【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法
本专利技术涉及硅钢片存储机构领域,更具体地说,涉及一种基于物联网技术的硅钢片存储机构及其使用方法。
技术介绍
硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金,一般含硅量为0.5~4.5%。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率,降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效,硅钢片一般随硅含量提高,铁损、冲片性和磁感降低,硬度增高,工作频率愈高,涡流损耗愈大,选用的硅钢片应当愈薄。机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。现如今的硅钢片生产已经进入了机械化和智能化的时代,在硅钢片生产完成后通常会有机器人或及机器臂对其进行打包或分类存储,然而出于制造成本和维护成成本的考虑,现有的的机器人和机械臂大多是在较为简单的计算机程序或电子电路控制,虽然可以较为完美的 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的硅钢片存储机构,包括升降机机架(1)和磁力座机架(5),所述升降机机架(1)的下端固定连接有升降机伺服电机(2),所述升降机伺服电机(2)的动力输出端连接有梯形丝杆升降机(3),所述梯形丝杆升降机(3)的动力输出端连接有料架(4),所述料架(4)插接在升降机机架(1)内,所述磁力座机架(5)的上端固定连接有后磁力座(8)和前磁力座(9),且后磁力座(8)和前磁力座(9)的结构相同,请参阅图5-6,所述后磁力座(8)包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒(814)三个部分,且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接,所述料仓盒(814)在料架(4)内 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的硅钢片存储机构,包括升降机机架(1)和磁力座机架(5),所述升降机机架(1)的下端固定连接有升降机伺服电机(2),所述升降机伺服电机(2)的动力输出端连接有梯形丝杆升降机(3),所述梯形丝杆升降机(3)的动力输出端连接有料架(4),所述料架(4)插接在升降机机架(1)内,所述磁力座机架(5)的上端固定连接有后磁力座(8)和前磁力座(9),且后磁力座(8)和前磁力座(9)的结构相同,请参阅图5-6,所述后磁力座(8)包括磁力座下座、磁力座上座和料仓盒(814)三个部分,且磁力座下座、磁力座上座和料仓盒自下向上依次卡接,所述料仓盒(814)在料架(4)内同样设置,所述料仓盒(814)用于存储和移动硅钢片,所述磁力座下座包括磁力座底座(802),所述磁力座底座(802)的侧壁上固定连接有X向伺服电机(801),所述磁力座底座(802)的上端固定连接有传动装置(803),且传动装置(803)与X向伺服电机(801)的动力输出端固定连接,所述传动装置(803)动力输出端固定连接有一对传动齿轮(804),所述磁力座底座(802)的上端滑动连接有两对与传动齿轮(804)相匹配的宽齿条(805),且一对宽齿条(805)分别位于传动齿轮(804)的两侧,所述宽齿条(805)与那里磁力座底座(802)的一端固定连接有固定板(807),两个所述固定板(807)相互靠近的一端固定连接有尼龙磁铁固定块(806),所述磁力座底座(802)的上端固定连接有调节板(808),且调节板(808)覆盖在传动齿轮(804)的上侧,所述磁力座上座包括上电磁基座,所述上电磁基座上连接有滚珠丝杆(810),所述上电磁基座侧壁上固定连接有Y向伺服电机(809),且Y向伺服电机(809)的动力输出端与滚珠丝杆(810)固定连接,所述滚珠丝杆(810)上固定连接安装台,所述安装台上固定连接有X向伺服电机(801),所述X向伺服电机(801)的活动端固定连接电动推杆摇臂(813),所述电动推杆摇臂(813)上连接有电缸(812)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构,其特征在于:所述硅钢片存储机构包括四组升降机机架(1)和磁力座机架(5),且升降机机架(1)和磁力座机架(5)间隔分布,相邻的所述升降机机架(1)和磁力座机架(5)固定连接,,所述料架(4)内设有7层,每层内活动连接有两组料仓盒(814)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的硅钢片存储机构,其特征在于:所述磁力座机架(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:王进强,严九江,刘羡飞,陈峰,
申请(专利权)人:江苏北辰互邦电力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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