传送带输送二维码导航的AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。利用本实用新型专利技术的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。

AGV of two dimensional code navigation for conveyor belt

【技术实现步骤摘要】
传送带输送二维码导航的AGV
本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及传送带输送二维码导航的AGV。
技术介绍
AGV(即AutomatedGuidedVehicle)又名自动导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，柔性好、自动化和智能化程度高、成本低廉，因此AGV被越来越多的应用于自动化生产中，但传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，上料、下料、转运主要依靠人工或叉车，自动化程度不高，工作效率相对较低，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限，无法适应窄小的空间，安全性能不够高，因此随着工业化水平的提升，对AGV车的自动化和实用性的要求也越来越高。在中国专利申请号为201721220972.7的技术专利文件中公开了一种传送带AGV，该传送带AGV，用以解决现有技术中传送带无法适应自动化要求高的工厂中传送线路复杂的问题，它包括机架，机架上设有两组结构相同的第一模组带和第二模组带，且第一模组带和第二模组带对称间隔设置，机架的一侧设有电控柜，机架底部设有由驱动装置控制的主动驱动轮和从动驱动轮。本技术利用电磁和激光传感技术，车间平整的地面上贴有感应条，通过程序自动控制，而可实现自动到位、自动选择路径、自动传送、自动充电自动跟踪、自动反馈等职能作业，实现易实现无人工厂，节约人工资源，降低成本，提高产量。但是，该传送带AGV的传送结构不够人性化，传送模组带输送物料时只能从固定方向单向输送，单层运送结构不能运送较多的物料。机架上没有设置限制物料位置的限位装置，容易导致物料在运送过程中掉落损坏。在申请号为201811637569.3名称为双层输送二维码导航的AGV及控制方法，并具体记载了双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行。但该传送带的运动方向与AGV的运动方向一致，而且在AGV车本体的后端安装有封板，这种结构的AGV物料需要从AGV的前端进入到传送带组件上，当物料装满了后，通过双层输送二维码导航的AGV将物料输送到目的地，而这种AGV物料的进口和出口位于同一位置，如果AGV的运动方向与接收AGV上的物料的方向呈90度，则AGV需要旋转90度才能将物料输送出去，这样对于空间狭小的位置难以实现，物料的转送不方便。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种传送带输送二维码导航的AGV，利用本技术的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。为达到上述目的，传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。上述结构的工作原理是，起始点的物料经过开口进入到传送装置上，通过传送装置将物料传送到另一侧，依次将物料输送到传送装置上，待物料传送完成后，传送装置停止工作，通过下压装置压住装有物料的物料盒，然后启动AGV，通过AGV将物料输送到目的地，当物料达到目的后，启动传送装置，将物料从开口输出。在向传送装置传送物料时，为了不让物料掉出AGV，通过传送装置输出端的限位装置对装有物料的物料盒进行限位，当物料传送完成后，利用传送装置输入端的限位装置抵挡住物料盒。因此，该结构的AGV，由于物料是从侧边开口进入，在传送入料的方向不与AGV运行的方向平行，因此，当AGV在狭小的空间内时，不需要让AGV旋转即可实现物料的传送和卸料，能适用狭小的空间，适用范围广，能源消耗少。由于设置限位装置和下压装置，因此，物料在运输过程中稳定性好、可靠性好。进一步的，传送装置包括传送主动轴、轴承板、同步带轮、传送带和传送驱动装置；在传送装置安装板的两侧分别安装有轴承板，在两侧的轴承板上分别安装有传送主动轴，传送主动轴上设有同步带轮，传送带连接在两侧的同步带轮之间；传送驱动装置设在传送装置安装板与传送主动轴之间，传送驱动装置驱动传送主动轴旋转。该结构，当传送驱动装置工作，则传送驱动装置带动传送主动轴旋转，传送主动轴带动同步带轮旋转，同步带轮带动传送带运动，起到输送物料盒的作用。进一步的，所述的传送驱动装置包括传送马达、传送驱动轮、传送主动轮和传送皮带；在其中一传送主动轴上设有传送主动轮，在传送装置安装板上设有传送马达，传送马达上安装有传送驱动轮，传送驱动轮与主动轮通过传送皮带连接。该结构的工作原理是：传送马达通过传送驱动轮、传送皮带和传送主动轮带动传送主动轴旋转。进一步的，限位装置包括阻挡连接轴、限位件和限位驱动装置；阻挡连接轴安装在传送装置的侧边，阻挡连接轴上设有限位件；限位驱动装置设在传送装置安装板与阻挡连接轴之间，限位驱动装置驱动阻挡连接轴旋转。该结构，如需要对物料盒进行抵挡限位，则启动限位驱动装置，限位驱动装置带动阻挡连接轴旋转，阻挡连接轴带动限位件摆动，限位件的外端向上摆动，通过限位件抵挡物料盒，防止物料和在传送装置运输过程中掉离传送装置，上料更加的可靠。进一步的，所述的限位驱动装置包括限制马达、限制马达驱动轮、主动轮和限制皮带；在阻挡连接轴上设有限制主动轮，在传送装置安装板上设有限制马达，限制马达上安装有限制马达驱动轮，限制马达驱动轮与限制主动轮通过限制皮带连接。该结构，如限制马达工作，限制马达通过限制马达驱动轮、限制皮带和主动轮带动阻挡连接轴旋转。进一步的，所述的限位件包括固定部、自固定部向外侧延伸的延伸部和连接在延伸部上且向上延伸的限位部，固定部固定在阻挡连接轴上。这样，通过限位部形成抵挡位，能更好的抵挡物料盒。进一步的，在限位部的内侧设有PU挡块。PU挡块能对物料盒起到缓冲的作用，能更好的保护物料盒。进一步的，下压装置包括下压件、下压导向装置和下压驱动装置；在下压件和下压装置安装板之间设有竖直运动的下压导向装置，下压装置安装板上设有沿下压导向装置运动方向运动的下压驱动装置。该结构，下压驱动装置工作，在下压导向装置的导向作用下带动下压件向下运动，通过下压件压制住物料盒，让物料盒的运输更加的可靠，下压导向装置能让下压件的运动更加的精确、可靠。进一步的，下压驱动装置包括导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，其特征在于：自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；/n传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。/n

【技术特征摘要】
1.传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，其特征在于：自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；
传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。


2.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，传送装置包括传送主动轴、轴承板、同步带轮、传送带和传送驱动装置；在传送装置安装板的两侧分别安装有轴承板，在两侧的轴承板上分别安装有传送主动轴，传送主动轴上设有同步带轮，传送带连接在两侧的同步带轮之间；传送驱动装置设在传送装置安装板与传送主动轴之间，传送驱动装置驱动传送主动轴旋转。


3.根据权利要求2所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，所述的传送驱动装置包括传送马达、传送驱动轮、传送主动轮和传送皮带；在其中一传送主动轴上设有传送主动轮，在传送装置安装板上设有传送马达，传送马达上安装有传送驱动轮，传送驱动轮与主动轮通过传送皮带连接。


4.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，限位装置包括阻挡连接轴、限位件和限位驱动装置；阻挡连接轴安装在传送装置的侧边，阻挡连接轴上设有限位件；限位驱动装置设在传送装置安装板与阻挡连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，蒋品，戎明涛，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44