该结构可保证水管（503）受拉力的影响时不会脱离管道槽（501），使水管（503）一直顺着管道槽（501）直到离开；管道槽端口（570）末端设置有平土装置（508），平土装置（508）随管道槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李金福，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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