模组式智能分选垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术属于垃圾桶技术领域，尤其涉及一种模组式智能分选垃圾桶，其包括外壳及设于外壳之内的移动架、托盘、CCD相机、XY模组装置、下料装置、控制装置和若干垃圾桶体，外壳的侧部设有垃圾投放口，CCD相机、XY模组装置和下料装置均与控制装置电连接；移动架与XY模组装置的输出端连接并通过XY模组装置驱动而实现X轴和Y轴的移动，移动架上开设有垃圾下料口，托盘与移动架铰接并封盖于垃圾下料口的下方，CCD相机位于托盘的上方并用于拍摄位于托盘中的垃圾；下料装置安装于移动架的底部并与托盘连接以用于控制托盘开闭。本实用新型专利技术可以对投入于其中的垃圾实现自行分类，进而使得垃圾的回收更加容易实现。

Modular intelligent sorting bin

【技术实现步骤摘要】
模组式智能分选垃圾桶
本技术属于智能垃圾桶
，尤其涉及一种模组式智能分选垃圾桶。
技术介绍
目前中国全国生活垃圾每年的产量为4亿吨左右，并且还以大约每年8％的速度递增，而未经分类处理的垃圾不仅会造成环境污染，最终这些有毒有害的物质还会回到人们体内，为解决这个急迫的难题，我国开始实行垃圾分类。而现实生活中人们对于垃圾分类往往出现难以抉择的局面，不知道要将垃圾分别投入哪个类别，使得垃圾分类化程度不高。市面上的垃圾桶多为简单的分类垃圾桶，即使是一部分模组式智能分选垃圾桶，也需要人们先进行简单分类，因此无法解决生活垃圾分类化程度不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模组式智能分选垃圾桶，旨在解决现有技术中的垃圾桶无法对投放的垃圾实现自行分类投放技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案为：一种模组式智能分选垃圾桶，包括外壳以及设置于所述外壳之内的移动架、托盘、CCD相机、XY模组装置、下料装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述CCD相机、所述XY模组装置和所述下料装置均与所述控制装置电连接；所述移动架与所述XY模组装置的输出端连接并通过所述XY模组装置驱动而实现X轴和Y轴方向的移动，所述移动架上开设有垃圾下料口，所述托盘与所述移动架铰接并封盖于所述垃圾下料口的下方，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；所述下料装置安装于所述移动架的底部并与所述托盘连接以用于控制所述托盘开闭。优选地，所述下料装置包括下料电机、蜗轮和蜗杆，所述下料电机安装于在所述移动架的底部，所述蜗杆设置于所述托盘与所述移动架的铰接处，所述蜗轮与所述下料电机的主轴连接并啮合于所述蜗杆以带动所述蜗杆转动而使得所述托盘开闭。优选地，所述XY模组装置包括X轴线性模组和两个Y轴线性模组，两个所述Y轴线性模组分别设置于所述外壳内的两侧并沿Y轴设置，所述X轴线性模组沿X轴设置并连接于两个所述Y轴线性模组的输出端，所述移动架与所述X轴线性模组的输出端连接。优选地，所述X轴线性模组包括第一安装板、第一齿轮、第一齿条、第一导轨、第一滑块和第一电机，所述第一安装板沿X轴横向固定在两个所述Y轴线性模组的输出端上，所述第一齿条和所述第一导轨相互平行地固定在所述第一安装板的相邻两侧，所述第一齿轮安装在所述第一电机的主轴上并与所述第一齿条啮合，所述第一电机与所述移动架固定连接，所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合，且所述第一滑块与所述移动架的底部固定连接。优选地，所述Y轴线性模组包括第二安装板、第二齿轮、第二齿条、第二导轨、第二滑块和第二电机，所述第二安装板沿Y轴纵向固定在所述外壳的内壁上，所述第二齿条和所述第二导轨相互平行地固定在所述第二安装板的相邻两侧，所述第二齿轮安装在所述第二电机的主轴上并与所述第二齿条啮合，所述第二电机与所述第一安装板固定连接，所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合，且所述第二滑块与所述第一安装板的底部固定连接。优选地，若干所述垃圾桶体以矩阵的形式摆放于所述XY模组装置的正下方。优选地，所述垃圾投放口上封盖有与所述外壳铰接的垃圾投放门。优选地，所述外壳之内设置有与所述垃圾投放门连接并用于控制所述垃圾投放门开/闭的电动推杆，所述电动推杆与所述控制装置电连接。优选地，所述外壳上位于所述垃圾投放口的侧部设置有人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置电连接并用于输入信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。优选地，所述外壳上位于所述垃圾投放口的侧部还设置有人脸摄像头，所述人脸摄像头与所述控制装置电连接并用于识别人脸信息以使得所述控制装置控制所述电动推杆打开所述垃圾投放门。本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的模组式智能分选垃圾桶中，CCD相机、XY模组装置和下料装置与控制装置之间通过电连接，使得控制装置能够对CCD相机、XY模组装置以及下料装置实现及时的控制。由于在该装置上设置了移动架，同时移动架上还开设了垃圾下料口，而垃圾下料口又用托盘将其完全挡住，托盘又通过与移动架之间以铰接的方式连接，这使得当垃圾投放到移动架上面铰接连接的托盘上时，位于托盘上方的CCD相机通过识别该垃圾是属于那个类别的垃圾，然后通过将信息传输给控制装置，控制装置通过CCD相机给的信息来控制移动架在XY模组装置的工作下沿着X轴、Y轴方向移动最终停留在对应的类别的垃圾桶上方，然后控制装置控制托盘打开，使垃圾投料口不再被托盘遮挡，让位于托盘上的垃圾能够准确的投入位于托盘下方的垃圾桶，投放完之后，控制装置再次控制XY模组装置使移动架带着托盘回到原来的位置，等待下一次的垃圾投放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶的炸裂图。图2为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶的立体图。图3为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶的正视图。图4为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶的右视图。图5为沿图4中A-A视线的剖切视图。图6为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶的内部视图。图7为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶内部的分类装置俯视图。图8为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾桶内部的分类装置仰视图。图9为本技术实施例提供的模组式智能分选垃圾方法的流程图。其中，图中各附图标记：10—外壳11—垃圾投放口12—垃圾投放门13—人机交互界面14—人脸摄像头20—移动架21—垃圾下料口22—托盘30—托盘40—CCD相机50—XY模组装置51—X轴线性模组52—Y轴线性模组60—下料装置61—下料电机62—蜗轮63—蜗杆70—控制装置80—垃圾桶511—第一安装板512—第一齿轮513—第一齿条514—第一导轨515—第一滑块516—第一电机521—第二安装板522—第二齿轮523—第二齿条524—第二导轨525—第二滑块526—第二电机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图1～8中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模组式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳之内的移动架、托盘、CCD相机、XY模组装置、下料装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述CCD相机、所述XY模组装置和所述下料装置均与所述控制装置电连接；/n所述移动架与所述XY模组装置的输出端连接并通过所述XY模组装置驱动而实现X轴和Y轴方向的移动，所述移动架上开设有垃圾下料口，所述托盘与所述移动架铰接并封盖于所述垃圾下料口的下方，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；所述下料装置安装于所述移动架的底部并与所述托盘连接以用于控制所述托盘开闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种模组式智能分选垃圾桶，其特征在于：包括外壳以及设置于所述外壳之内的移动架、托盘、CCD相机、XY模组装置、下料装置、控制装置和若干垃圾桶体，所述外壳的侧部设置有垃圾投放口，所述CCD相机、所述XY模组装置和所述下料装置均与所述控制装置电连接；
所述移动架与所述XY模组装置的输出端连接并通过所述XY模组装置驱动而实现X轴和Y轴方向的移动，所述移动架上开设有垃圾下料口，所述托盘与所述移动架铰接并封盖于所述垃圾下料口的下方，所述CCD相机位于所述托盘的上方并用于拍摄位于所述托盘中的垃圾；所述下料装置安装于所述移动架的底部并与所述托盘连接以用于控制所述托盘开闭。


2.根据权利要求1所述的模组式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述下料装置包括下料电机、蜗轮和蜗杆，所述下料电机安装于在所述移动架的底部，所述蜗杆设置于所述托盘与所述移动架的铰接处，所述蜗轮与所述下料电机的主轴连接并啮合于所述蜗杆以带动所述蜗杆转动而使得所述托盘开闭。


3.根据权利要求1所述的模组式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述XY模组装置包括X轴线性模组和两个Y轴线性模组，两个所述Y轴线性模组分别设置于所述外壳内的两侧并沿Y轴设置，所述X轴线性模组沿X轴设置并连接于两个所述Y轴线性模组的输出端，所述移动架与所述X轴线性模组的输出端连接。


4.根据权利要求3所述的模组式智能分选垃圾桶，其特征在于：所述X轴线性模组包括第一安装板、第一齿轮、第一齿条、第一导轨、第一滑块和第一电机，所述第一安装板沿X轴横向固定在两个所述Y轴线性模组的输出端上，所述第一齿条和所述第一导轨相互平行地固定在所述第一安装板的相邻两侧，所述第一齿轮安装在所述第一电机的主轴上并与所述第一齿条啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫卓亚，刘元路，刘涛，邓琳奎，罗建明，彭创权，罗海城，
申请(专利权)人：广东弓叶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44