输电线路电线杆的维护装置制造方法及图纸

输电线路电线杆的维护装置，涉及输电线路技术领域。本发明专利技术是为了解决输电线路中，野外电线杆发生轻微损伤时难以被及时发现的问题。本发明专利技术所述的输电线路电线杆的维护装置，能够在电线杆出现损伤时，及时发现并利用卡箍进行抱紧处理，既能够及时发现问题，还能够及时的得到处理，防止微小问题的进一步恶化。同时，由于其报警功能，减少了巡检人员的工作量，相较于人工检修更加精确及时，工作效率更高。

Maintenance device of transmission line pole

【技术实现步骤摘要】
输电线路电线杆的维护装置
本专利技术属于输电线路

技术介绍
输配电线路是电路系统中的重要组成部分之一。该线路对于电能传输、保护电力运行安全、提升电能传输稳固性有着重要作用。一般情况下，城市中大多数输配电线路都采用埋地的方式，这种方式能够减少路面空间的占用，也不容易被破坏。而野外地区，多采用电线杆架设线路，这种复杂环境下的电线杆很容易受到破坏。同时，由于地处野外，人烟稀少，电线杆架设之后，一旦发生细微损伤很难及时被发现。往往是问题严重，导致线路故障之后，其问题才会凸显。而此时问题比较严重，已经造成了严重的损失。
技术实现思路
本专利技术是为了解决输电线路中，野外电线杆发生轻微损伤时难以被及时发现的问题，现提供输电线路电线杆的维护装置。输电线路电线杆的维护装置，包括：超声波探伤仪、主控制器、举升驱动器、测距仪、弹出驱动器、举升机构、承托机构和卡箍，卡箍用于套接在被测电线杆上，所述卡箍包括：动半环和定半环、二者开口相对设置，当二者对合时构成的环形内径等于被测电线杆的外径，动半环的一端和定半环的一端通过铰链相互铰接、且动半环的另一端外圆周和定半环的另一端外圆周通过回缩弹簧相互连接，动半环底部的一端设有限位柱；承托机构包括：弧形基座和弹出机构，弧形基座的横截面为“L”形，弧形基座的一端延伸有延长杆，延长杆的末端上设有限位孔，弹出机构位于弧形基座内，弧形基座的“L”形短边上表面设有弹出孔；初始状态时，定半环坐落在弧形基座的“L”形短边上，限位柱穿过限位孔、使得动半环的另一端和定半环的另一端之间留有开口；当弹出机构从弹出孔中弹出时，能够将坐落在承托机构中的定半环弹起、使得限位柱从限位孔中脱离、并在回缩弹簧的带动下使动半环的另一端和定半环的另一端闭合；承托机构坐落在举升机构上，举升机构用于带动承托机构沿电线杆上升或下降；超声波探伤仪用于探测被测电线杆是否存在损伤，弹出驱动器用于驱动弹出机构弹出，测距仪用于测量承托机构与地面之间的距离，超声波探伤仪的探测信号输出端连接主控制器的探测信号输入端，主控制器的弹出控制信号输出端连接弹出驱动器的控制信号输入端，主控制器的测距控制信号输出端连接测距仪的控制信号输入端，测距仪的距离信号输出端连接主控制器的距离信号输入端，主控制器的举升控制信号输出端连接举升驱动器的控制信号输入端；主控制器中嵌有以下单元：判断探测信号是否为存在损伤的单元，当存在损伤时向举升驱动器发送举升控制信号，并根据探测信号获得电线杆损伤位置与地面之间距离单元的单元，将测距仪采集的距离信号和电线杆损伤位置与地面之间距离进行比较的单元，当测距仪采集的距离信号等于电线杆损伤位置与地面之间距离时，向举升驱动器发送停止信号，并向弹出驱动器发出弹出控制信号的单元，在发出弹出控制信号之后，向举升驱动器发送下降控制信号的单元。本专利技术所述的输电线路电线杆的维护装置，能够在电线杆出现损伤时，及时发现并利用卡箍进行抱紧处理，既能够及时发现问题，还能够及时的得到处理，防止微小问题的进一步恶化。同时，由于其报警功能，减少了巡检人员的工作量，相较于人工检修更加精确及时，工作效率更高。附图说明图1为本专利技术所述的输电线路电线杆的维护装置的电气结构示意图；图2(a)为抱紧状态下卡箍的主视图，图2(b)为分离状态下卡箍的主视图，图2(c)为分离状态下卡箍的后视图；图3为抱紧状态下卡箍的立体结构图；图4为图3中的A部放大图；图5为承托机构的结构示意图；图6(a)为收回状态下弹出机构的剖视图，图6(b)为弹起状态下弹出机构的剖视图；图7为举升机构的结构示意图；图8为举升螺母的结构示意图。具体实施方式输电线路电线杆的维护装置，包括：超声波探伤仪101、主控制器102、举升驱动器103、测距仪105、弹出驱动器106、举升机构、承托机构和卡箍。如图2、3和4所示，卡箍包括：动半环201和定半环202、二者开口相对设置；当二者对合时构成的环形内径等于被测电线杆的外径，动半环201的一端和定半环202的一端通过铰链206相互铰接、且动半环201的另一端外圆周和定半环202的另一端外圆周通过回缩弹簧205相互连接；动半环201底部的一端设有限位柱203；动半环201和定半环202的一端各设有一个连接杆207，当动半环201和定半环202相对闭合时，两个连接杆207并列贴合，且其末端通过铰链206相互铰接；定半环202底部开有3个定位槽204。如图5所示，承托机构包括：弧形基座301和弹出机构，弧形基座301的横截面为“L”形，弧形基座301的一端延伸有延长杆302，延长杆302的末端上设有限位孔303，弹出机构位于弧形基座301内，弧形基座301的“L”形短边上表面设有弹出孔；弧形基座301的外圆周面上均匀设有3个连接板304，连接板304上设有沿弧形基座301轴向开通的连接方孔305，3个连接方孔305能够分别套接在3个举升螺母403的连接块408上。如图6所示，弹出机构包括3个弹出组件，弧形基座301上的弹出孔为3个，3为大于等于2的正整数；每个弹出孔下方均设有一个容纳腔308，每个容纳腔308内均设有一个弹出组件，每个弹出组件包括：电磁帽306、电磁座307和伸展弹簧309，电磁座307固定在容纳腔308底部，电磁座307顶部开有凹槽，电磁帽306为下开口结构，伸展弹簧309的底端与凹槽底部固定连接，伸展弹簧309的顶端与电磁帽306内部顶壁固定连接，当电磁帽306和电磁座307得电时，电磁帽306的底端面和电磁座307的顶端面之间相互吸合，电磁帽306的顶端突出于弹出孔，当电磁帽306和电磁座307失电时，电磁帽306在伸展弹簧309的带动下向上弹出，且弹出高度大于限位柱203的高度。定位槽204的深度等于电磁帽306和电磁座307得电时、电磁帽306突出于弹出孔的高度，3个定位槽204分别与3个弹出组件一一正对、且每个电磁帽306顶端均伸入与其对应的定位槽204内。如图7所示，举升机构包括：两个夹持块401、3个举升螺杆402、3个举升螺母403、旋转电机组104和两个连接螺杆406，3为大于等于2的正整数；夹持块401为弧形，夹持块401的两端均向其外圆周方向延伸出延伸板404，延伸板404上开有螺孔405，两个夹持块401开口相对设置，连接螺杆406穿过两个夹持块401中相互正对的两个螺孔405、使两个夹持块401相互连接，两个夹持块401用于夹持在被测电线杆的根部；一个夹持块401上表面开有3个螺杆伸出孔，旋转电机组104位于该夹持块401中，3个举升螺杆402的末端分别垂直插接在3个螺杆伸出孔中，旋转电机组104用于驱动3个举升螺杆402同步旋转，3个举升螺母403分别套接在3个举升螺杆402上、并与所在举升螺杆402螺纹连接；3个举升螺母403均处于同于高度，举升螺杆402的长度等于被测电线杆的高度。如图8所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，包括：超声波探伤仪(101)、主控制器(102)、举升驱动器(103)、测距仪(105)、弹出驱动器(106)、举升机构、承托机构和卡箍，/n卡箍用于套接在被测电线杆上，所述卡箍包括：动半环(201)和定半环(202)、二者开口相对设置，当二者对合时构成的环形内径等于被测电线杆的外径，动半环(201)的一端和定半环(202)的一端通过铰链(206)相互铰接、且动半环(201)的另一端外圆周和定半环(202)的另一端外圆周通过回缩弹簧(205)相互连接，动半环(201)底部的一端设有限位柱(203)；/n承托机构包括：弧形基座(301)和弹出机构，弧形基座(301)的横截面为“L”形，弧形基座(301)的一端延伸有延长杆(302)，延长杆(302)的末端上设有限位孔(303)，弹出机构位于弧形基座(301)内，弧形基座(301)的“L”形短边上表面设有弹出孔；/n初始状态时，定半环(202)坐落在弧形基座(301)的“L”形短边上，限位柱(203)穿过限位孔(303)、使得动半环(201)的另一端和定半环(202)的另一端之间留有开口；/n当弹出机构从弹出孔中弹出时，能够将坐落在承托机构中的定半环(202)弹起、使得限位柱(203)从限位孔(303)中脱离、并在回缩弹簧(205)的带动下使动半环(201)的另一端和定半环(202)的另一端闭合；/n承托机构坐落在举升机构上，举升机构用于带动承托机构沿电线杆上升或下降；/n超声波探伤仪(101)用于探测被测电线杆是否存在损伤，弹出驱动器(106)用于驱动弹出机构弹出，测距仪(105)用于测量承托机构与地面之间的距离，超声波探伤仪(101)的探测信号输出端连接主控制器(102)的探测信号输入端，主控制器(102)的弹出控制信号输出端连接弹出驱动器(106)的控制信号输入端，主控制器(102)的测距控制信号输出端连接测距仪(105)的控制信号输入端，测距仪(105)的距离信号输出端连接主控制器(102)的距离信号输入端，主控制器(102)的举升控制信号输出端连接举升驱动器(103)的控制信号输入端；/n主控制器(102)中嵌有以下单元：/n判断探测信号是否为存在损伤的单元，/n当存在损伤时向举升驱动器(103)发送举升控制信号，并根据探测信号获得电线杆损伤位置与地面之间距离单元的单元，/n将测距仪(105)采集的距离信号和电线杆损伤位置与地面之间距离进行比较的单元，/n当测距仪(105)采集的距离信号等于电线杆损伤位置与地面之间距离时，向举升驱动器(103)发送停止信号，并向弹出驱动器(106)发出弹出控制信号的单元，/n在发出弹出控制信号之后，向举升驱动器(103)发送下降控制信号的单元。/n...

【技术特征摘要】
1.输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，包括：超声波探伤仪(101)、主控制器(102)、举升驱动器(103)、测距仪(105)、弹出驱动器(106)、举升机构、承托机构和卡箍，
卡箍用于套接在被测电线杆上，所述卡箍包括：动半环(201)和定半环(202)、二者开口相对设置，当二者对合时构成的环形内径等于被测电线杆的外径，动半环(201)的一端和定半环(202)的一端通过铰链(206)相互铰接、且动半环(201)的另一端外圆周和定半环(202)的另一端外圆周通过回缩弹簧(205)相互连接，动半环(201)底部的一端设有限位柱(203)；
承托机构包括：弧形基座(301)和弹出机构，弧形基座(301)的横截面为“L”形，弧形基座(301)的一端延伸有延长杆(302)，延长杆(302)的末端上设有限位孔(303)，弹出机构位于弧形基座(301)内，弧形基座(301)的“L”形短边上表面设有弹出孔；
初始状态时，定半环(202)坐落在弧形基座(301)的“L”形短边上，限位柱(203)穿过限位孔(303)、使得动半环(201)的另一端和定半环(202)的另一端之间留有开口；
当弹出机构从弹出孔中弹出时，能够将坐落在承托机构中的定半环(202)弹起、使得限位柱(203)从限位孔(303)中脱离、并在回缩弹簧(205)的带动下使动半环(201)的另一端和定半环(202)的另一端闭合；
承托机构坐落在举升机构上，举升机构用于带动承托机构沿电线杆上升或下降；
超声波探伤仪(101)用于探测被测电线杆是否存在损伤，弹出驱动器(106)用于驱动弹出机构弹出，测距仪(105)用于测量承托机构与地面之间的距离，超声波探伤仪(101)的探测信号输出端连接主控制器(102)的探测信号输入端，主控制器(102)的弹出控制信号输出端连接弹出驱动器(106)的控制信号输入端，主控制器(102)的测距控制信号输出端连接测距仪(105)的控制信号输入端，测距仪(105)的距离信号输出端连接主控制器(102)的距离信号输入端，主控制器(102)的举升控制信号输出端连接举升驱动器(103)的控制信号输入端；
主控制器(102)中嵌有以下单元：
判断探测信号是否为存在损伤的单元，
当存在损伤时向举升驱动器(103)发送举升控制信号，并根据探测信号获得电线杆损伤位置与地面之间距离单元的单元，
将测距仪(105)采集的距离信号和电线杆损伤位置与地面之间距离进行比较的单元，
当测距仪(105)采集的距离信号等于电线杆损伤位置与地面之间距离时，向举升驱动器(103)发送停止信号，并向弹出驱动器(106)发出弹出控制信号的单元，
在发出弹出控制信号之后，向举升驱动器(103)发送下降控制信号的单元。


2.根据权利要求1所述的输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，主控制器(102)中还嵌有以下单元：
当存在损伤时，通过无线方式向输电线路主控制中心发送报警信号的单元。


3.根据权利要求1或2所述的输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，举升机构包括：两个夹持块(401)、M个举升螺杆(402)、M个举升螺母(403)、旋转电机组(104)和两个连接螺杆(406)，M为大于等于2的正整数，
夹持块(401)为弧形，夹持块(401)的两端均向其外圆周方向延伸出延伸板(404)，延伸板(404)上开有螺孔(405)，两个夹持块(401)开口相对设置，连接螺杆(406)穿过两个夹持块(401)中相互正对的两个螺孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，张楠，黄晓峰，张象海，许健宇，郝志鹏，曹羽生，高金昊，郭文浩，梁洪峻，尹志红，孙冬蕾，李倩，
申请(专利权)人：孙杰，
类型：发明
国别省市：黑龙;23