一种透光自修复混凝土的制备方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于混凝土技术领域，特别涉及一种透光自修复混凝土的制备方法及装置，本发明专利技术提供了一种透光自修复混凝土的制备方法及装置，同时实现透光混凝土用光纤维的高效机械化精确布设，并实时快速自动修复透光混凝土工业化生产中出现的微裂纹，增强混凝土结构性能，保证其艺术效果。包括移动轨道，设置于移动轨道上的左侧机械手和右侧机械手，所述移动轨道下方配套设置左侧模板和右侧模板，所述左侧模板和右侧模板对应设置设有光纤孔，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置于所述左侧模板和右侧模板之间。

A preparation method and device of transparent self repairing concrete

【技术实现步骤摘要】
一种透光自修复混凝土的制备方法及装置
本专利技术属于混凝土
，特别涉及一种透光自修复混凝土的制备方法及装置。
技术介绍
混凝土两个平面之间以矩阵的方式平行放置一定比例的光导纤维是实现混凝土透光的关键，现阶段，光纤维铺设基本采用人工进行，但对于光纤维含量要求高、光纤孔为异型结构且分布密集的混凝土而言，该方法效率低、耗时长，操作误差大，精度难以控制，难以满足现代工业化生产需求。预制透光混凝土生产过程中需经过一道切割工艺，方可制作成一块块不同型号、不同尺寸的板材，然而实践经验表明，板材经过切割工艺后往往导致许多微细裂纹的出现，不仅影响结构性能，还会严重影响透光混凝土的艺术效果，降低产品的价值。为此，在透光混凝土制备方法中引入一种高效精确的纤维布设及裂纹修复技术，是很有必要的。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供了一种透光自修复混凝土的制备方法及装置，同时实现透光混凝土用光纤维的高效机械化精确布设，并实时快速自动修复透光混凝土工业化生产中出现的微裂纹，增强混凝土结构性能，保证其艺术效果。为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：一种透光自修复混凝土的制备方法，包括：步骤一、将自修复材料粘贴于光纤维上，相邻自修复材料保持一定的间距，混凝土切割面位于所述间距内；步骤二、根据混凝土中光纤维布设设计图纸，并利用控制系统进行控制，其中，该控制系统包括坐标参数控制系统、弯曲控制系统以及运动方程控制系统，在光纤维坐标参数控制系统中设定夹具起点及终点坐标；在光纤维弯曲控制系统中设定光纤维的弯曲角度；在光纤维运动方程控制系统中设定光纤维水平及垂直运动轨迹方程式；步骤三、光纤维布设施工遵循先下后上、先远后近的原则，包括：第一步放料装置以设定的输出频率提供光纤维；第二步在移动轨道上布设左侧机械手和右侧机械手，并配套在移动轨道下方设置左侧模板和右侧模板，所述左侧模板和右侧模板设置若干对应设置的光纤孔，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置于所述左侧模板和右侧模板之间；第三步将所述左侧机械手和右侧机械手按照设定的起点坐标将光纤维夹紧后，按照设计的弯曲角度向下弯曲光纤维；按设定的水平及垂直运动轨迹将光纤维运送至设计终点坐标位置；打开右侧机械手，让光纤维右端自由回弹入右侧模板光纤孔中，并实施临时固定；打开左侧机械手，让光纤维左端自由回弹入左侧模板光纤孔中，并实施临时固定，即完成一次光纤维的布设操作；第四步重复所述第三步，直至完成所有光纤维的布设施工；步骤四、浇筑混凝土，振捣并抹平混凝土后，释放光纤维两端的临时固定，待混凝土养护至规定龄期后，拆除模板，即制备得到该透光自修复混凝土。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果：1)微裂纹自修复材料的应用可有效修复透光混凝土因切割工艺产生的微裂纹，从而保证了透光混凝土结构的性能及其艺术装饰效果；2)将微裂纹修复材料按一定的间距粘贴在光纤维上，可实现对微裂纹修复材料的精确安装定位，避免造成切割损伤；3)光纤维布设施工工艺可实现光纤维的高效精确布设施工，满足透光混凝土工业化模块化生产需要。进一步地，所述自修复材料为微裂纹自修复材料，包括注有胶粘剂或微生物的空心胶囊或空心玻璃纤维。微生物可通过分解作用产生二氧化碳或捕捉空气中二氧化碳，从而促进碳酸钙沉淀的形成，可根据不同需要选择不同种类的细菌，如嗜碱菌等，当混凝土在切割等外力作用下发生开裂时，所述自修复材料破裂，其中的胶粘剂或微生物流出深入裂缝，使混凝土裂缝重新愈合，从而实现混凝土的自感知与自修复进一步地，为了取材方便，节省成本，所述胶粘剂为水玻璃或环氧树脂。进一步地，所述光纤维的弯曲角度可选择5°或10°或15°。弯曲角度不宜过大。进一步地，包括移动轨道，设置于移动轨道上的左侧机械手和右侧机械手，所述移动轨道下方配套设置左侧模板和右侧模板，所述左侧模板和右侧模板对应设置设有光纤孔，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置于所述左侧模板和右侧模板之间。进一步地，为了提高透光混凝土用光纤布设装置的工作效率，还包括放料装置，所述放料装置设有出料口。光纤维放在放料装置中，根据机械手的需要逐一将光纤维从放料装置中放出，配合机械手，提高工作效率。进一步地，为了使透光混凝土用光纤布设装置的操作更加方便，还包括控制系统，所述控制系统包括坐标参数控制系统、弯曲控制系统和运动方程控制系统，所述控制系统通过电缆与所述左侧机械手和右侧机械手、以及所述放料装置相连。通过控制系统的整体协调，可以更高效的根据光纤布设设计图完成光纤维的布设。进一步地，还包括自修复材料，所述自修复材料粘贴于光纤维上，相邻自修复材料保持一定的间距，混凝土切割面位于所述间距内。附图说明图1为本专利技术一实施例中用于制备透光自修复混凝土的装置的示意图。图中：1-移动轨道；2-右侧机械手；3-左侧机械手；4-右侧模板；5-左侧模板；6-光纤孔；7-自修复材料；8-切割面；9-控制系统。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的一种透光自修复混凝土的制备方法及装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本专利技术技术方案的限制。实施例一下面结合图1，详细说明本专利技术的透光自修复混凝土的制备方法及装置。一种透光自修复混凝土的制备方法，包括：步骤一、将自修复材料7粘贴于光纤维上，相邻自修复材料7保持一定的间距，混凝土切割面8位于所述间距内；步骤二、根据混凝土中光纤维布设设计图纸，并利用控制系统9进行控制，其中，该控制系统9包括坐标参数控制系统、弯曲控制系统以及运动方程控制系统，在光纤维坐标参数控制系统中设定夹具起点及终点坐标；在光纤维弯曲控制系统中设定光纤维的弯曲角度；在光纤维运动方程控制系统中设定光纤维水平及垂直运动轨迹方程式；步骤三、光纤维布设施工遵循先下后上、先远后近的原则，包括：第一步放料装置以设定的输出频率提供光纤维；第二步在移动轨道1上布设左侧机械手3和右侧机械手2，并配套在移动轨道1下方设置左侧模板5和右侧模板4，所述左侧模板5和右侧模板4设置若干对应设置的光纤孔6，所述左侧机械手3和右侧机械手2分别设置于所述左侧模板5和右侧模板4之间；第三步将所述左侧机械手3和右侧机械手2按照设定的起点坐标将光纤维夹紧后，按照设计的弯曲角度向下弯曲光纤维；按设定的水平及垂直运动轨迹将光纤维运送至设计终点坐标位置；打开右侧机械手2，让光纤维右端自由回弹入右侧模板4光纤孔6中，并实施临时固定；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制备方法透光自修复混凝土的制备方法，其特征在于，包括：/n步骤一、将自修复材料粘贴于光纤维上，相邻自修复材料保持一定的间距，混凝土切割面位于所述间距内；/n步骤二、根据混凝土中光纤维布设设计图纸，并利用控制系统进行控制，其中，该控制系统包括坐标参数控制系统、弯曲控制系统以及运动方程控制系统，在光纤维坐标参数控制系统中设定夹具起点及终点坐标；在光纤维弯曲控制系统中设定光纤维的弯曲角度；在光纤维运动方程控制系统中设定光纤维水平及垂直运动轨迹方程式；/n步骤三、光纤维布设施工遵循先下后上、先远后近的原则，包括：/n第一步 放料装置以设定的输出频率提供光纤维；/n第二步 在移动轨道上布设左侧机械手和右侧机械手，并配套在移动轨道下方设置左侧模板和右侧模板，所述左侧模板和右侧模板设置若干对应设置的光纤孔，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置于所述左侧模板和右侧模板之间；/n第三步 将所述左侧机械手和右侧机械手按照设定的起点坐标将光纤维夹紧后，按照设计的弯曲角度向下弯曲光纤维；按设定的水平及垂直运动轨迹将光纤维运送至设计终点坐标位置；打开右侧机械手，让光纤维右端自由回弹入右侧模板光纤孔中，并实施临时固定；打开左侧机械手，让光纤维左端自由回弹入左侧模板光纤孔中，并实施临时固定，即完成一次光纤维的布设操作；/n第四步 重复所述第三步，直至完成所有光纤维的布设施工；/n步骤四、浇筑混凝土，振捣并抹平混凝土后，释放光纤维两端的临时固定，待混凝土养护至规定龄期后，拆除模板，即制备得到该透光自修复混凝土。/n...

【技术特征摘要】
1.一种制备方法透光自修复混凝土的制备方法，其特征在于，包括：
步骤一、将自修复材料粘贴于光纤维上，相邻自修复材料保持一定的间距，混凝土切割面位于所述间距内；
步骤二、根据混凝土中光纤维布设设计图纸，并利用控制系统进行控制，其中，该控制系统包括坐标参数控制系统、弯曲控制系统以及运动方程控制系统，在光纤维坐标参数控制系统中设定夹具起点及终点坐标；在光纤维弯曲控制系统中设定光纤维的弯曲角度；在光纤维运动方程控制系统中设定光纤维水平及垂直运动轨迹方程式；
步骤三、光纤维布设施工遵循先下后上、先远后近的原则，包括：
第一步放料装置以设定的输出频率提供光纤维；
第二步在移动轨道上布设左侧机械手和右侧机械手，并配套在移动轨道下方设置左侧模板和右侧模板，所述左侧模板和右侧模板设置若干对应设置的光纤孔，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置于所述左侧模板和右侧模板之间；
第三步将所述左侧机械手和右侧机械手按照设定的起点坐标将光纤维夹紧后，按照设计的弯曲角度向下弯曲光纤维；按设定的水平及垂直运动轨迹将光纤维运送至设计终点坐标位置；打开右侧机械手，让光纤维右端自由回弹入右侧模板光纤孔中，并实施临时固定；打开左侧机械手，让光纤维左端自由回弹入左侧模板光纤孔中，并实施临时固定，即完成一次光纤维的布设操作；
第四步重复所述第三步，直至完成所有光纤维的布设施工；
步骤四、浇筑混凝土，振捣...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31