【技术实现步骤摘要】
一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法
本专利技术涉及电梯运动学分析领域，具体是一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法。
技术介绍
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，按照使用环境可分为自动扶梯式的台阶式电梯与垂直式的轿厢式电梯；其中轿厢式电梯由于其运载情况适用范围较广，但是由于目前的材质或者使用环境的改变，轿厢式电梯采用的钢绳升降模式，极易出现钢绳断裂情况，2006年仅日本五大电梯公司就发生了42起电梯钢丝绳断裂事故；与电梯其它部位相对完善的检测和监视手段相比，钢丝绳的安全性监测是目前相对薄弱且急待解决的课题；钢丝绳的检测一般采用多方向的振动检测，但其中对钢丝绳断裂影响最为重要的，是其水平方向受到的振动力，因此研究水平方向的振动运动曲线，检测轿厢式电梯的顶部钢丝绳与阻尼器的振动，构建出协调的水平振动模型，进而对电梯拽引系统的动力学分析，以准确检测钢丝绳振动情况。现有的拽引系统模型，大多将竖直方向和水平方向的振动综合考虑，进...
【技术保护点】
1.一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，构建水平方向的振动模型，其特征在于：包括以下步骤：/nS1构建质量－弹簧－阻尼器系统，其中质量采用空心的长方体块(1)替代，弹簧采用刚性的钢丝弹性绳(2)，阻尼器采用液压阻尼器(3)；/nS2将所述的弹簧处套设上振动数据监测装置(4)，同时在所述阻尼器上也设置振动数据监测装置(4)，运行整体的质量－弹簧－阻尼器系统，得到振动数据；/nS3将振动数据整合，针对不同位置的振动数据监测装置，构建不同位置的水平振动模型；/nS4调节质量－弹簧－阻尼器系统中的质量提升速度，将不同速度与不同位置的水平振动模型进行耦合，将得到的水平振动模型进...
【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，构建水平方向的振动模型，其特征在于：包括以下步骤：
S1构建质量－弹簧－阻尼器系统，其中质量采用空心的长方体块(1)替代，弹簧采用刚性的钢丝弹性绳(2)，阻尼器采用液压阻尼器(3)；
S2将所述的弹簧处套设上振动数据监测装置(4)，同时在所述阻尼器上也设置振动数据监测装置(4)，运行整体的质量－弹簧－阻尼器系统，得到振动数据；
S3将振动数据整合，针对不同位置的振动数据监测装置，构建不同位置的水平振动模型；
S4调节质量－弹簧－阻尼器系统中的质量提升速度，将不同速度与不同位置的水平振动模型进行耦合，将得到的水平振动模型进行多元模型离散化，得到不同速度和不同位置的常微分方程组；
S5将得到的常微分方程组，求得数值解，对得到的数值解拟合，得到质量－弹簧－阻尼器系统的水平振动加速度曲线，即得到电梯曳引系统的动力学分析模型。
2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的振动数据监测装置包括：振动传感器、数据记录仪；所述的振动传感器通过有线连接的方式与所述的数据记录仪相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电梯曳引系统的动力学分析模型建立方法，其特征在于：所述的振动传感器采用A...
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