一种车牌识别方法及装置、计算机装置及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车牌识别方法及装置、计算机装置及可读存储介质，其中，所述方法包括：采集获得包括多个目标车辆的视频信息，所述视频信息包括多帧图像；从所述视频信息的任一帧图像中，确定位于抓拍区域的多个目标车辆；按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆；对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息。用于解决现有车牌识别效率较低的技术问题。

A license plate recognition method and device, computer device and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车牌识别方法及装置、计算机装置及可读存储介质
本专利技术涉及智能交通
，特别涉及一种车牌识别方法及装置、计算机装置及可读存储介质。
技术介绍
车辆抓拍并识别车牌是安防领域重要的一部分。现有车牌识别要么通过监控相机拍摄单张图像，并进行车牌识别，要么通过监控相机采集车辆视频，然后对视频中每帧图像的所有车辆进行车牌识别。然而，前者识别精度低，后者识别速度慢。可见，现有车牌识别效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车牌识别方法及装置、计算机装置及可读存储介质，用于解决现有车牌识别效率较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车牌识别方法，包括：采集获得包括多个目标车辆的视频信息，所述视频信息包括多帧图像；从所述视频信息的任一帧图像中，确定位于抓拍区域的多个目标车辆；按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆；对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息。可选地，所述按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆，包括：从所述多个目标车辆中确定出已识别车辆和未识别车辆，其中，所述多个目标车辆的个数等于所述已识别车辆的个数与所述未识别车辆的个数之和；确定所述已识别车辆中每个目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，以及所述未识别车辆中每个目标车辆在所述图像坐标系中坐标位置，其中，每个坐标位置包括横坐标位置和纵坐标位置；按照纵坐标位置由大到小对所述已识别车辆中的每个目标车辆进行排序，获得排序后的已识别车辆；按照纵坐标位置由大到小对所述未识别车辆中的每个目标车辆进行排序，获得排序后的未识别车辆；从所述排序后的已识别车辆和所述排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆。可选地，所述从所述排序后的已识别车辆和所述排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆，包括：确定所述多个目标车辆的个数T，所述预设数量n，所述已识别车辆的个数C，其中，C为不小于0的整数，T为大于1的整数，n为正整数；根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的所述待识别车辆。可选地，所述根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出所述待识别车辆，包括：若(T-C)≤n<T，则将(T-C)个所述排序后的未识别车辆，以及从C个所述排序后的已识别车辆中选取的前n-(T-C)个目标车辆作为所述待识别车辆。可选地，所述根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出所述待识别车辆，包括：若n<(T-C)，则将从(T-C)个所述排序后的未识别车辆中选取的前n个目标车辆作为所述待识别车辆。可选地，所述根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出所述待识别车辆，包括：若n＞T，则将T个所述多个目标车辆作为所述待识别车辆。可选地，在所述对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：将所述待识别车辆标记为已识别状态，所述已识别状态用于表征所述待识别车辆为已识别车辆。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车牌识别装置，包括：采集单元，用于采集获得包括多个目标车辆的视频信息，所述视频信息包括多帧图像；第一确定单元，用于确定从所述视频信息的任一帧图像中，确定位于抓拍区域的多个目标车辆；第二确定单元，用于按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆；获得单元，用于对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息。可选地，所述第二确定单元用于：从所述多个目标车辆中确定出已识别车辆和未识别车辆；确定所述已识别车辆中每个目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，以及所述未识别车辆中每个目标车辆在所述图像坐标系中坐标位置，其中，每个坐标位置包括横坐标位置和纵坐标位置；按照纵坐标位置由大到小对所述已识别车辆中的每个目标车辆进行排序，获得排序后的已识别车辆；按照纵坐标位置由大到小对所述未识别车辆中的每个目标车辆进行排序，获得排序后的未识别车辆；从所述排序后的已识别车辆和所述排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆。可选地，所述第二确定单元用于：确定所述多个目标车辆的个数T，所述预设数量n，所述已识别车辆的个数C，其中，C为不小于0的整数，T为大于1的整数，n为正整数；根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的所述待识别车辆。可选地，所述第二确定单元用于：若(T-C)≤n<T，则将(T-C)个所述排序后的未识别车辆，以及从C个所述排序后的已识别车辆中选取的前n-(T-C)个目标车辆作为所述待识别车辆。可选地，所述第二确定单元用于：若n<(T-C)，则将从(T-C)个所述排序后的未识别车辆中选取的前n个目标车辆作为所述待识别车辆。可选地，所述第二确定单元用于：若n＞T，则将T个所述多个目标车辆作为所述待识别车辆。可选地，在所述获得单元对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息之后，所述方法还包括：将所述待识别车辆标记为已识别状态，所述已识别状态用于表征所述待识别车辆为已识别车辆。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机装置，包括：所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述的车牌识别方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车牌识别方法。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的车牌识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过采集获得包括多个车辆的视频信息，然后从视频信息的多帧图像的任一帧图像中，确定位于抓拍区域的多个目标车辆，然后按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从该多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆，然后对所筛选出的待识别车辆进行车牌识别，从而获得相应的车牌信息。也就是说，对每帧图像中的位于抓拍区域的目标车辆，根据其在图像坐标系中的坐标位置，从中筛选出不大于预设数量的待识别车辆，即对视频的每帧图像中要进行车牌识别的目标车辆及数量进行控制，从而在保证车牌识别精度的同时，提高了车牌识别的效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种车牌识别方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种车牌识别方法中步骤S103的方法流程图；图3为本专利技术实施实例提供的相机成像原理图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车牌识别方法，其特征在于，包括：/n采集获得包括多个车辆的视频信息，所述视频信息包括多帧图像；/n从所述视频信息的任一帧图像中，确定位于抓拍区域的多个目标车辆；/n按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆；/n对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车牌识别方法，其特征在于，包括：
采集获得包括多个车辆的视频信息，所述视频信息包括多帧图像；
从所述视频信息的任一帧图像中，确定位于抓拍区域的多个目标车辆；
按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆；
对所述待识别车辆进行车牌识别，获得所述待识别车辆的车牌信息。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照各目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，从所述多个目标车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆，包括：
从所述多个目标车辆中确定出已识别车辆和未识别车辆，其中，所述多个目标车辆的个数等于所述已识别车辆的个数与所述未识别车辆的个数之和；
确定所述已识别车辆中每个目标车辆在图像坐标系中的坐标位置，以及所述未识别车辆中每个目标车辆在所述图像坐标系中坐标位置，其中，每个坐标位置包括横坐标位置和纵坐标位置；
按照纵坐标位置由大到小对所述已识别车辆中的每个目标车辆进行排序，获得排序后的已识别车辆；
按照纵坐标位置由大到小对所述未识别车辆中的每个目标车辆进行排序，获得排序后的未识别车辆；
从所述排序后的已识别车辆和所述排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述排序后的已识别车辆和所述排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的待识别车辆，包括：
确定所述多个目标车辆的个数T，所述预设数量n，所述已识别车辆的个数C，其中，C为不小于0的整数，T为大于1的整数，n为正整数；
根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出不大于预设数量的所述待识别车辆。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据T、n和C之间的大小关系，从所述排序后的已识别车辆和所述已排序后的未识别车辆中确定出所述待识别车辆，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天佑，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33