一种无人机转向控制机构制造技术

技术编号:23967066 阅读:116 留言:0更新日期:2020-04-29 06:20
本实用新型专利技术属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机转向控制机构,包括支架、转动安装到支架上的转轮结构、以及舵机,舵机固定安装在支架上,在舵机输出轴上固定连接有传动杆,在传动杆远离舵机输出轴的位置处固定连接有用于拨动转轮结构进行转动的拨杆,在转轮结构上对应的设有滑槽,拨杆插入滑槽内;舵机直接固定在支架上,缩短了舵机与转轮结构之间的传动距离,而且去掉了现有无人机转向控制结构上的连杆及关节轴承,通过传动杆、拨杆直接拨动转轮结构进行转动,而且拨杆与转轮结构是滑动连接,能够避免传动杆、拨杆出现折断的问题,本实用新型专利技术的无人机转向控制机构解决现有了无人机容易出现转向失控的问题。

A steering control mechanism of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机转向控制机构
本技术属于无人机
,尤其涉及一种无人机转向控制机构。
技术介绍
目前,无人机控制前轮或尾轮转向都是使用舵机进行驱动,通过摇臂、连杆及关节轴承来控制前轮或尾轮的安装转轴转动来实现的,但是受限于连杆与关节轴承连接处的强度较低,在遇到稍大冲击等情况下,很容易导致连杆与关节轴承连接处出现折断,造成无人机转向失控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机转向控制机构,旨在解决现有无人机容易出现转向失控的问题。本技术公开了一种无人机转向控制机构,所述无人机转向控制机构包括支架、转动安装到所述支架上的转轮结构、以及舵机,所述舵机固定安装在所述支架上,在所述舵机输出轴上固定连接有传动杆,在所述传动杆远离所述舵机输出轴的位置处固定连接有用于拨动所述转轮结构进行转动的拨杆,在所述转轮结构上对应的设有滑槽,所述拨杆插入所述滑槽内。作为一种改进,在所述拨杆上套设有缓冲套。作为一种改进,在所述拨杆远离所述传动杆的一端部上设有挡环,所述缓冲套限定在所述挡环与所述传动杆之间的拨杆部分上。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机转向控制机构,包括支架、转动安装到所述支架上的转轮结构、以及舵机,其特征在于,所述舵机固定安装在所述支架上,在所述舵机输出轴上固定连接有传动杆,在所述传动杆远离所述舵机输出轴的位置处固定连接有用于拨动所述转轮结构进行转动的拨杆,在所述转轮结构上对应的设有滑槽,所述拨杆插入所述滑槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机转向控制机构,包括支架、转动安装到所述支架上的转轮结构、以及舵机,其特征在于,所述舵机固定安装在所述支架上,在所述舵机输出轴上固定连接有传动杆,在所述传动杆远离所述舵机输出轴的位置处固定连接有用于拨动所述转轮结构进行转动的拨杆,在所述转轮结构上对应的设有滑槽,所述拨杆插入所述滑槽内。


2.根据权利要求1所述的无人机转向控制机构,其特征在于,在所述拨杆上套设有缓冲套。


3.根据权利要求2所述的无人机转向控制机构,其特征在于,在所述拨杆远离所述传动杆的一端部上设有挡环,所述缓冲套限定在所述挡环与所述传动杆之间的拨杆部分上。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵华涛李凯旋刘振东王秀峰孟凡松刘梦辉彭雷云王宝栋
申请(专利权)人:山东长空雁航空科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:山东;37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1