一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质，包括：通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。本发明专利技术的ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质均具有操作简便、成本低、对车辆进行大小分类、避免漏扣费等优点。

A vehicle size recognition method, device, system and medium in ETC scene

【技术实现步骤摘要】
一种ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质
本专利技术涉及ETC
，具体涉及一种ETC场景下的车辆大小识别方法及装置。
技术介绍
ETC是一种不停车电子收费系统，虽然便捷，但仍然存在一些问题。一个典型的问题就是前面大车后面跟了一个小车的情况，如果跟车比较近的情况，可能会造成遮挡，导致紧跟在大车后面的小车不能成功扣费。目前常规采用图像识别，并结合深度学习的方法对车辆进行分类。虽然深度学习方法在目标分类中优势明显，但是操作复杂、成本高且处理耗时长。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种操作简便、成本低的ETC场景下的车辆大小识别方法、装置、系统及介质。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种ETC场景下的车辆大小识别方法，包括以下步骤：S01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；S02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；S03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；/nS02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；/nS03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。/n

【技术特征摘要】
1.一种ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01、通过安装在预设高度H的雷达获取车辆与雷达的距离R和车辆的俯仰角θ；
S02、根据预设高度H、距离R和俯仰角θ得到车辆的高度h；
S03、根据所述车辆的高度h对车辆大小进行分类。


2.根据权利要求1所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，步骤S02中，车辆的高度h的具体计算过程为：
2.1)根据公式(1.3)求解出车辆与雷达的垂直高度LAB
LAB＝Rcos(θ)(1.3)
2.2)根据公式(1.4)求解出车辆的高度h
h＝H-LAB(1.4)。


3.根据权利要求1所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，步骤S02中，车辆的高度h通过公式(1.12)得到





4.根据权利要求1或2或3所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，在步骤S02与步骤S03之间，还包括步骤S02a：通过对多次测量的车辆高度h进行加权，得到最终的车辆高度。


5.根据权利要求4所述的ETC场景下的车辆大小识别方法，其特征在于，在步骤S02a中，最终的车辆高度hfinal为



其中hi为第i次测量的车辆高度，i＝1,...,n...

【专利技术属性】
技术研发人员：车驰，张伟，王平，何宁宇，谭梦瑶，
申请(专利权)人：成都纳雷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51