【技术实现步骤摘要】
遥控驾驶控制方法、存储介质、消防车的控制装置和消防车
本专利技术涉及遥控驾驶
，具体而言，涉及一种遥控驾驶控制方法、存储介质、消防车的控制装置和消防车。
技术介绍
目前的消防车不具有远程遥控驾驶功能，需要驾驶员亲自在驾驶室中操控来驾驶消防车，若消防员在危险的消防环境作业时，难以保证驾驶员的人身安全。因此，急需研究一种具有远程遥控驾驶功能的消防车。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种遥控驾驶控制方法、存储介质、消防车的控制装置和消防车，其能够对消防车进行遥控驾驶，实现遥控驾驶功能，大大提高消防作业的安全性。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本实施例提供一种遥控驾驶控制方法，应用于消防车，在所述消防车上设置遥控信号处理控制器，所述遥控驾驶控制方法包括：向所述消防车发送遥控模式开启信号，所述遥控模式开启信号用于控制所述消防车进入遥控驾驶模式；通过遥控装置向遥控信号处理控制器发送行驶控制信号；通过所述遥控信号处理控制器将经过解析后的行...
【技术保护点】
1.一种遥控驾驶控制方法，应用于消防车，其特征在于，在所述消防车上设置遥控信号处理控制器，所述遥控驾驶控制方法包括：/n向所述消防车发送遥控模式开启信号，所述遥控模式开启信号用于控制所述消防车进入遥控驾驶模式；/n通过遥控装置向遥控信号处理控制器发送行驶控制信号；/n通过所述遥控信号处理控制器将经过解析后的行驶控制信号发送至所述消防车的底盘控制器；/n所述底盘控制器根据所述行驶控制信号控制所述消防车行驶，所述行驶控制信号包括挡位信号、速度信号、转向信号及启停信号中的至少一项。/n
【技术特征摘要】
1.一种遥控驾驶控制方法，应用于消防车，其特征在于，在所述消防车上设置遥控信号处理控制器，所述遥控驾驶控制方法包括：
向所述消防车发送遥控模式开启信号，所述遥控模式开启信号用于控制所述消防车进入遥控驾驶模式；
通过遥控装置向遥控信号处理控制器发送行驶控制信号；
通过所述遥控信号处理控制器将经过解析后的行驶控制信号发送至所述消防车的底盘控制器；
所述底盘控制器根据所述行驶控制信号控制所述消防车行驶，所述行驶控制信号包括挡位信号、速度信号、转向信号及启停信号中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的遥控驾驶控制方法，其特征在于，所述遥控驾驶控制方法还包括：
通过所述遥控装置向所述遥控信号处理控制器发送动力切换信号，所述动力切换信号用于控制所述消防车的动力分配至驱动桥组件或上装系统。
3.根据权利要求1所述的遥控驾驶控制方法，其特征在于，所述行驶控制信号用于控制所述消防车的动力分配至驱动桥组件，并控制所述消防车行驶至预设位置；
获取所述消防车的位置信息，当所述消防车到达所述预设位置时，控制所述消防车的动力分配至上装系统。
4.根据权利要求3所述的遥控驾驶控制方法，其特征在于，所述控制所述消防车行驶至预设位置的步骤之后，还包括：控制所述消防车驻车制动。
5.根据权利要求1所述的遥控驾驶控制方法，其特征在于，还包括：通过所述遥控装置向所述遥控信号处理控制器发送紧急制动信号，所述遥控信号处理控制器通过紧急制动信号控制所述消防车紧急制动。
6.根据权利要求5所述的遥控驾驶控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超敏，蒲东亮，郑丽文，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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