传送带输送二维码导航的AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。利用本实用新型专利技术的结构，物料传送过程中，在狭小的空间内能实现，而且物料在AGV中运输的稳定性好、可靠性好。

AGV of two dimensional code navigation for conveyor belt

【技术实现步骤摘要】
传送带输送二维码导航的AGV
本技术涉及自动导引运输车
，具体涉及传送带输送二维码导航的AGV。
技术介绍
AGV(即AutomatedGuidedVehicle)又名自动导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，柔性好、自动化和智能化程度高、成本低廉，因此AGV被越来越多的应用于自动化生产中，但传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，上料、下料、转运主要依靠人工或叉车，自动化程度不高，工作效率相对较低，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限，无法适应窄小的空间，安全性能不够高，因此随着工业化水平的提升，对AGV车的自动化和实用性的要求也越来越高。在中国专利申请号为201721220972.7的技术专利文件中公开了一种传送带AGV，该传送带AGV，用以解决现有技术中传送带无法适应自动化要求高的工厂中传送线路复杂的问题，它包括机架，机架上设有两组结构相同的第一模组带和第二模组带，且第一模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，其特征在于：自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；/n传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。/n

【技术特征摘要】
1.传送带输送二维码导航的AGV，包括车架，车架的至少一侧具有开口，在车架内设有自卸货装置，其特征在于：自卸货装置包括传送装置安装板、传送装置、限位装置、下压装置安装板和下压装置，传送装置安装板安装在车架上，下压装置安装板安装在车架上且位于传送装置安装板的上方；
传送装置安装在传送装置安装板上，传送装置的传送方向与AGV的运动方向呈大于等于10小于等于90度的夹角，在传送装置两侧分别安装有限位装置，下压装置安装在下压装置安装板上，传送装置位于下压装置的下方。


2.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，传送装置包括传送主动轴、轴承板、同步带轮、传送带和传送驱动装置；在传送装置安装板的两侧分别安装有轴承板，在两侧的轴承板上分别安装有传送主动轴，传送主动轴上设有同步带轮，传送带连接在两侧的同步带轮之间；传送驱动装置设在传送装置安装板与传送主动轴之间，传送驱动装置驱动传送主动轴旋转。


3.根据权利要求2所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，所述的传送驱动装置包括传送马达、传送驱动轮、传送主动轮和传送皮带；在其中一传送主动轴上设有传送主动轮，在传送装置安装板上设有传送马达，传送马达上安装有传送驱动轮，传送驱动轮与主动轮通过传送皮带连接。


4.根据权利要求1所述的传送带输送二维码导航的AGV，其特征在于，限位装置包括阻挡连接轴、限位件和限位驱动装置；阻挡连接轴安装在传送装置的侧边，阻挡连接轴上设有限位件；限位驱动装置设在传送装置安装板与阻挡连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，蒋品，戎明涛，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44