分拣式智能分选垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种分拣式智能分选垃圾桶，包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，CCD相机和三维移动装置均与控制装置电连接；外壳的侧部设有垃圾投放口，托盘位于垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，CCD相机位于托盘的上方并用于拍摄位于托盘中的垃圾；拾取装置安装于三维移动装置的输出端，三维移动装置位于各垃圾桶体的上方并通过接收CCD相机发出的信号以控制拾取装置移动拾取托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一垃圾桶体内。本实用新型专利技术可以对投入于其中的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。

Sorting intelligent sorting bin

【技术实现步骤摘要】
分拣式智能分选垃圾桶
本技术属于智能垃圾桶
，尤其涉及一种分拣式智能分选垃圾桶。
技术介绍
在城市生活中，小区、道路等设置的垃圾桶给人们的生活带来许多丢垃圾的便利，但是现有的垃圾桶一般混合装置垃圾，各种类别均投放于一起。再者，又由于垃圾的种类繁多，即使投放有多个分别用于投放不同分类的垃圾桶，然而多数市民对垃圾分类的意识不强，投放垃圾随意，并且多数居民对垃圾分类知识了解不够深入全面，想要全面学习垃圾分类的知识所花费的时间较多，难度较大，所以造成人们在丢垃圾时并没有对垃圾进行有效的分类投放，依然直接把垃圾投入到错误的垃圾箱中，导致垃圾回收困难，垃圾再利用率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣式智能分选垃圾桶，旨在解决现有技术中的垃圾桶无法对投放的垃圾实现自行分类的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种分拣式智能分选垃圾桶，包括：外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述CCD相机和所述三维移动装置均与所述控制装置电连接；所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述托盘位于所述垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；所述拾取装置安装于所述三维移动装置的输出端，所述三维移动装置位于各所述垃圾桶体的上方并通过接收所述CCD相机发出的信号以控制所述拾取装置移动拾取所述托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一所述垃圾桶体内。可选地，所述拾取装置包括缓冲气缸、拾取件和气缸座，所述气缸座与所述三维移动装置的输出端连接，所述缓冲气缸安装于所述气缸座的侧部并与所述控制装置电连接，且所述缓冲气缸的活塞杆朝下设置，所述拾取件安装于所述缓冲气缸的活塞杆上并用于吸取垃圾。可选地，所述三维移动装置包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述X轴线性模组、所述Y轴线性模组和所述Z轴线性模组均与所述控制装置电连接；所述X轴线性模组呈水平X轴方向设置并连接于所述外壳的内壁，所述Y轴线性模组呈水平Y轴方向设置并与所述X轴线性模组的输出端连接，所述Z轴线性模组呈竖直Z轴方向设置并与所述Y轴线性模组的输出端连接，所述拾取装置安装连接于所述Z轴线性模组的输出端上。可选地，所述X轴线性模组包括第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮和第一电机，所述第一安装板连接于所述外壳的内壁，所述第一导轨和所述第一齿条均呈水平X轴方向安装于所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述Y轴线性模组与所述第一滑块固定连接，所述第一电机与所述Y轴线性模组连接，所述第一齿轮安装于所述第一电机的主轴上并与所述第一齿条啮合连接。可选地，所述Y轴线性模组包括第二安装板、第二导轨、第二滑块、第二齿条、第二齿轮和第二电机，所述第二安装板连接于所述第一滑块，所述第一电机固定于所述第二安装板的侧部，所述第二导轨和所述第二齿条均呈水平Y轴方向安装于所述第二安装板上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述X轴线性模组与所述第二滑块固定连接，所述第二电机与所述Z轴线性模组连接，所述第二齿轮安装于所述第二电机的主轴上并与所述第二齿条啮合连接。可选地，所述Z轴线性模组包括第三安装板、第三导轨、第三滑块、第三齿条、第三齿轮和第三电机，所述第三安装板连接于所述第二滑块，所述第三电机和所述第三滑块均固定于所述第三安装板上，所述第三导轨呈竖直Z轴方向设置并与所述第三滑块滑动配合，所述拾取装置安装连接于所述第三导轨的侧部，所述第三齿条呈竖直Z轴方向安装于所述第三导轨的侧部，所述第三齿轮安装于所述第三电机的主轴上并与所述第三齿条啮合连接。可选地，所述垃圾投放口上封盖有与所述外壳铰接的垃圾投放门。可选地，所述外壳之内设置有与所述垃圾投放门连接并用于控制所述垃圾投放门开/闭的电动推杆，所述电动推杆与所述控制装置电连接，所述外壳上位于所述垃圾投放口的侧部设置有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置电连接并用于输入信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。可选地，所述外壳上位于所述垃圾投放口的侧部还设置有人脸摄像头，所述人脸摄像头与所述控制装置电连接并用于识别人脸信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。可选地，所述拾取件为吸盘、夹爪或者手指气缸。本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶中，当有垃圾通过垃圾投放口投入到分拣式智能分选垃圾桶，垃圾会掉入位于所述垃圾投放口内侧的托盘上，之后位于托盘上方的CCD相机便可以拍摄位于托盘上的垃圾，当拍摄完毕后，CCD相机发出信号给控制装置，控制装置接受到CCD相机的信号后，便开始自动识别该投放垃圾所属的类型，并控制三维移动装置和拾取装置移动到托盘上方，拾取在托盘上的垃圾，并将垃圾投放到其所述类型的垃圾桶体内，如此可以将投放的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶的结构示意图。图2为本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶的结构分解示意图。图3为本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶的三维移动装置的结构示意图一。图4为本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶的三维移动装置的结构示意图二。图5为本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾桶的三维移动装置的结构示意图三。图6为本技术实施例提供的分拣式智能分选垃圾方法的流程图。其中，图中各附图标记：10—外壳20—托盘30—CCD相机40—三维移动装置41—X轴线性模组42—Y轴线性模组43—Z轴线性模组50—拾取装置51—缓冲气缸52—拾取件53—气缸座60—控制装置70—垃圾桶体80—垃圾投放口90—垃圾投放门100—人机交互界面110—人脸摄像头411—第一安装板412—第一导轨413—第一滑块414—第一齿条415—第一齿轮416—第一电机421—第二安装板422—第二导轨423—第二滑块424—第二齿条425—第二齿轮426—第二电机431—第三安装板432—第三导轨433—第三滑块434—第三齿条435—第三齿轮436—第三电机511—活塞杆。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述CCD相机和所述三维移动装置均与所述控制装置电连接；/n所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述托盘位于所述垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；/n所述拾取装置安装于所述三维移动装置的输出端，所述三维移动装置位于各所述垃圾桶体的上方并通过接收所述CCD相机发出的信号以控制所述拾取装置移动拾取所述托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一所述垃圾桶体内。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳之内的托盘、CCD相机、三维移动装置、拾取装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述CCD相机和所述三维移动装置均与所述控制装置电连接；
所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述托盘位于所述垃圾投放口的内侧并用于承托垃圾，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；
所述拾取装置安装于所述三维移动装置的输出端，所述三维移动装置位于各所述垃圾桶体的上方并通过接收所述CCD相机发出的信号以控制所述拾取装置移动拾取所述托盘中的垃圾并将垃圾投放于其中一所述垃圾桶体内。


2.根据权利要求1所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述拾取装置包括缓冲气缸、拾取件和气缸座，所述气缸座与所述三维移动装置的输出端连接，所述缓冲气缸安装于所述气缸座的侧部并与所述控制装置电连接，且所述缓冲气缸的活塞杆朝下设置，所述拾取件安装于所述缓冲气缸的活塞杆上并用于吸取垃圾。


3.根据权利要求1所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述三维移动装置包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述X轴线性模组、所述Y轴线性模组和所述Z轴线性模组均与所述控制装置电连接；
所述X轴线性模组呈水平X轴方向设置并连接于所述外壳的内壁，所述Y轴线性模组呈水平Y轴方向设置并与所述X轴线性模组的输出端连接，所述Z轴线性模组呈竖直Z轴方向设置并与所述Y轴线性模组的输出端连接，所述拾取装置安装连接于所述Z轴线性模组的输出端上。


4.根据权利要求3所述的分拣式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述X轴线性模组包括第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一齿条、第一齿轮和第一电机，所述第一安装板连接于所述外壳的内壁，所述第一导轨和所述第一齿条均呈水平X轴方向安装于所述第一安装板上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述Y轴线性模组与所述第一滑块固定连接，所述第一电机与所述Y轴线性模组连接，所述第一齿轮安装于所述第一电机的主轴上并与所述第一齿条啮合连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：莫卓亚，刘元路，刘涛，彭创权，邓琳奎，
申请(专利权)人：广东弓叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44