一种自移式列车制造技术

一种自移式列车，所述车体安设于轨道上，所述车体为主体结构部件，车体底部对称设置有轮对，所述车体之间通过液压缸A铰接，所述车体上一端设置有控制器，所述轮对上分别设置阻车装置，所述车体的下部，轮对的外侧设置有基座，所述基座上部两端分别铰接有液压缸B，液压缸B远端铰接车体，所述基座开口端横向设置有连接梁，所述连接梁中部开设有上下贯穿的通槽，所述通槽侧壁分别开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置滑块，所述双向液压缸固定设置基座内壁，所述双向液压缸两端分别铰接滑块。本实用新型专利技术的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、列车组自移更加稳定自如，提高安全运行。

A kind of self moving train

【技术实现步骤摘要】
一种自移式列车
本技术涉及一种矿用机械
，尤其涉及一种自移式列车。
技术介绍
目前，煤矿综采工作面轨道巷中，乳化液泵站、液箱、变压器、综保、开关等设备都是固定在平板车上，各平板车首尾顺次连接，现在煤矿使用传统的“有轨绞车钢丝绳牵引”，长期使用过程的列车组在有上下坡的巷道中，钢丝绳易断，很容易导致溜车、甚至会出现掉道，移动时相对来说比较麻烦。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，现有技术（专利号CN202345685U，公告日20120725）公开了一种矿用液压自移卡轨式设备列车，列车组在行进过程中途径上下坡的巷道中夹紧装置集中受力，列车和物体的重力作用于夹紧装置上易使夹紧装置产生形变，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足之处提供一种自移式列车，列车在上下坡的巷道中行进更安全稳定。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种自移式列车，包括车体、轮对、液压缸A，所述车体安设于轨道上，所述车体为主体结构部件，车体底部对称设置有轮对，所述车体之间通过液压缸A铰接，本技术一种自移式列车，还包括液压缸B、基座、连接梁、滑块、双向液压缸、阻车装置和控制器，所述车体上一端设置有控制器，所述轮对上分别设置阻车装置，所述车体的下部，轮对的外侧设置有基座，所述基座为冂字形结构，所述基座上部两端分别铰接有液压缸B，液压缸B远端铰接车体，所述基座下部开口端横向设置有连接梁，所述连接梁中部开设有上下贯穿的通槽，且通槽两端宽中间窄结构，所述通槽侧壁分别开设有导向槽，所述导向槽内滑动设置滑块，所述滑块对称设置，所述双向液压缸固定设置基座内壁，所述双向液压缸两端分别铰接滑块。进一步的，所述阻车装置包括：控制臂和液压缸C，所述轮对通轴上铰接有控制臂,所述液压缸C分别铰接控制臂和车体,所述控制臂与液压缸C之间的夹角为90°；有利于控制臂受力更为合理。进一步的，所述滑块为楔形滑块。便于配合通槽，使得加紧更为牢固。进一步的，所述通槽最窄处宽于轨道的宽度。进一步的，所述连接臂外壁包裹有耐磨防滑材料。有助于停车时增加与地面的摩擦力。本技术的工作原理：当需要行进时，通过控制器控制列车组，前车阻车器收起，后车阻车器依旧与地面接触，通过控制器控制液压缸A推送列车组前车前行，前行一定位置，控制器控制液压缸B工作，将基座下推，使轨道进入连接梁的通槽内，控制器控制双向液压缸收缩进而可以使滑块加紧轨道，然后通过控制器控制后车阻车器收起，然后再通过控制器控制液压缸A拉动后车前行，然后后车阻车器下落与地面接触，完成操作后，实现设备列车的一个行走循环，反复操作实现向前行走的目的。本技术的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、列车组自移更加稳定自如，提高安全运行。附图说明图1是本技术所述的一种自移式列车的结构示意图。图2是本技术所述的一种自移式列车的连接梁的结构示意图。其中，1-车体、2-轮对、3-液压缸A、4-液压缸B、5-基座、6-连接梁、601-通槽、602-导向槽、7-滑块、8-双向液压缸、9-阻车装置、901-控制臂、902-液压缸C、10-控制器。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。参照图1，本具体实施方式所述的一种自移式列车，包括车体1、轮对2、液压缸A3，所述车体1安设于轨道上，所述车体1为主体结构部件，车体1底部对称设置有轮对2，所述车体1之间通过液压缸A3铰接，本技术一种自移式列车，还包括液压缸B4、基座5、连接梁6、滑块7、双向液压缸8、阻车装置9和控制器10，所述车体1上一端设置有控制器10，所述轮对2上设置有阻车装置9，所述车体1的底部，轮对的外侧设置有基座5，所述基座5为冂字形结构，所述基座5上部两端分别铰接有液压缸B4，液压缸B4远端铰接车体1，所述基座5下部开口端横向设置有连接梁6，所述连接梁6本体上开设有上下贯穿的通槽601，且通槽601两端宽中间窄结构，所述通槽601侧壁分别开设有导向槽602，所述导向槽602内滑动设置滑块7，所述滑块7对称设置，所述双向液压缸8固定设置于基座5内壁，所述双向液压缸8两端分别铰接滑块7。所述阻车装置9包括：控制臂901和液压缸C902，所述轮对2通轴上铰接有控制臂901,所述液压缸C902分别铰接控制臂901和车体1,所述控制臂901与液压缸C902之间的夹角为90°，有利于控制臂901受力更为合理。所述滑块7为楔形滑块。便于配合通槽，使得加紧更为牢固。所述通槽601最窄处宽于轨道的宽度。所述连接臂6外壁包裹有耐磨防滑材料。有助于停车时增加与地面的摩擦力。本具体实施方式的工作原理：当需要行进时，通过控制器控制列车组，前车阻车器收起，后车阻车器依旧与地面接触，通过控制器控制液压缸A推送列车组前车前行，前行一定位置，控制器控制液压缸B工作，将基座下推，使轨道进入连接梁的通槽内，控制器控制双向液压缸收缩进而可以使滑块加紧轨道，然后通过控制器控制后车阻车器收起，然后再通过控制器控制液压缸A拉动后车前行，然后后车阻车器下落与地面接触，完成操作后，实现设备列车的一个行走循环，反复操作实现向前行走的目的。本具体实施方式的有益效果在于：克服现有技术的不足，设计更为合理、结构设计巧妙、操作便捷、安全性能更加稳定、列车组自移更加稳定自如，提高安全运行。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移式列车，包括车体（1）、轮对（2）、液压缸A（3），所述车体（1）安设于轨道上，所述车体（1）为主体结构部件，车体（1）底部对称设置有轮对（2），所述车体（1）之间通过液压缸A（3）铰接，其特征在于：还包括液压缸B（4）、基座（5）、连接梁（6）、滑块（7）、双向液压缸（8）、阻车装置（9）和控制器（10），所述车体（1）上一侧设置有控制器（10），所述轮对（2）上分别铰接有阻车装置（9），所述车体（1）的下部，轮对（2）的外侧设置有基座（5），所述基座（5）为冂字形结构，所述基座（5）上部两端分别铰接有液压缸B（4），液压缸B（4）远端铰接车体（1），所述基座（5）下部开口端横向设置有连接梁（6），所述连接梁（6）中部开设有上下贯穿的通槽（601），且通槽（601）两端宽中间窄结构，所述通槽（601）侧壁分别开设有导向槽（602），所述导向槽（602）内滑动设置有滑块（7），所述滑块（7）对称设置，所述双向液压缸（8）固定设置基座（5）内壁上，所述双向液压缸（8）的两端分别铰接滑块（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移式列车，包括车体（1）、轮对（2）、液压缸A（3），所述车体（1）安设于轨道上，所述车体（1）为主体结构部件，车体（1）底部对称设置有轮对（2），所述车体（1）之间通过液压缸A（3）铰接，其特征在于：还包括液压缸B（4）、基座（5）、连接梁（6）、滑块（7）、双向液压缸（8）、阻车装置（9）和控制器（10），所述车体（1）上一侧设置有控制器（10），所述轮对（2）上分别铰接有阻车装置（9），所述车体（1）的下部，轮对（2）的外侧设置有基座（5），所述基座（5）为冂字形结构，所述基座（5）上部两端分别铰接有液压缸B（4），液压缸B（4）远端铰接车体（1），所述基座（5）下部开口端横向设置有连接梁（6），所述连接梁（6）中部开设有上下贯穿的通槽（601），且通槽（601）两端宽中间窄结构，所述通槽（601）侧壁分别开设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴传霞，
申请(专利权)人：邹城市广千机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37