一种自动化轨道吊运运送止挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化轨道吊运运送止挡装置，包括安装框、固定块、动力箱、气缸、固定筒、圆杆、限位环、固定柱、轴承、转动环、第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、传动箱、第三齿轮、第四齿轮、第二传动轴、涡轮、蜗杆、摇把、第六齿轮、止挡架、止挡板、弹簧、触发块和点动开关。本实用新型专利技术通过气缸带动圆杆上升与下降，可以有效的调整触发块的位置，从而可以适用于不同的吊运机，在一定程度上可以增加适用范围，防止因吊运机尺寸不匹配而无法使用；通过转动摇把可以有效的调整两个止挡架之间的角度，从而可以使使用者选择性的调整止挡范围，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。

A kind of stop device for automatic rail crane transportation

【技术实现步骤摘要】
一种自动化轨道吊运运送止挡装置
本技术涉及一种吊运机辅助装置，具体是一种自动化轨道吊运运送止挡装置，属于吊运机装置

技术介绍
吊运机是一种可以调运换物的机器，分为转臂型吊运机、移动式吊运机、直进型吊运机、全角型，在一些厂房内，通常需要将货物从指定的一个地点搬运至另外的一个制定地点，此时吊运机的移动角度以及行程是固定的，此时，需要对吊运机的机械臂进行限位处理。由于吊运机种类不同，高度也不同，现需要一种适用范围广的止挡装置限位吊运机的机械臂，以满足不同吊运机的需求；而且，对于不同的搬运工序，其搬运行程以及吊运机的旋转角度都是不同的，由于吊运机在搬运货物时，是通过其自身的旋转并配合机械臂进行搬运，合理的限制机械臂的旋转角度即可控制搬运行程，而大多数都是通过人为控制行程的，比较麻烦。因此，针对上述问题提出一种自动化轨道吊运运送止挡装置。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化轨道吊运运送止挡装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化轨道吊运运送止挡装置，包括尺寸调节机构和止挡机构；所述尺寸调节机构包括安装框、固定块、动力箱、气缸和固定筒，所述安装框的侧壁两端对称固接有四个相同的固定块，所述安装框在远离固定块的一侧固接有动力箱，所述动力箱的底部固接有气缸，所述动力箱的顶端固接有固定筒，所述固定筒的内部滑动套接有圆杆，所述气缸的输出端贯穿动力箱的内部并置于固定筒的内部，所述气缸的输出端固接在圆杆的底部，所述圆杆的顶部贯穿固定筒并置于固定筒的外部，所述固定筒在置于固定筒外部的侧壁表面套接有限位环；所述止挡机构包括固定柱、轴承、转动环、第一齿轮和第二齿轮，所述圆杆的顶部固接有固定柱，所述固定柱的侧壁顶端与底端均通过对称设置的轴承套接两个转动环，两个所述转动环的外壁在靠近彼此的一端均套接有第一齿轮，两个所述转动环侧壁在远离彼此的一端均固接有止挡架，两个所述止挡架的末端均固接有止挡板，两个所述止挡板在靠近彼此的一侧均通过四个对称设置的弹簧弹性连接触发块，所述止挡板在靠近触发块的一侧固接有点动开关，所述点动开关的输出端搭接在触发块的侧壁。优选的，位于上方的所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮固接在第一传动轴的顶端。优选的，所述第一传动轴的底端贯穿传动箱的顶部并置于传动箱的内部，所述传动箱固接在固定柱的一侧，所述第一传动轴在置于传动箱内部的一端固接有第三齿轮。优选的，所述第三齿轮啮合连接第四齿轮，所述第四齿轮固接在第二传动轴的顶端，所述第二传动轴在置于传动箱内部的表面套接有涡轮。优选的，所述涡轮啮合连接蜗杆，所述蜗杆转动连接在传动箱的侧壁，所述蜗杆的一端贯穿传动箱的侧壁并固接摇把。优选的，所述第二传动轴的底端转动贯穿传动箱的底部并固接有第六齿轮，所述第六齿轮啮合连接位于下方的第一齿轮。本技术的有益效果是：1、本技术通过气缸带动圆杆上升与下降，可以有效的调整触发块的位置，从而可以适用于不同的吊运机，在一定程度上可以增加适用范围，防止因吊运机尺寸不匹配而无法使用；2、通过转动摇把可以有效的调整两个止挡架之间的角度，调节方式简单，可以使使用者选择性的调整止挡范围，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正视剖面结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术图3中B处放大结构示意图；图5为本技术俯视结构示意图；图6为本技术图5中C处放大结构示意图。图中：1、安装框，2、固定块，3、动力箱，4、气缸，5、固定筒，6、圆杆，7、限位环，8、固定柱，9、轴承，10、转动环，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、第一传动轴，14、传动箱，15、第三齿轮，16、第四齿轮，17、第二传动轴，18、涡轮，19、蜗杆，20、摇把，21、第六齿轮，22、止挡架，23、止挡板，24、弹簧，25、触发块，26、点动开关。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-6所示，一种自动化轨道吊运运送止挡装置，包括尺寸调节机构和止挡机构；所述尺寸调节机构包括安装框1、固定块2、动力箱3、气缸4和固定筒5，所述安装框1的侧壁两端对称固接有四个相同的固定块2，便于固定在吊运机的机身处，所述安装框1在远离固定块2的一侧固接有动力箱3，便于安装零部件，所述动力箱3的底部固接有气缸4，便于带动圆杆6移动，所述动力箱3的顶端固接有固定筒5，便于收纳圆杆6，所述固定筒5的内部滑动套接有圆杆6，便于支撑，所述气缸4的输出端贯穿动力箱3的内部并置于固定筒5的内部，所述气缸4的输出端固接在圆杆6的底部，便于传动，所述圆杆6的顶部贯穿固定筒5并置于固定筒5的外部，所述固定筒5在置于固定筒5外部的侧壁表面套接有限位环7，便于限制圆杆6的位置；所述止挡机构包括固定柱8、轴承9、转动环10、第一齿轮11和第二齿轮12，所述圆杆6的顶部固接有固定柱8，便于安装零部件，所述固定柱8的侧壁顶端与底端均通过对称设置的轴承9套接两个转动环10，便于传动，两个所述转动环10的外壁在靠近彼此的一端均套接有第一齿轮11，便于传动，两个所述转动环10侧壁在远离彼此的一端均固接有止挡架22，两个所述止挡架22的末端均固接有止挡板23，便于限位吊运机的机械手臂位置，两个所述止挡板23在靠近彼此的一侧均通过四个对称设置的弹簧24弹性连接触发块25，便于触发点动开关26，所述止挡板23在靠近触发块25的一侧固接有点动开关26，所述点动开关26的输出端搭接在触发块25的侧壁，便于控制吊运机。位于上方的所述第一齿轮11啮合连接第二齿轮12，所述第二齿轮12固接在第一传动轴13的顶端，便于传动；所述第一传动轴13的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化轨道吊运运送止挡装置，其特征在于：包括尺寸调节机构和止挡机构；/n所述尺寸调节机构包括安装框（1）、固定块（2）、动力箱（3）、气缸（4）和固定筒（5），所述安装框（1）的侧壁两端对称固接有四个相同的固定块（2），所述安装框（1）在远离固定块（2）的一侧固接有动力箱（3），所述动力箱（3）的底部固接有气缸（4），所述动力箱（3）的顶端固接有固定筒（5），所述固定筒（5）的内部滑动套接有圆杆（6），所述气缸（4）的输出端贯穿动力箱（3）的内部并置于固定筒（5）的内部，所述气缸（4）的输出端固接在圆杆（6）的底部，所述圆杆（6）的顶部贯穿固定筒（5）并置于固定筒（5）的外部，所述固定筒（5）在置于固定筒（5）外部的侧壁表面套接有限位环（7）；/n所述止挡机构包括固定柱（8）、轴承（9）、转动环（10）、第一齿轮（11）和第二齿轮（12），所述圆杆（6）的顶部固接有固定柱（8），所述固定柱（8）的侧壁顶端与底端均通过对称设置的轴承（9）套接两个转动环（10），两个所述转动环（10）的外壁在靠近彼此的一端均套接有第一齿轮（11），两个所述转动环（10）侧壁在远离彼此的一端均固接有止挡架（22），两个所述止挡架（22）的末端均固接有止挡板（23），两个所述止挡板（23）在靠近彼此的一侧均通过四个对称设置的弹簧（24）弹性连接触发块（25），所述止挡板（23）在靠近触发块（25）的一侧固接有点动开关（26），所述点动开关（26）的输出端搭接在触发块（25）的侧壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化轨道吊运运送止挡装置，其特征在于：包括尺寸调节机构和止挡机构；
所述尺寸调节机构包括安装框（1）、固定块（2）、动力箱（3）、气缸（4）和固定筒（5），所述安装框（1）的侧壁两端对称固接有四个相同的固定块（2），所述安装框（1）在远离固定块（2）的一侧固接有动力箱（3），所述动力箱（3）的底部固接有气缸（4），所述动力箱（3）的顶端固接有固定筒（5），所述固定筒（5）的内部滑动套接有圆杆（6），所述气缸（4）的输出端贯穿动力箱（3）的内部并置于固定筒（5）的内部，所述气缸（4）的输出端固接在圆杆（6）的底部，所述圆杆（6）的顶部贯穿固定筒（5）并置于固定筒（5）的外部，所述固定筒（5）在置于固定筒（5）外部的侧壁表面套接有限位环（7）；
所述止挡机构包括固定柱（8）、轴承（9）、转动环（10）、第一齿轮（11）和第二齿轮（12），所述圆杆（6）的顶部固接有固定柱（8），所述固定柱（8）的侧壁顶端与底端均通过对称设置的轴承（9）套接两个转动环（10），两个所述转动环（10）的外壁在靠近彼此的一端均套接有第一齿轮（11），两个所述转动环（10）侧壁在远离彼此的一端均固接有止挡架（22），两个所述止挡架（22）的末端均固接有止挡板（23），两个所述止挡板（23）在靠近彼此的一侧均通过四个对称设置的弹簧（24）弹性连接触发块（25），所述止挡板（23）在靠近触发块（25）的一侧固接有点动开关（26），所述点动开关（26）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晨，何水辉，崔庆峰，
申请(专利权)人：江苏鼎盛重工有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32