一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法，属于硅钢片存储机构领域，一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法，本方案利用物联网技术可以实现对硅钢片存储机构工作的实时监控，大幅增加技术人员对硅钢片存储机构工作的掌控力度，而在硅钢片存储机构正常工作的过程中，通过设置结构和功能都相同的后磁力座和前磁力座来完成在硅钢片存储机构上料、存储和取用，避免在上述过程中出现在同一存储区域内存储的不同型号的硅钢片混合的现象，方便日后取用硅钢片，而在存储工作结束后，硅钢片存储机构的控制终端会将对应的存储信息上传至处理终端和云端存储器中中储存，供日后快速查询调用。

A silicon steel sheet storage mechanism based on Internet of things technology and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法
本专利技术涉及硅钢片存储机构领域，更具体地说，涉及一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法。
技术介绍
硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，硅钢片一般随硅含量提高，铁损、冲片性和磁感降低，硬度增高，工作频率愈高，涡流损耗愈大，选用的硅钢片应当愈薄。机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。现如今的硅钢片生产已经进入了机械化和智能化的时代，在硅钢片生产完成后通常会有机器人或及机器臂对其进行打包或分类存储，然而出于制造成本和维护成成本的考虑，现有的的机器人和机械臂大多是在较为简单的计算机程序或电子电路控制，虽然可以较为完美的完成硅钢片的打包任务，但是难以实现对硅钢片进行精细的分类存储，为日后取用硅钢片造成一定的困难和障碍。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法，它可以实现不会因为不同种类的硅钢片存放凌乱而造成取用麻烦，通过物联网技术实现对硅钢片的精细分类，同时方便使用者日后取用硅钢片，大幅节约使用者的时间，减小后续使用过程中的人工成本。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，包括升降机机架和磁力座机架，所述升降机机架的下端固定连接有升降机伺服电机，所述升降机伺服电机的动力输出端连接有梯形丝杆升降机，所述梯形丝杆升降机的动力输出端连接有料架，所述料架插接在升降机机架内，所述磁力座机架的上端固定连接有后磁力座和前磁力座，且后磁力座和前磁力座的结构相同，所述后磁力座包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒三个部分，且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接，所述在料架内同样设置料仓盒，所述料仓盒用于存储和移动硅钢片，所述磁力座下座包括磁力座底座，所述磁力座底座的侧壁上固定连接有X向伺服电机，所述磁力座底座的上端固定连接有传动装置，且传动装置与X向伺服电机的动力输出端固定连接，所述传动装置动力输出端固定连接有一对传动齿轮，所述磁力座底座的上端滑动连接有两对与传动齿轮相匹配的宽齿条，且一对宽齿条分别位于传动齿轮的两侧，所述宽齿条与那里磁力座底座的一端固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块，所述磁力座底座的上端固定连接有调节板，且调节板覆盖在传动齿轮的上侧，所述磁力座上座包括上电磁基座，所述上电磁基座上连接有滚珠丝杆，所述上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机，且Y向伺服电机的动力输出端与滚珠丝杆固定连接，所述滚珠丝杆上固定连接安装台，所述安装台上固定连接有X向伺服电机，所述X向伺服电机的活动端固定连接电动推杆摇臂，所述电动推杆摇臂上连接有电缸，实现对硅钢片的精细分类，同时方便使用者日后取用硅钢片，大幅节约使用者的时间，减小后续使用过程中的人工成本。进一步的，所述硅钢片存储机构包括四组升降机机架和磁力座机架，且升降机机架和磁力座机架间隔分布，相邻的所述升降机机架和磁力座机架固定连接，，所述料架内设有7层，每层内活动连接有两组料仓盒，增大存储装置整体的存储空间和存取效率。进一步的，所述磁力座机架上固定连接有上料模组模件，所述上料模组模件包括机械臂，所述机械臂固定连接有硅钢片吸盘，硅钢片吸盘用于吸取移动硅钢片。进一步的，所述料仓盒上开凿有料仓定位孔，所述电动推杆摇臂上固定连接有与料仓定位孔815相匹配的卡块，方便电动推杆摇臂将存储在料架内的料仓盒取出。进一步的，所述硅钢片存储机构电性连接有控制终端，控制终端型号连接有处理终端，所述处理终端信号连接有云端存储器，所述云端存储器信号连接物联网模块，所述物联网模块信号连接有移动终端，其中控制终端内有本领域专业人员预先输入的程序指令，控制硅钢片存储机构进行工作，处理终端用于存储由控制终端发送来的硅钢片存储机构的工作日志，供技术人员日后核对，同时在硅钢片存储机构正常工作时，技术人员可以利用移动终端通过物联网模块和云端存储器实现与处理终端的实时信号连接，监控硅钢片存储机构的正常工作。进一步的，所述硅钢片上刻有二维码，所述二维码包含硅钢片生产批次和尺寸型号，所述料仓盒内设有与二维码相匹配的扫描装置，在对硅钢片进行存储时可以对硅钢片进行扫描辨识。进一步的，一种基于物联网技术的硅钢片存储机构的使用方法，主要包括以下步骤：S1、扫码识别，传送机器人将生产成品的硅钢片移动至位于料架内的料仓盒中，并由料仓盒内搭载的扫描装置进行扫描识别，并将对应的信息上传至控制终端；S2、分类存储，控制终端根据料仓盒扫描获得的信息控制硅钢片存储机构，将料仓盒送至同一批次和型号的硅钢片存储区存储；S3、信息备份，控制终端将硅钢片的存储信息上传至处理终端内并存储，供日后调阅。进一步的，所述S1、扫描识别中，传送机器人在一次传送任务中只传送一个生产批次和型号的硅钢片成品，方便后续存储工作。进一步的，所述S2、分类存储中，在实际生产中，在硅钢片存储机构内，根据实际的生产状况，为部分小批次生产的硅钢片成品设置专门的混合存放区域，在混合存放区域内进行分类存放，大幅结余硅钢片存储结构的使用空间。进一步的，所述S3、信息备份中，控制控终端在储存存储信心时，将存储信息备份至云端存储器内，避免因处理终端损坏而导致硅钢片存储信息完全丢失。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：本方案利用物联网技术可以实现对硅钢片存储机构工作的实时监控，大幅增加技术人员对硅钢片存储机构工作的掌控力度，而在硅钢片存储机构正常工作的过程中，通过设置结构和功能都相同的后磁力座和前磁力座来完成在硅钢片存储机构上料、存储和取用，避免在上述过程中出现在同一存储区域内存储的不同型号的硅钢片混合的现象，方便日后取用硅钢片，而在存储工作结束后，硅钢片存储机构的控制终端会将对应的存储信息上传至处理终端和云端存储器中中储存，供日后快速查询调用。附图说明图1为本专利技术的存储机构安装一个料架时的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为图1中B处的结构示意图；图4为图1中C处的结构示意图；图5为图1中D处的结构示意图；图6为本专利技术的上料装置的爆炸图；图7为本专利技术的存储机构的结构示意图；图8为泵专利技术的存储机构的控制系统简要示意图。图中标号说明：1升降机机架、2升降伺服电机、3梯形丝杆升降机、4料架、5磁力座机架、6上料模组模件、7硅钢片吸盘、8后磁力座、801X向伺服电机、802磁力座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，包括升降机机架(1)和磁力座机架(5)，所述升降机机架(1)的下端固定连接有升降机伺服电机(2)，所述升降机伺服电机(2)的动力输出端连接有梯形丝杆升降机(3)，所述梯形丝杆升降机(3)的动力输出端连接有料架(4)，所述料架(4)插接在升降机机架(1)内，所述磁力座机架(5)的上端固定连接有后磁力座(8)和前磁力座(9)，且后磁力座(8)和前磁力座(9)的结构相同，请参阅图5-6，所述后磁力座(8)包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒(814)三个部分，且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接，所述料仓盒(814)在料架(4)内同样设置，所述料仓盒(814)用于存储和移动硅钢片，所述磁力座下座包括磁力座底座(802)，所述磁力座底座(802)的侧壁上固定连接有X向伺服电机(801)，所述磁力座底座(802)的上端固定连接有传动装置(803)，且传动装置(803)与X向伺服电机(801)的动力输出端固定连接，所述传动装置(803)动力输出端固定连接有一对传动齿轮(804)，所述磁力座底座(802)的上端滑动连接有两对与传动齿轮(804)相匹配的宽齿条(805)，且一对宽齿条(805)分别位于传动齿轮(804)的两侧，所述宽齿条(805)与那里磁力座底座(802)的一端固定连接有固定板(807)，两个所述固定板(807)相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块(806)，所述磁力座底座(802)的上端固定连接有调节板(808)，且调节板(808)覆盖在传动齿轮(804)的上侧，所述磁力座上座包括上电磁基座，所述上电磁基座上连接有滚珠丝杆(810)，所述上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机(809)，且Y向伺服电机(809)的动力输出端与滚珠丝杆(810)固定连接，所述滚珠丝杆(810)上固定连接安装台，所述安装台上固定连接有X向伺服电机(801)，所述X向伺服电机(801)的活动端固定连接电动推杆摇臂(813)，所述电动推杆摇臂(813)上连接有电缸(812)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，包括升降机机架(1)和磁力座机架(5)，所述升降机机架(1)的下端固定连接有升降机伺服电机(2)，所述升降机伺服电机(2)的动力输出端连接有梯形丝杆升降机(3)，所述梯形丝杆升降机(3)的动力输出端连接有料架(4)，所述料架(4)插接在升降机机架(1)内，所述磁力座机架(5)的上端固定连接有后磁力座(8)和前磁力座(9)，且后磁力座(8)和前磁力座(9)的结构相同，请参阅图5-6，所述后磁力座(8)包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒(814)三个部分，且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接，所述料仓盒(814)在料架(4)内同样设置，所述料仓盒(814)用于存储和移动硅钢片，所述磁力座下座包括磁力座底座(802)，所述磁力座底座(802)的侧壁上固定连接有X向伺服电机(801)，所述磁力座底座(802)的上端固定连接有传动装置(803)，且传动装置(803)与X向伺服电机(801)的动力输出端固定连接，所述传动装置(803)动力输出端固定连接有一对传动齿轮(804)，所述磁力座底座(802)的上端滑动连接有两对与传动齿轮(804)相匹配的宽齿条(805)，且一对宽齿条(805)分别位于传动齿轮(804)的两侧，所述宽齿条(805)与那里磁力座底座(802)的一端固定连接有固定板(807)，两个所述固定板(807)相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块(806)，所述磁力座底座(802)的上端固定连接有调节板(808)，且调节板(808)覆盖在传动齿轮(804)的上侧，所述磁力座上座包括上电磁基座，所述上电磁基座上连接有滚珠丝杆(810)，所述上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机(809)，且Y向伺服电机(809)的动力输出端与滚珠丝杆(810)固定连接，所述滚珠丝杆(810)上固定连接安装台，所述安装台上固定连接有X向伺服电机(801)，所述X向伺服电机(801)的活动端固定连接电动推杆摇臂(813)，所述电动推杆摇臂(813)上连接有电缸(812)。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述硅钢片存储机构包括四组升降机机架(1)和磁力座机架(5)，且升降机机架(1)和磁力座机架(5)间隔分布，相邻的所述升降机机架(1)和磁力座机架(5)固定连接，，所述料架(4)内设有7层，每层内活动连接有两组料仓盒(814)。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构，其特征在于：所述磁力座机架(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进强，严九江，刘羡飞，陈峰，
申请(专利权)人：江苏北辰互邦电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32