基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法技术

一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息；脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集；高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块；数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出建筑垃圾分类结果。本发明专利技术能极大地提高目标检测的准确率，并满足在线检测的要求。

Solid waste online recognition method based on target height information and color information

【技术实现步骤摘要】
基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法
本专利技术涉及固废在线识别领域，特别涉及基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法。
技术介绍
随着我国新型城镇化进程的不断深入，城市的规模与数量都在爆发式增长，随之带来的“垃圾围城”问题也愈发严重。根据相关数据统计，目前我国年生产建筑垃圾达20亿吨，城市建筑垃圾的堆放不仅侵占了大量的宝贵土地资源，同时也影响了城市的景观。目前国内现有的较为成熟的建筑垃圾分拣系统都是采用单一的轻重风选以及磁选的方法“混合”分离，只能大致的将质量体积相同的垃圾搜集在一起。可以看这种分拣方法不仅效率低、劳动力消耗量大，而且垃圾分离度很差直接影响后期的利用，导致垃圾利用率下降。本技术应用于垃圾分拣线风选部分之后，用于分拣密度相近的建筑垃圾，如砖块、混凝土、瓦块等。分拣后可用作高价值的精品骨料，在节省大量人力、保护环境的同时还避免了资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种效率高、准确度高的基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，其特征在于，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；所述高度信息采集模块设置在所述物料传送模块上方以采集所述物料传送模块传送的建筑垃圾的高度信息；所述色彩信息采集模块设置在所述物料传送模块上方以采集所述物料传送模块传送的建筑垃圾的色彩信息；所述脉冲控制模块与所述高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制所述高度信息采集模块和色彩信息采集模块同时采集所述建筑垃圾的信息；所述高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与所述数据传输模块将采集的高度信息和色彩信息发送至所述数据处理模块；...

【技术特征摘要】
1.一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，其特征在于，包括：物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块；所述高度信息采集模块设置在所述物料传送模块上方以采集所述物料传送模块传送的建筑垃圾的高度信息；所述色彩信息采集模块设置在所述物料传送模块上方以采集所述物料传送模块传送的建筑垃圾的色彩信息；所述脉冲控制模块与所述高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制所述高度信息采集模块和色彩信息采集模块同时采集所述建筑垃圾的信息；所述高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与所述数据传输模块将采集的高度信息和色彩信息发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后，通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类，输出固废的分类结果。


2.根据权利要求1所述的基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法，其特征在于，所述卷积神经网络采用CascadeR-CNN卷积神经网络，属于多阶段目标检测模型；改进的卷积神经网络修剪到只有1层卷积层，属于稀疏...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建红，陈强，房怀英，李建涛，黄文景，林伟端，庄江腾，
申请(专利权)人：华侨大学，福建南方路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35