集成化电动轮椅控制系统及电动轮椅开机自检方法和童锁方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集成化电动轮椅控制系统及电动轮椅开机自检方法和童锁方法，电动轮椅包括动力电池、操纵摇杆、灯和折叠动力部件以及电机，集成化电动轮椅控制系统包括相互通信相连的主控驱动板和功能控制板；功能控制板分别与电动轮椅的各种灯和折叠动力部件相连，功能控制板适于供用户输入相应控制指令、根据用户输入的灯控指令控制相应灯动作、根据用户输入的折叠指令驱动控制折叠动力部件执行相应动作；相应控制指令中至少包括灯控指令、折叠指令和轮椅动作执行指令。本发明专利技术至少将轮椅车灯光控制和电动折叠功能集成化设计，既可以满足用户照明需求，又简化了其结构，给生产者的安装和维护省去了不必要的麻烦，给用户带来更好的体验和更低的开销。

Integrated electric wheelchair control system, power on self test method and child lock method of electric wheelchair

【技术实现步骤摘要】
集成化电动轮椅控制系统及电动轮椅开机自检方法和童锁方法
本专利技术涉及一种集成化电动轮椅控制系统及电动轮椅开机自检方法和童锁方法，属于电动轮椅

技术介绍
目前，市面上的轮椅控制器和轮椅车灯光控制系统、电动折叠控制系统都是分别设计，用户要想解决灯光控制和电动折叠问题就必须另外增加模块。这样一来，用户需要增加额外的开销，并且外加模块会给生产制造，维修维护、用户体验等环节带来诸多不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集成化电动轮椅控制系统，它至少将轮椅车灯光控制和电动折叠功能集成化设计，既可以满足用户照明需求，又简化了其结构，给生产者的安装和维护省去了不必要的麻烦，给用户带来更好的体验和更低的开销。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种集成化电动轮椅控制系统，电动轮椅包括动力电池、操纵摇杆、灯和适于被控制驱动以折叠或打开电动轮椅的折叠动力部件以及适于被控制驱动以使电动轮椅的车轮执行相应动作的电机，它包括相互通信相连的主控驱动板和功能控制板；其中，所述功能控制板分别与电动轮椅的各种灯和折叠动力部件相连，所述功能控制板适于供用户输入相应控制指令、根据用户输入的灯控指令控制相应灯动作、根据用户输入的折叠指令驱动控制折叠动力部件执行相应动作；所述相应控制指令中至少包括灯控指令、折叠指令和轮椅动作执行指令；所述功能控制板适于将用户输入的轮椅动作执行指令传送给主控驱动板；所述主控驱动板分别与所述操纵摇杆和所述电机相连，所述主控驱动板适于根据操纵摇杆的相应动作方向信息和/或用户输入的相应轮椅动作执行指令驱动控制所述电机执行相应动作；所述主控驱动板还与所述动力电池电性连接。进一步，为了能够检测系统内各模块的工作状态以及及时发现故障问题向用户显示和实现停机，所述主控驱动板还适于监测所述主控驱动板内至少部分模块的工作状态信息并将其传递给所述功能控制板和适于在当其中至少一模块工作状态异常时产生故障信息传递给所述功能控制板并至少停止所述主控驱动板和/或所述功能控制板工作；所述功能控制板还适于监测所述功能控制板内至少部分模块的工作状态信息和适于在当其中至少一模块工作状态异常时产生故障信息并至少停止所述主控驱动板和/或所述功能控制板工作；所述功能控制板还适于将所述主控驱动板监测的工作状态信息和产生的故障信息以及所述功能控制板监测的工作状态信息和产生的故障信息向用户显示。进一步，为了能够很好地向用户显示各信息，所述功能控制板包括显示模块，所述显示模块用于显示工作状态信息和/或故障信息。进一步，所述主控驱动板包括：主控处理模块，所述主控处理模块与所述操纵摇杆相连，所述主控处理模块适于接收所述操作摇杆发出的相应动作方向信息和/或用户输入的相应轮椅动作执行指令并生成相应行驶控制指令；电机驱动桥模块，所述电机驱动桥模块分别与所述主控处理模块和所述电机相连，所述电机驱动桥模块适于根据相应行驶控制指令驱动所述电机执行相应动作；电机驱动桥检测模块，所述电机驱动桥检测模块分别与所述电机驱动桥模块和所述主控处理模块相连，所述电机驱动桥检测模块适于实时检测电机驱动桥模块的工作状态并将检测结果反馈给所述主控处理模块；电磁刹车驱动模块，所述电磁刹车驱动模块分别与所述主控处理模块和所述电机相连，所述电磁刹车驱动模块适于根据所述主控处理模块发出的相应刹车控制指令驱动所述电机内部的电磁刹车执行相应动作；电磁刹车检测模块，所述电磁刹车检测模块分别与所述电磁刹车驱动模块和所述主控处理模块相连，所述电磁刹车检测模块适于实时检测电磁刹车驱动模块的工作状态并将检测结果反馈给所述主控处理模块。进一步，所述主控驱动板还包括继电器驱动模块，所述继电器驱动模块用于根据所述主控处理模块发出的相应指令接通或断开所述动力电池和电机驱动桥模块之间的电连接。进一步，所述主控驱动板还包括：用于至少存储用户输入的控制指令和/或工作状态信息和/或报警信息的存储模块；和/或用于实时监测所述动力电池的剩余电量的电池电量检测模块；和/或用于至少实时监测所述主控驱动板和/或所述功能控制板的温度的温度检测模块，所述温度检测模块与所述主控处理模块相连，所述主控处理模块适于根据所述温度检测模块采集的温度信号控制所述电机驱动桥模块和/或所述继电器驱动模块工作或关闭。进一步，所述功能控制板包括：指令输入模块，所述信号输入模块适于采集用户输入的相应控制指令；功能控制处理模块，所述功能控制处理模块与所述主控处理模块相互通信相连，所述功能控制处理模块还与所述指令输入模块相连，所述功能控制处理模块适于根据信号输入模块输入的相应控制指令生成相应的控制驱动信号；所述控制驱动信号中至少包括灯控指令对应的灯控驱动信号和折叠指令对应的折叠驱动信号；灯光驱动模块，所述灯光驱动模块用于根据功能控制处理模块发出的相应灯控驱动信号驱动电动轮椅的灯至少部分工作或关闭；电动折叠控制模块，所述电动折叠控制模块用于根据功能控制处理模块发出的相应折叠驱动信号驱动电动轮椅的折叠动力部件执行相应动作。进一步，所述功能控制板还包括：遥控信号接收模块，所述遥控信号接收模块与所述功能控制处理模块相连，所述遥控信号接收模块用于接收和解码遥控器发出的指令，并把解析出来的遥控指令传送给所述功能控制处理模块，所述功能控制处理模根据接收到的遥控信号发出的相应折叠驱动信号驱动电动轮椅的折叠动力部件执行相应动作。进一步，所述主控驱动板包括电源转换模块，所述电源转换模块分别与所述动力电池和所述功能控制板相连，所述电源转换模块用于对动力电池输出的电能进行变压并将变压后的电能至少供入所述主控驱动板和所述功能控制板。进一步，为了在系统内集成USB快充功能和照明功能，集成化电动轮椅控制系统还包括USB快充和照明板；其中，所述USB快充和照明板包括：照明灯驱动模块，所述照明灯驱动模块与所述动力电池电性连接，所述照明灯驱动模块包括照明灯，所述照明灯驱动模块与所述功能控制板相连，所述相应控制指令中还包括照明灯指令，所述功能控制板适于根据用户输入的照明灯指令生成相应的照明灯驱动信号，所述照明灯驱动模块适于根据所述功能控制板发出的照明灯驱动信号驱动控制照明灯开启或关闭；USB快充模块，所述USB快充模块与所述动力电池电性连接，所述USB快充模块适于根据识别到的外部USB设备所支持的快充协议将动力电池输入的电能转变为相应输出功率的电能为外部USB设备快速充电。为了提高本专利技术的集成化轮椅控制系统的安全性，本专利技术还提供了一种电动轮椅开机自检方法，电动轮椅包括动力电池、操纵摇杆和适于被电机驱动桥模块和电磁刹车驱动模块控制驱动以使电动轮椅的车轮执行相应动作的电机，方法的步骤中包括：S1：开机，动力电池电能接入；S2：检测操纵摇杆连接是否正常：当检测结果为正常时，则进入下一步；当检测结果为不正常时，则向用户提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成化电动轮椅控制系统，电动轮椅包括动力电池（10）、操纵摇杆（20）、灯和适于被控制驱动以折叠或打开电动轮椅的折叠动力部件以及适于被控制驱动以使电动轮椅的车轮执行相应动作的电机（30），其特征在于，/n它包括相互通信相连的主控驱动板（1）和功能控制板（2）；其中，/n所述功能控制板（2）分别与电动轮椅的各种灯和折叠动力部件相连，所述功能控制板（2）适于供用户输入相应控制指令、根据用户输入的灯控指令控制相应灯动作、根据用户输入的折叠指令驱动控制折叠动力部件执行相应动作；所述相应控制指令中至少包括灯控指令、折叠指令和轮椅动作执行指令；/n所述功能控制板（2）适于将用户输入的轮椅动作执行指令传送给主控驱动板（1）；/n所述主控驱动板（1）分别与所述操纵摇杆（20）和所述电机（30）相连，所述主控驱动板（1）适于根据操纵摇杆（20）的相应动作方向信息和/或用户输入的相应轮椅动作执行指令驱动控制所述电机（30）执行相应动作；/n所述主控驱动板（1）还与所述动力电池（10）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成化电动轮椅控制系统，电动轮椅包括动力电池（10）、操纵摇杆（20）、灯和适于被控制驱动以折叠或打开电动轮椅的折叠动力部件以及适于被控制驱动以使电动轮椅的车轮执行相应动作的电机（30），其特征在于，
它包括相互通信相连的主控驱动板（1）和功能控制板（2）；其中，
所述功能控制板（2）分别与电动轮椅的各种灯和折叠动力部件相连，所述功能控制板（2）适于供用户输入相应控制指令、根据用户输入的灯控指令控制相应灯动作、根据用户输入的折叠指令驱动控制折叠动力部件执行相应动作；所述相应控制指令中至少包括灯控指令、折叠指令和轮椅动作执行指令；
所述功能控制板（2）适于将用户输入的轮椅动作执行指令传送给主控驱动板（1）；
所述主控驱动板（1）分别与所述操纵摇杆（20）和所述电机（30）相连，所述主控驱动板（1）适于根据操纵摇杆（20）的相应动作方向信息和/或用户输入的相应轮椅动作执行指令驱动控制所述电机（30）执行相应动作；
所述主控驱动板（1）还与所述动力电池（10）电性连接。


2.根据权利要求1所述的集成化电动轮椅控制系统，其特征在于，
所述主控驱动板（1）还适于监测所述主控驱动板（1）内至少部分模块的工作状态信息并将其传递给所述功能控制板（2）和适于在当其中至少一模块工作状态异常时产生故障信息传递给所述功能控制板（2）并至少停止所述主控驱动板（1）和/或所述功能控制板（2）工作；
所述功能控制板（2）还适于监测所述功能控制板（2）内至少部分模块的工作状态信息和适于在当其中至少一模块工作状态异常时产生故障信息并至少停止所述主控驱动板（1）和/或所述功能控制板（2）工作；
所述功能控制板（2）还适于将所述主控驱动板（1）监测的工作状态信息和产生的故障信息以及所述功能控制板（2）监测的工作状态信息和产生的故障信息向用户显示。


3.根据权利要求2所述的集成化电动轮椅控制系统，其特征在于，
所述功能控制板（2）包括显示模块（21），所述显示模块（21）用于显示工作状态信息和/或故障信息。


4.根据权利要求1所述的集成化电动轮椅控制系统，其特征在于，
所述主控驱动板（1）包括：
主控处理模块（11），所述主控处理模块（11）与所述操纵摇杆（10）相连，所述主控处理模块（11）适于接收所述操作摇杆（10）发出的相应动作方向信息和/或用户输入的相应轮椅动作执行指令并生成相应行驶控制指令；
电机驱动桥模块（12），所述电机驱动桥模块（12）分别与所述主控处理模块（11）和所述电机（30）相连，所述电机驱动桥模块（12）适于根据相应行驶控制指令驱动所述电机（30）执行相应动作；
电机驱动桥检测模块（13），所述电机驱动桥检测模块（13）分别与所述电机驱动桥模块（12）和所述主控处理模块（11）相连，所述电机驱动桥检测模块（13）适于实时检测电机驱动桥模块（12）的工作状态并将检测结果反馈给所述主控处理模块（11）；
电磁刹车驱动模块（14），所述电磁刹车驱动模块（14）分别与所述主控处理模块（11）和所述电机（30）相连，所述电磁刹车驱动模块（14）适于根据所述主控处理模块（11）发出的相应刹车控制指令驱动所述电机（30）内部的电磁刹车执行相应动作；
电磁刹车检测模块（15），所述电磁刹车检测模块（15）分别与所述电磁刹车驱动模块（14）和所述主控处理模块（11）相连，所述电磁刹车检测模块（15）适于实时检测电磁刹车驱动模块（14）的工作状态并将检测结果反馈给所述主控处理模块（11）。


5.根据权利要求4所述的集成化电动轮椅控制系统，其特征在于，
所述主控驱动板（1）还包括继电器驱动模块（16），所述继电器驱动模块（16）用于根据所述主控处理模块（11）发出的相应指令接通或断开所述动力电池（10）和电机驱动桥模块（12）之间的电连接。


6.根据权利要求5所述的集成化电动轮椅控制系统，其特征在于，所述主控驱动板（1）还包括：
用于至少存储用户输入的控制指令和/或工作状态信息和/或报警信息的存储模块（17）；
和/或用于实时监测所述动力电池（10）的剩余电量的电池电量检测模块（18）；
和/或用于至少实时监测所述主控驱动板（1）和/或所述功能控制板（2）的温度的温度检测模块（19），所述温度检测模块（19）与所述主控处理模块（11）相连，所述主控处理模块（11）适于根据所述温度检测模块（19）采集的温度信号控制所述电机驱动桥模块（12）和/或所述继电器驱动模块（16）工作或关闭。


7.根据权利要求1所述的集成化电动轮椅控制系统，其特征在于，
所述功能控制板（2）包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：张建兰，
申请(专利权)人：福佑康智能医疗科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32