一种自动焊机料带检查用限位机构制造技术

本发明专利技术涉及自动焊机技术领域，尤其为一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座、限位装置、清理装置和收集装置，所述支撑座外侧设有限位装置，所述限位装置外侧固定连接有固定架，所述固定架右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器和信号灯，所述固定架内侧设有清理装置，所述固定架前后两端面均连通有收集装置，本发明专利技术中，通过设置的第一螺纹轴和第三螺纹轴，这种设置配合限位板与第一螺纹轴及第二螺纹轴的螺旋连接、第三螺纹轴与支撑板的螺旋连接和转动辊与支撑板的转动连接，在使用装置时，通过控制器的控制可以对宽度和厚度不同的料带进行自动限位，从而保证了料带输送时的稳定，避免了意外的发生，大大增加了装置的适用范围。

A limit mechanism for strip inspection of automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊机料带检查用限位机构
本专利技术涉及自动焊机
，具体为一种自动焊机料带检查用限位机构。
技术介绍
自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开和自动检测等，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。在自动焊接机领域，在使用自动焊接机前对料带进行检查时，不能对长度和厚度不同的料带进行限位，这样在对料带进行输送时稳定性就特别差，容易发生意外，大大降低了装置的适用范围，还有就是不能实现灰尘异物和顽固污渍的自动清除，虽然也存在一些清除的方式，但是灰尘异物和顽固污渍清除不够彻底，清除效率低，且不能很好的对清理掉的灰尘异物和顽固污渍进行集中收集处理，虽然也存在一些灰尘异物和顽固污渍的收集方式，但是灰尘异物和顽固污渍收集较多时，不能自动提醒工作人员及时对收集的灰尘异物和顽固污渍进行处理，从而影响了装置的正常使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动焊机料带检查用限位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座、限位装置、清理装置和收集装置，所述支撑座外侧设有限位装置，所述限位装置外侧固定连接有固定架，所述固定架右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器和信号灯，所述固定架内侧设有清理装置，所述固定架前后两端面均连通有收集装置，所述支撑座内侧顶端转动连接有转轴，所述转轴顶端转动连接有料带。优选的，所述限位装置包括限位架、第一电机、第一螺纹轴、支撑轴、第二螺纹轴、限位板、支撑板、第二电机、第三螺纹轴和转动辊，所述支撑座外侧固定连接有限位架，所述限位架后端面底端固定连接有第一电机，且第一电机的主轴贯穿限位架，所述第一电机的主轴与限位架转动连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴前端面固定连接有支撑轴，且支撑轴贯穿限位架，所述支撑轴与限位架转动连接，所述支撑轴前端面固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与限位架转动连接，所述第一螺纹轴的螺纹方向与第二螺纹轴的螺纹方向相反，且第二螺纹轴和第一螺纹轴对称固定在支撑轴的前后两端面上，所述第一螺纹轴外侧和第二螺纹轴外侧均螺旋连接有限位板，且限位板与限位架滑动连接，所述限位板内侧滑动连接有支撑板，所述支撑板内侧通过转轴转动连接有转动辊。优选的，所述清理装置包括风箱、第三电机、滑块、转动杆、过滤网、气泵、气管、喷头、电动伸缩杆、第四电机、定位架、第一弹簧、抛光片和CCD相机，所述固定架顶端面左侧固定连接有风箱，所述固定架顶端面中心位置固定连接有第三电机，且第三电机的主轴贯穿固定架，所述第三电机的主轴与固定架转动连接，所述固定架内侧顶端滑动连接有滑块，所述第三电机的主轴末端固定连接有转动杆，且转动杆贯穿滑块，所述转动杆与滑块滑动连接，所述风箱左端连通有气泵，所述气泵左端连通有气管，所述气管的另一端连通有喷头，且喷头与滑块固定连接，所述喷头呈倒Y状设置。优选的，所述滑块底端面右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端面固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴末端固定连接有定位架，所述定位架顶端面内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有抛光片，且抛光片贯穿定位架，所述抛光片与定位架滑动连接，所述固定架右端面内侧顶端固定连接有CCD相机。优选的，所述收集装置包括输送架、风机、过滤网箱、遮挡盖、固定块、第二弹簧、挤压板和压力传感器，所述固定架前后两端面均连通有输送架，所述输送架内侧通过连接杆固定连接有风机，所述输送架顶端设有过滤网箱，且过滤网箱贯穿输送架，所述过滤网箱靠近固定架中心的面铰链连接有遮挡盖，且过滤网箱和遮挡盖均与输送架滑动连接。优选的，所述限位板顶端面固定连接有第二电机，且第二电机的主轴贯穿限位板，所述第二电机的主轴与限位板转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有第三螺纹轴，且第三螺纹轴贯穿支撑板，所述第三螺纹轴与支撑板螺旋连接，所述第三螺纹轴与限位板转动连接。优选的，所述风箱内侧顶端设有过滤网，且过滤网贯穿风箱，所述过滤网与风箱滑动连接。优选的，所述过滤网箱远离固定架的面滑动连接有固定块，且固定块的顶端呈斜面设置，所述固定块贯穿输送架，所述固定块与输送架滑动连接，所述固定块外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有挤压板，且挤压板与输送架滑动连接，所述挤压板外侧固定连接有压力传感器，且压力传感器与输送架滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置的第一螺纹轴和第三螺纹轴，这种设置配合限位板与第一螺纹轴及第二螺纹轴的螺旋连接、第三螺纹轴与支撑板的螺旋连接和转动辊与支撑板的转动连接，在使用装置时，通过控制器的控制可以对宽度和厚度不同的料带进行自动限位，从而保证了料带输送时的稳定，避免了意外的发生，大大增加了装置的适用范围；2、本专利技术中，通过设置的喷头，这种设置配合气管与喷头及气泵的连通、滑块与转动杆及固定架的滑动连接和过滤网与风箱的滑动连接，在使用装置对外侧附着有灰尘异物的料带进行检查时，可以实现灰尘异物的自动彻底清除，且清除的效率高；3、本专利技术中，通过设置的喷头和抛光片，这种设置配合气管与喷头及气泵的连通、滑块与转动杆及固定架的滑动连接、过滤网与风箱的滑动连接、抛光片与定位架的滑动连接和第一弹簧对抛光片及定位架的弹力，在使用装置对外侧附着有顽固污渍的料带进行检查时，在控制器对CCD相机、第三电机和气泵的控制下，可以实现顽固污渍的自动彻底清除，且清除的效率高；4、本专利技术中，通过设置的过滤网箱，这种设置配合过滤网箱与输送架及固定块的滑动连接、第二弹簧对固定块及挤压板的弹力和挤压板与压力传感器的固定连接，在使用装置时，可以实现对灰尘异物和顽固污渍的自动集中收集，且灰尘异物和顽固污渍收集较多时，可以及时提醒工作人员对灰尘异物和顽固污渍进行处理，从而保证了装置的正常使用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术限位装置的整体结构示意图；图3为本专利技术清理装置的整体结构示意图；图4为本专利技术收集装置的整体结构示意图；图5为本专利技术喷头的整体结构示意图。图中：1-支撑座、2-限位装置、201-限位架、202-第一电机、203-第一螺纹轴、204-支撑轴、205-第二螺纹轴、206-限位板、207-支撑板、208-第二电机、209-第三螺纹轴、210-转动辊、3-固定架、4-控制器、5-信号灯、6-清理装置、601-风箱、602-第三电机、603-滑块、604-转动杆、605-过滤网、606-气泵、607-气管、608-喷头、609-电动伸缩杆、610-第四电机、611-定位架、612-第一弹簧、613-抛光片、614-CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座（1）、限位装置（2）、清理装置（6）和收集装置（7），其特征在于：所述支撑座（1）外侧设有限位装置（2），所述限位装置（2）外侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器（4）和信号灯（5），所述固定架（3）内侧设有清理装置（6），所述固定架（3）前后两端面均连通有收集装置（7），所述支撑座（1）内侧顶端转动连接有转轴（8），所述转轴（8）顶端转动连接有料带（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座（1）、限位装置（2）、清理装置（6）和收集装置（7），其特征在于：所述支撑座（1）外侧设有限位装置（2），所述限位装置（2）外侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器（4）和信号灯（5），所述固定架（3）内侧设有清理装置（6），所述固定架（3）前后两端面均连通有收集装置（7），所述支撑座（1）内侧顶端转动连接有转轴（8），所述转轴（8）顶端转动连接有料带（9）。


2.根据权利要求1所述的一种自动焊机料带检查用限位机构，其特征在于：所述限位装置（2）包括限位架（201）、第一电机（202）、第一螺纹轴（203）、支撑轴（204）、第二螺纹轴（205）、限位板（206）、支撑板（207）、第二电机（208）、第三螺纹轴（209）和转动辊（210），所述支撑座（1）外侧固定连接有限位架（201），所述限位架（201）后端面底端固定连接有第一电机（202），且第一电机（202）的主轴贯穿限位架（201），所述第一电机（202）的主轴与限位架（201）转动连接，所述第一电机（202）的主轴末端固定连接有第一螺纹轴（203），所述第一螺纹轴（203）前端面固定连接有支撑轴（204），且支撑轴（204）贯穿限位架（201），所述支撑轴（204）与限位架（201）转动连接，所述支撑轴（204）前端面固定连接有第二螺纹轴（205），所述第二螺纹轴（205）与限位架（201）转动连接，所述第一螺纹轴（203）的螺纹方向与第二螺纹轴（205）的螺纹方向相反，且第二螺纹轴（205）和第一螺纹轴（203）对称固定在支撑轴（204）的前后两端面上，所述第一螺纹轴（203）外侧和第二螺纹轴（205）外侧均螺旋连接有限位板（206），且限位板（206）与限位架（201）滑动连接，所述限位板（206）内侧滑动连接有支撑板（207），所述支撑板（207）内侧通过转轴转动连接有转动辊（210）。


3.根据权利要求1所述的一种自动焊机料带检查用限位机构，其特征在于：所述清理装置（6）包括风箱（601）、第三电机（602）、滑块（603）、转动杆（604）、过滤网（605）、气泵（606）、气管（607）、喷头（608）、电动伸缩杆（609）、第四电机（610）、定位架（611）、第一弹簧（612）、抛光片（613）和CCD相机（614），所述固定架（3）顶端面左侧固定连接有风箱（601），所述固定架（3）顶端面中心位置固定连接有第三电机（602），且第三电机（602）的主轴贯穿固定架（3），所述第三电机（602）的主轴与固定架（3）转动连接，所述固定架（3）内侧顶端滑动连接有滑块（603），所述第三电机（602）的主轴末端固定连接有转动杆（604），且转动杆（604）贯穿滑块（603），所述转动杆（604）与滑块（603）滑动连接，所述风箱（601）左端连通有气泵（606），所述气泵（606）左...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚军，
申请(专利权)人：张亚军，
类型：发明
国别省市：河南;41