一种电永磁吸盘物料错动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电永磁吸盘物料错动检测装置，具体为电永磁吸盘领域，包括电磁体和移动电阻，所述电磁体的顶面固定安装有吊鼻，所述电磁体的底面固定安装有底板，所述电磁体的外表面套接有罩板，所述罩板的内壁开设有连杆安装孔，所述罩板的内壁固定安装有位于连杆安装孔外侧的固定桥，所述固定桥的侧面开设有连杆限定孔，所述电磁体的外表面与移动电阻的侧面固定安装，所述移动电阻包括移动电阻拨指，所述连杆安装孔的内腔套接有连杆。本实用新型专利技术通过设置了连杆为电木材质构件，实现了在设备工作时，设备不会出现对连杆产生吸引力，避免出现连杆会受到设备的磁力导致无法工作，增加了设备的实用性。

A device for detecting the wrong movement of materials in an electro permanent magnetic chuck

【技术实现步骤摘要】
一种电永磁吸盘物料错动检测装置
本技术涉及电永磁吸盘
，更具体地说，本技术为一种电永磁吸盘物料错动检测装置。
技术介绍
电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘。目前市面上的电永磁吸盘广泛用于对物料的运输，电永磁吸盘通过激磁线圈激发磁钢的吸力，然后磁钢即可实现将物料稳固的吸住，接着就可以使用移动装置来移动电永磁吸盘，实现将物料运输到指定地点，但是在使用过程中发现，现有的电永磁吸盘都只能起到一个对物料的固定作用，然而电永磁吸盘在使用过程中可能会因为物料的错动导致在运输过程中电永磁吸盘的重心发生偏移，从而造成物料的脱落，造成物料的损坏，甚至会出现安全事故。因此，亟需提供一种能够对物料错动进行检测的电永磁吸盘物料错动检测装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种电永磁吸盘物料错动检测装置，能够通过物料对引磁体产生的作用使得移动电阻的电阻发生变化，从而通过移动电阻连接的电流表的示数实现确定物料是否发生错动，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电永磁吸盘物料错动检测装置，包括电磁体和移动电阻，所述电磁体的顶面固定安装有吊鼻，所述电磁体的底面固定安装有底板，所述电磁体的外表面套接有罩板，所述罩板的内壁开设有连杆安装孔，所述罩板的内壁固定安装有位于连杆安装孔外侧的固定桥，所述固定桥的侧面开设有连杆限定孔，所述电磁体的外表面与移动电阻的侧面固定安装，所述移动电阻包括移动电阻拨指，所述连杆安装孔的内腔套接有连杆，所述连杆的端部与移动电阻拨指的端部固定安装，所述连杆的外表面固定套接有挡块，所述连杆的侧面开设有引磁块安装槽，所述引磁块安装槽的内腔固定安装有引磁块，所述连杆的外表面套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部与挡块的侧面摩擦连接。在一个优选地实施方式中，所述吊鼻的数量为四个，且四个吊鼻均为分布于电磁体的顶面。在一个优选地实施方式中，所述罩板的高度小于电磁体的高度。在一个优选地实施方式中，所述连杆安装孔设为阶梯孔，且连杆安装孔截面直径较小处的内壁与连杆的外壁相适配。在一个优选地实施方式中，所述连杆限定孔的内腔与连杆的外表面套接，且连杆限定孔与连杆相适配。在一个优选地实施方式中，所述移动电阻的数量为八个，八个移动电阻均匀分布与罩板外表面的中部，且移动电阻均有导线与电流表电性连接。在一个优选地实施方式中，所述连杆为电木材质构件。在一个优选地实施方式中，所述引磁块为铁金属材质构件。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设置了罩板的高度小于电磁体的高度，实现了设备在下放时不会出现罩板将设备抬起，导致底板无法与物料接触，从而造成设备无法正常工作，同时罩板的可运动也实现了移动电阻的检测效果更加准确，增加了设备的实用性；2、本技术通过设置了移动电阻的数量为八个，八个移动电阻均匀分布与罩板外表面的中部，且移动电阻均有导线与电流表电性连接，实现了设备在工作时可以通过物料传递来的磁性吸引引磁块带动连杆进行运动，然后连杆带动移动电阻拨指运动从而使得通过移动电阻的电流发生变化，接着就可以通过移动电阻所连接的电流表的示数观察出物料是否存在错动，增加了设备的实用性；3、本技术通过设置了连杆为电木材质构件，实现了在设备工作时，设备不会出现对连杆产生吸引力，避免出现连杆会受到设备的磁力导致无法工作，增加了设备的实用性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的内部结构示意图。图3为本技术的俯视图。图4为本技术图2的A处结构示意图。图5为本技术图2的B处结构示意图。附图标记为：1、电磁体；11、吊鼻；2、底板；3、罩板；31、连杆安装孔；32、固定桥；321、连杆限定孔；4、移动电阻；41、移动电阻拨指；5、连杆；51、挡块；52、引磁块安装槽；53、引磁块；6、压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1-5所示的一种电永磁吸盘物料错动检测装置，包括电磁体1和移动电阻4，电磁体1的顶面固定安装有吊鼻11，电磁体1的底面固定安装有底板2，电磁体1的外表面套接有罩板3，罩板3的内壁开设有连杆安装孔31，罩板3的内壁固定安装有位于连杆安装孔31外侧的固定桥32，固定桥32的侧面开设有连杆限定孔321，电磁体1的外表面与移动电阻4的侧面固定安装，移动电阻4包括移动电阻拨指41，连杆安装孔31的内腔套接有连杆5，连杆5的端部与移动电阻拨指41的端部固定安装，连杆5的外表面固定套接有挡块51，连杆5的侧面开设有引磁块安装槽52，引磁块安装槽52的内腔固定安装有引磁块53，连杆5的外表面套接有压缩弹簧6，压缩弹簧6的端部与挡块51的侧面摩擦连接。参照说明书附图1-3：吊鼻11的数量为四个，且四个吊鼻11均为分布于电磁体1的顶面。具体实施方式为：通过设置了吊鼻11的数量为四个，且四个吊鼻11均为分布于电磁体1的顶面，实现了在对设备进行提升时能够通过四个吊鼻11使得设备提升时运行更加平稳，增加了设备的稳定性。参照说明书附图1-2：罩板3的高度小于电磁体1的高度。参照说明书附图2和附图4：连杆安装孔31设为阶梯孔，且连杆安装孔31截面直径较小处的内壁与连杆5的外壁相适配。具体实施方式为：通过设置了连杆安装孔31设为阶梯孔，且连杆安装孔31截面直径较小处的内壁与连杆5的外壁相适配，实现了连杆安装孔31截面直径较小处能够对连杆5进行限定，能够减小由设备自身磁力造成的干扰，增加了设备的实用性。参照说明书附图2和附图5：连杆限定孔321的内腔与连杆5的外表面套接，且连杆限定孔321与连杆5相适配。具体实施方式为：通过设置了连杆限定孔321的内腔与连杆5的外表面套接，且连杆限定孔321与连杆5相适配，实现了连杆限定孔321能够对连杆5进行限定，减小了设备自身对连杆5的干扰，增加了设备的实用性。参照说明书附图1-3：移动电阻4的数量为八个，八个移动电阻4均匀分布与罩板3外表面的中部，且移动电阻4均有导线与电流表电性连接。参照说明书附图2-3：连杆5为电木材质构件。参照说明书附图2和附图5：引磁块53为铁金属材质构件。具体实施方式为：通过设置了引磁块53为铁金属材质构件，实现了能够通过物料传递来的磁力来驱使引磁块53进行运动，同时还能够使得连杆限定孔321和连杆安装孔31能够对连杆5进行限定，增加了设备的实用性。工作原理：准备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电永磁吸盘物料错动检测装置，包括电磁体(1)和移动电阻(4)，其特征在于：所述电磁体(1)的顶面固定安装有吊鼻(11)，所述电磁体(1)的底面固定安装有底板(2)，所述电磁体(1)的外表面套接有罩板(3)，所述罩板(3)的内壁开设有连杆安装孔(31)，所述罩板(3)的内壁固定安装有位于连杆安装孔(31)外侧的固定桥(32)，所述固定桥(32)的侧面开设有连杆限定孔(321)，所述电磁体(1)的外表面与移动电阻(4)的侧面固定安装，所述移动电阻(4)包括移动电阻拨指(41)，所述连杆安装孔(31)的内腔套接有连杆(5)，所述连杆(5)的端部与移动电阻拨指(41)的端部固定安装，所述连杆(5)的外表面固定套接有挡块(51)，所述连杆(5)的侧面开设有引磁块安装槽(52)，所述引磁块安装槽(52)的内腔固定安装有引磁块(53)，所述连杆(5)的外表面套接有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的端部与挡块(51)的侧面摩擦连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电永磁吸盘物料错动检测装置，包括电磁体(1)和移动电阻(4)，其特征在于：所述电磁体(1)的顶面固定安装有吊鼻(11)，所述电磁体(1)的底面固定安装有底板(2)，所述电磁体(1)的外表面套接有罩板(3)，所述罩板(3)的内壁开设有连杆安装孔(31)，所述罩板(3)的内壁固定安装有位于连杆安装孔(31)外侧的固定桥(32)，所述固定桥(32)的侧面开设有连杆限定孔(321)，所述电磁体(1)的外表面与移动电阻(4)的侧面固定安装，所述移动电阻(4)包括移动电阻拨指(41)，所述连杆安装孔(31)的内腔套接有连杆(5)，所述连杆(5)的端部与移动电阻拨指(41)的端部固定安装，所述连杆(5)的外表面固定套接有挡块(51)，所述连杆(5)的侧面开设有引磁块安装槽(52)，所述引磁块安装槽(52)的内腔固定安装有引磁块(53)，所述连杆(5)的外表面套接有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)的端部与挡块(51)的侧面摩擦连接。


2.根据权利要求1所述的一种电永磁吸盘物料错动检测装置，其特征在于：所述吊鼻(11)的数量为四个，且四个吊鼻(11)均为分布于电磁体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翔，
申请(专利权)人：无锡翔源机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32