一种电池真空干燥自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池真空干燥自动化生产线，包括电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组，电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组依次连接；位于上料模组与龙门搬运模组对接的位置处设有龙门取料台，位于龙门搬运模组与下料模组对接的位置处设有龙门下料台，且龙门搬运模组内设有烘干模组，所述烘干模组用于对电池进行干燥。本实用新型专利技术通过模块化的结构设计，不仅能够有效提高电池的烘干效率和烘干质量，降低生产成本，而且，能够在不增加厂房面积的情况下，实现自动化流水线作业。

An automatic production line of battery vacuum drying

【技术实现步骤摘要】
一种电池真空干燥自动化生产线
本技术涉及电池烘烤干燥自动化设备，尤其涉及一种电池真空干燥自动化生产线。
技术介绍
目前的锂离子电池以其高能量密度、高电压、对环境无污染等优势而得到了快速发展。而在电池生产过程中,电池在加注电解液前,必须将电池运输至干燥箱内进行烘烤干燥,以降低电池内电芯的水分含量,避免在注液后电解液与水发生副反应,影响电池的循环性能和安全性。电池在烘烤干燥的过程中，大部分作业依赖人工完成，不但效率低，而且烘干质量没有保障。并且，现有的干燥箱能容纳电池的数量相对较少，对于数量较多的电池只能进行分批烘烤干燥，或者增加真空烤箱的数量以满足生产的需求。然而，采用分批烘烤干燥的方式，每次电池烘烤干燥的数量少，其效率低，干燥时间长，且在运输装载电池的过程中容易出现摆放错位，影响烘干效果。采用增加真空烤箱的数量，虽然能够解决电池干燥能力不足的问题，但是，随着干燥箱数量的增多，需要占有的厂房面积就更大，而且，对于后续干燥设备的维护成本也相应的增加。
技术实现思路
本技术的目的在于有效克服上述技术的不足，提供一种电池真空干燥自动化生产线，不仅能够有效提高烘干效率和烘干质量，而且在不增加厂房面积的情况下，能够提高电池干燥的能力。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种电池真空干燥自动化生产线，包括电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组，所述电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组依次连接；位于上料模组与龙门搬运模组对接的位置处设有龙门取料台，位于龙门搬运模组与下料模组对接的位置处设有龙门下料台，且龙门搬运模组内设有烘干模组，所述烘干模组用于对电池进行干燥；所述电池来料传输模组将电池输送至所述上料模组，上料模组将电池装夹至所述龙门取料台，龙门取料台将已装夹完成的电池平移至所述龙门搬运模组内，龙门搬运模组将龙门取料台上的电池搬运至所述烘干模组内干燥，以及将干燥完成后的电池从烘干模组内取出并搬运至所述龙门下料台，龙门下料台将干燥完成后的电池平移至所述所述下料模组。上述结构中，所述电池来料传输模组包括固定架、设置于所述固定架上的传送带组件；所述传送带组件包括传送电机以及水平设置于固定架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与传送电机驱动连接，传送电机驱动与其连接的从动滚筒转动以带动传送带运动。上述结构中，所述上料机械手包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及上料夹爪；所述Y轴移动机构水平设设于所述安装架上，所述X轴移动机构架设于Y轴移动机构上并可通过Y轴移动机构带动其沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动机构设置于X轴移动机构上并可通过X轴移动机构带动其沿着X轴方向移动；所述上料夹爪安装于Z轴移动机构上，且可分别通过Y轴移动机构、X轴移动机构及Z轴移动机构控制上料夹爪对电池上料旋转台上的电池进行抓取搬运。上述结构中，所述上料机械手的下方还设有电池上料旋转台，电池上料旋转台包括旋转支架、设于旋转支架顶部的传送带组件以及设于旋转支架底部的旋转驱动组件；所述传送带组件与所述电池来料传输模组的输出端对接、其包括传送电机以及水平设置于旋转支架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与该传送电机连接，传送电机驱动与其皮带传动的从动滚筒转动，进而带动传送带运动。上述结构中，所述龙门取料台包括安装底架、设于所述安装底架上的托盘以及驱动所述托盘水平往复移动的平移驱动组件；所述平移驱动组件包括驱动电机、主动轮以及从动轮；所述驱动电机、主动轮及从动轮水平设置于安装底架上，驱动电机通过减速机与主动轮连接，主动轮与从动轮绕设有皮带；所述托盘用于放置电池，且该托盘固定连接于所述皮带上；驱动电机驱动主动轮转动以带动所述皮带运动，进而使固定于传送带上的托盘能够水平往复移动。上述结构中，所述龙门搬运模组包括龙门机架以及设于龙门机架上的龙门机械手；所述龙门机械手包括夹具平移机构、夹具升降机构以及夹具，所述夹具固定安装于所述夹具升降机构上、用于夹持电池，所述夹具升降机构设置于夹具平移机构上、用于带动夹具沿着龙门机架的竖直方向移动，所述夹具平移机构设置于龙门机架上、用于带动夹具升降机构及夹具沿着龙门机架的水平方向移动。上述结构中，所述烘干模组设置于龙门机架内并置于龙门机械手下方，该烘干模组包括平台安装架以及依次设置于所述平台安装架上的多个干燥箱，其特征是：所述干燥箱为中空的箱体结构，干燥箱内部设有一炉室，所述炉室上方开口且该开口处设有用于密封炉室的炉门；炉室底部设有发热板，所述发热板用于对炉室内的电池进行加热干燥；并且，位于平台安装架侧边设有用于控制炉门打开或闭合的炉门平移组件以及炉门升降组件。上述结构中，所述下料模组包括下料支架及下料机械手，所述下料机械手通过下料支架设置于下料底座上。上述结构中，所述上料模组位于电池来料传输模组的一侧设有扫码装置，所述扫码装置用于对每一个电池进行扫码。上述结构中，所述上料模组以及下料模组并排设置成两组，且每组上料模组及下料模组均对应一组龙门搬运模组。本技术与现有技术相比的有益效果：本技术通过模块化的结构设计，不仅能够有效提高电池的烘干效率和烘干质量，降低生产成本，而且，能够在不增加厂房面积的情况下，实现自动化流水线作业。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图实施例；图2为本技术的俯视结构示意图实施例；图3为本技术电池来料传输模组、上料模组及龙门取料台的结构示意图；图4为本技术电池来料传输模组、上料模组结构示意图；图5为图4中A的局部视图结构示意图；图6为技术电池来料传输模组、上料模组另一视角结构示意图。图7为本技术电池上料旋转台的结构示意图；图8为本技术龙门取料台的结构示意图；图9为本技术龙门搬运模组的结构示意图；图10为图9中B的局部视图结构示意图；图11为本技术烘干模组的结构示意图；图12为图11中D的局部视图结构示意图；图13为本技术烘干模组侧视结构示意图(省去炉门升降板)。图中：电池来料传输模组1、上料模组2、电池上料旋转台3、龙门取料台4、龙门搬运模组5、烘干模组6、下料模组7、固定架10、传送带组件11、传送电机111、从动滚筒112、传送带113、皮带114、流利条组件12、侧安装板121、横隔板122、传输通道123、流利条124、底座20、安装架201、Y轴移动机构21、X轴移动机构22、Z轴移动机构23、上料夹爪24、旋转支架30、传送带组件31、传送电机311、从动滚筒312、传送带313、皮带314、旋转驱动组件32、旋转气缸321、安装底架40、托盘41、平移驱动组件42、驱动电机421、主动轮422、皮带423、龙门机架50、夹具平移机构51、夹具安装板511、平移伺服电机512、平移滑轨513、齿轮514、齿条5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：包括电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组，所述电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组依次连接；位于上料模组与龙门搬运模组对接的位置处设有龙门取料台，位于龙门搬运模组与下料模组对接的位置处设有龙门下料台，且龙门搬运模组内设有烘干模组，所述烘干模组用于对电池进行干燥；所述电池来料传输模组将电池输送至所述上料模组，上料模组将电池装夹至所述龙门取料台，龙门取料台将已装夹完成的电池平移至所述龙门搬运模组内，龙门搬运模组将龙门取料台上的电池搬运至所述烘干模组内干燥，以及将干燥完成后的电池从烘干模组内取出并搬运至所述龙门下料台，龙门下料台将干燥完成后的电池平移至所述下料模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：包括电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组，所述电池来料传输模组、上料模组、龙门搬运模组以及下料模组依次连接；位于上料模组与龙门搬运模组对接的位置处设有龙门取料台，位于龙门搬运模组与下料模组对接的位置处设有龙门下料台，且龙门搬运模组内设有烘干模组，所述烘干模组用于对电池进行干燥；所述电池来料传输模组将电池输送至所述上料模组，上料模组将电池装夹至所述龙门取料台，龙门取料台将已装夹完成的电池平移至所述龙门搬运模组内，龙门搬运模组将龙门取料台上的电池搬运至所述烘干模组内干燥，以及将干燥完成后的电池从烘干模组内取出并搬运至所述龙门下料台，龙门下料台将干燥完成后的电池平移至所述下料模组。


2.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述电池来料传输模组包括固定架、设置于所述固定架上的传送带组件；所述传送带组件包括传送电机以及水平设置于固定架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的从动滚筒通过皮带与传送电机驱动连接，传送电机驱动与其连接的从动滚筒转动以带动传送带运动。


3.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述上料模组包括底座以及上料机械手，底座上设有安装架，上料机械手设置于安装架上并可在安装架上移动；所述上料机械手包括Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构以及上料夹爪；所述Y轴移动机构水平设于所述安装架上，所述X轴移动机构架设于Y轴移动机构上并可通过Y轴移动机构带动其沿着Y轴方向移动，所述Z轴移动机构设置于X轴移动机构上并可通过X轴移动机构带动其沿着X轴方向移动；所述上料夹爪安装于Z轴移动机构上，且可分别通过Y轴移动机构、X轴移动机构及Z轴移动机构控制上料夹爪对电池上料旋转台上的电池进行抓取搬运。


4.如权利要求1所述的一种电池真空干燥自动化生产线，其特征是：所述上料机械手的下方还设有电池上料旋转台，电池上料旋转台包括旋转支架、设于旋转支架顶部的传送带组件以及设于旋转支架底部的旋转驱动组件；所述传送带组件与所述电池来料传输模组的输出端对接、其包括传送电机以及水平设置于旋转支架两端的从动滚筒，两个所述从动滚筒绕设有传送带，且位于传送电机一侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小平，
申请(专利权)人：深圳市腾达工业自动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44