一种带式输送机用大行程自移机尾制造技术

本实用新型专利技术涉及煤矿井下运输设备配套装置技术领域，更具体而言，涉及一种带式输送机用大行程自移机尾，将行走小车与挂钩装置设置在中间架上面，行走小车上部与转载机机头固定连接，挂钩装置在机尾自移时与中间架锁紧固定，自移机尾移动以转载机与行走小车的连接点作为前移支点通过推移油缸多次伸缩循环动作，最终实现整机大行程快速推进。本实用新型专利技术采用小行程推移缸配合挂钩装置，对整机进行逐点循环推进，打破了传统自移机尾因为推移油缸伸缩行程的限制而无法实现整机大行程快速推进的目的。此自移机尾推移行程大、结构合理，稳定可靠、推进快捷，满足“十几刀一推”高效作业，是高产高效综采工作面十分理想的输送设备。

A large stroke self shifting machine tail for belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机用大行程自移机尾
本技术涉及煤矿井下运输设备配套装置
，更具体而言，涉及一种带式输送机用大行程自移机尾。
技术介绍
带式输送机用自移机尾是煤矿综采工作面顺槽主要的运输设备，安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上。煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面。综采时，采煤机每割完一刀煤，工作面刮板机和顺槽转载机就得在液压支架的推力作用下，向前推进一刀的步距，同时转载机机头也沿着自移机尾机身导轨向前推进相同的位移，直至导轨终端。此时，自移机尾及导轨必须前移，以保证转载机机头的后续推进和采煤运煤作业的连续进行。传统的方法是采用推移油缸，以转载机机头为支点，将自移机尾及其导轨向前一次推移到位。但是受到推移油缸最大行程的限制，自移机尾机身及导轨行程设计较短，推进距离有限，每次推进不超过3米，一般在采煤机割完三刀煤后，就必须推进自移机尾，即现在普遍采用的“三刀一推”，已远远满足不了现在高产高效综采工作面每天十几刀割煤工艺的要求。采用这种传统的推移方法，在一天采煤作业里就必须对自移机尾进行多次推进，辅助时间长，降低了采煤效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的不足，本技术提供一种带式输送机用大行程自移机尾，通过小行程推移缸配合挂钩装置，采用多次小循环分步推进，实现大行程自移机尾快速可靠推进的目的，行程可达到10米。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种带式输送机用大行程自移机尾，包括中间架、头端架、尾端架，所述中间架设置为多个，多个中间架顺序连接构成中间架组，中间架之间通过销轴组件连接；所述中间架组一端设置有头端架、另一端设置有尾端架，所述头端架与中间架之间通过销轴组件连接，所述尾端架与中间架之间通过销轴组件连接；所述中间架靠近头端架一侧上端面设置有行走小车；所述行走小车上部与转载机机头固定连接，行走小车靠近头端架一端与推移油缸缸筒末端固定连接，推移油缸另一端与中间架卡接，推移油缸沿中间架平行放置，推移油缸将行走小车作为支撑点，推移机尾步进前移。进一步地，所述中间架上方两侧设置有面板，面板上端面分别设置有导轨，面板在导轨内侧或外侧分别等距开设有若干挂钩孔，两侧面板的挂钩孔对称。进一步地，所述挂钩孔相邻距离等于推移油缸的推进步距，自移机尾的行程为推移油缸推进步距的整数倍；推移油缸的行程大于相邻挂钩孔距离。进一步地，行走小车截面为“冂”型，行走小车的两侧边下方分别通过固定轴转动连接有滚轮，所述滚轮与导轨滚动配合，滚轮在导轨上滚动行走；所述固定轴设置在行走小车内部。进一步地，所述推移油缸活塞杆末端固定连接有滑座，所述滑座内设置有挂钩装置，所述挂钩装置在机尾推移行进时卡接在挂钩孔中。进一步地，所述滑座下部贯通有矩形导槽，矩形导槽与导轨滑动配合。进一步地，所述挂钩装置包括提钩油缸与挂钩，所述提钩油缸缸筒末端与滑座铰接连接，提钩油缸活塞杆末端与挂钩中部铰接连接，所述挂钩一端与滑座铰接连接。进一步地，所述推移油缸与行走小车固定点即推移支点，略高于推移油缸与滑座铰接点即推移作用点。推移过程中，滑座在受到推移油缸水平分力作用的同时，也承受其合理大小的向下分力，避免倾覆。一种带式输送机用大行程自移机尾分步式推移方法，所述自移机尾采用分步式推移方法，一个推移循环行进一步。经过多次推移循环后，自移机尾在顺槽中实现了大行程移动，自移机尾移动距离等于固定孔孔间距的整数倍。进一步地，所述推移循环具体包括落钩锁紧、推移油缸伸出、解锁提钩和推移油缸缩回四个动作；所述落钩锁紧具体为：在挂钩孔上方，提钩油缸伸出，挂钩落入挂钩孔中，并与面板咬合，形成锁紧防脱结构，且在推移油缸作用下越推越紧，形成一个整体，将滑座固定在中间架上；所述推移油缸伸出具体为：推移油缸以行走小车和转载机机头为支点，活塞杆伸出，推移滑座一个行程，自移机尾前移；所述解锁提钩具体为：提钩油缸缩回，挂钩与面板脱开，并从挂钩孔中抬起，滑座与中间架解锁分离；所述推移油缸缩回具体为：以推移油缸和行走小车的连接点为支点，活塞杆缩回，滑座被拉回，此时挂钩对准挂钩孔，准备下一次推移循环。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：本技术提供了一种大行程带式输送机自移机尾，可以实现综采工作面“十几刀一推”的快速作业。整机推进方式上采用小行程推移缸配合挂钩装置，对整机进行分步推进，打破了传统自移机尾因为推移油缸伸缩行程的限制而无法实现整机大行程快速推进的目的。此自移机尾推移行程大、结构合理，稳定可靠、推进快捷，满足“十几刀一推”高效作业，是高产高效综采工作面十分理想的输送设备。附图说明图1为本技术提供的一种带式输送机用大行程自移机尾结构示意图；图2本技术实施例中的一种带式输送机整机主视图；图3本技术实施例中的一种带式输送机整机俯视图；图4为本技术提供的一种带式输送机用大行程自移机尾分步推移推进作业原理图；图5本技术实施例中的一种中间架主视图；图6本技术实施例中的一种中间架俯视图；图7本技术实施例中的一种中间架侧视图；图8本技术实施例中的一种挂钩装置侧视图图9本技术实施例中的一种行走小车侧视图。图中：1为中间架、2为头端架、3为尾端架、4为销轴组件、5为行走小车、6为推移油缸、7为面板、8为导轨、9为挂钩孔、10为滚轮、11为滑座、12为矩形导槽、13为提钩油缸、14为挂钩、15为连接板、16为护板、17为斜板、18为滑靴、19为皮带压板、20为螺栓、21为上皮带通道槽、22为中板、23为底板、24为下皮带通道槽、25为第一弯板、26为第二弯板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种带式输送机用大行程自移机尾，包括中间架1、头端架2、尾端架3，所述中间架1设置为多个，多个中间架1顺序连接构成中间架组，中间架1之间通过销轴组件4连接；所述中间架组一端设置有头端架2、另一端设置有尾端架3，所述头端架2与中间架1之间通过销轴组件4连接，所述尾端架3与中间架1之间通过销轴组件4连接，中间架1、头端架2和尾端架3构成的整机结构可分体在煤矿井下组装，以适应井下狭窄的巷道运输；所述中间架1靠近头端架2一侧上端面设置有行走小车5；所述行走小车5上部与转载机机头连接，行走小车5靠近头端架2一端与推移油缸6缸筒末端固定连接，推移油缸6另一端与中间架1卡接，推移油缸6沿中间架1平行放置，推移油缸6将行走小车5作为支撑点，推移机尾步进前移。所述中间架1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机用大行程自移机尾，其特征在于：包括中间架（1）、头端架（2）、尾端架（3），所述中间架（1）设置为多个，多个中间架（1）顺序连接构成中间架组，中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接；所述中间架组一端设置有头端架（2）、另一端设置有尾端架（3），所述头端架（2）与中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接，所述尾端架（3）与中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接；所述中间架（1）靠近头端架（2）一侧上端面设置有行走小车（5）；所述行走小车（5）上部与转载机机头固定连接，行走小车（5）靠近头端架（2）一端与推移油缸（6）缸筒末端固定连接，推移油缸（6）另一端与中间架（1）卡接，推移油缸（6）沿中间架（1）平行放置，推移油缸（6）将行走小车（5）作为支撑点，推移机尾步进前移。/n

【技术特征摘要】
20190114 CN 20192005302371.一种带式输送机用大行程自移机尾，其特征在于：包括中间架（1）、头端架（2）、尾端架（3），所述中间架（1）设置为多个，多个中间架（1）顺序连接构成中间架组，中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接；所述中间架组一端设置有头端架（2）、另一端设置有尾端架（3），所述头端架（2）与中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接，所述尾端架（3）与中间架（1）之间通过销轴组件（4）连接；所述中间架（1）靠近头端架（2）一侧上端面设置有行走小车（5）；所述行走小车（5）上部与转载机机头固定连接，行走小车（5）靠近头端架（2）一端与推移油缸（6）缸筒末端固定连接，推移油缸（6）另一端与中间架（1）卡接，推移油缸（6）沿中间架（1）平行放置，推移油缸（6）将行走小车（5）作为支撑点，推移机尾步进前移。


2.根据权利要求1所述的一种带式输送机用大行程自移机尾，其特征在于：所述中间架（1）上方两侧设置有面板（7），面板（7）上端面分别设置有导轨（8），面板（7）在导轨（8）内侧或外侧分别等距开设有若干挂钩孔（9），两侧面板（7）的挂钩孔（9）对称。


3.根据权利要求2所述的一种带式输送机用大行程自移机尾，其特征在于：所述挂钩孔（9）相邻距离等于推移油缸（6）的推进步距，自移...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊建军，刘俊，任锡义，谢地，于平，赵丽霞，
申请(专利权)人：山西煤矿机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14