一种多工位家畜胴体上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多工位家畜胴体上料装置，包括：4个家畜胴体上料机构、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构成圆周均布在工位转换装置上，家畜胴体上料机构用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；本发明专利技术的一种多工位家畜胴体分割上料装置，适合于家畜胴体屠宰分割领域，具有广泛的应用前景。本发明专利技术结构简单，具有动作灵活，可操作性强，运行可靠，安装方便，使用性强的特点。

A multi position feeding device for livestock carcass

【技术实现步骤摘要】
一种多工位家畜胴体上料装置
本专利技术属于屠宰分割
，涉及一种多工位家畜胴体上料装置。
技术介绍
家畜胴体不同部位的食用价值和售价不同，要根据实际情况进行分割。在分割过程中，为了减少胴体的分割时间，提高胴体的分割效率，屠宰厂可以进行流水化作业，设置多个工序，在不同工位对胴体进行分割。目前国内企业通常采用一个生产线完成所有的分割步骤，主要操作是：首先，通过挂钩滑轨流水线将挂在挂钩上的后腿胴体运送至特定工位；然后，工人先进行左后腿的分割，再将家畜胴体提起转挂于坐骨闭孔处，分割右后腿。最后，将胴体运输至下一工位，从腹侧切下前肢。此种加工方式在切割过程中会存在以下问题：其一、工人分割过程中家畜胴体会产生晃动，不能较好保证分割质量；其二、工人在分割时要实时调整胴体的位置，会延长分割时间，降低胴体分割的效率；其三，家畜胴体约在20～40KG，工人需要将家畜胴体提起转挂至坐骨闭孔处，会耗费工人较多体能，因此按照上述方法进行家畜胴体分割时，胴体分割的质量和效率都难以保证。
技术实现思路
为克服上述方法和装置所存在缺陷及我国家畜胴体分割技术现代化进程慢等问题，本专利技术提供一种多工位家畜胴体上料装置，用于：减少分割过程中的胴体误割，保证家畜胴体分割的质量；减少家畜胴体分割时间，提高家畜胴体的分割效率；降低工人的体能消耗，促进家畜分割技术的现代化进程。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种多工位家畜胴体上料装置，包括：4个家畜胴体上料机构103、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构103成圆周均布在工位转换装置上，家畜胴体上料机构103用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构103转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；工位转换装置包括：支撑立柱108、驱动电机、回转减速机112、支撑底座110、连接板113、立柱底板114和模组支撑架115，家畜胴体上料机构103通过螺栓紧固在模组支撑架115上，模组支撑架115与连接板113固定连接，连接板113通过螺栓与支撑立柱108连接，回转减速机112的内圈固定外圈转动，回转减速机112的内圈通过螺栓与支撑底座110连接，回转减速机112的外圈通过螺栓与立柱底板114连接，立柱底板114与支撑立柱108连接，支撑底座110通过地脚螺栓固定在地面上，回转减速机112由驱动电机进行驱动，支撑立柱108随回转减速机112外圈一起旋转，并带动其上的家畜胴体上料机构103相对工位运动，实现工位转换；家畜胴体上料机构103包括：直线模组部分、安装支架部分、胴体吸附稳定装置204、操作按钮组、引导固定机构205、法兰210和吊钩206，所述操作按钮组与控制器连接，控制器与上位机连接。在上述方案的基础上，所述直线模组部分包括：直线模组一203、直线模组二202和直线模组三207，所述直线模组一203通过螺栓紧固在模组支撑架115上，所述直线模组一203上设有滑台一，滑台一沿水平方向移动，滑台一上设有支撑圆台，直线模组二202上设有滑台二，滑台二沿竖直方向运动，所述直线模组三207上设有滑台三，滑台三沿水平方向移动，吊钩206通过法兰210与滑台三连接，所述安装支架部分包括：模组一安装支架201-1、模组二安装支架201-2和模组三安装支架201-3；所述直线模组二202通过螺栓安装在模组一安装支架201-1上，模组一安装支架201-1的底端通过螺栓与支撑圆台连接，模组二安装支架201-2通过螺栓安装在滑台二上，模组三安装支架201-3通过螺栓安装在模组二安装支架201-2的上部，直线模组三207通过螺栓安装在模组三安装支架201-3上，胴体吸附稳定装置204和引导固定机构205均安装在模组二安装支架201-2的下部，滑台一用于带动直线模组二沿水平方向移动，滑台二用于带动胴体吸附稳定装置204、引导固定机构205和吊钩206沿竖直方向移动，滑台三用于带动吊钩206沿水平方向移动，对吊钩206的位置进行微调。在上述方案的基础上，所述吊钩206的材质为不锈钢，吊钩206的上端设有安装孔，吊钩206通过安装孔和螺栓固定在法兰210上，法兰210通过螺栓与滑台三连接。在上述方案的基础上，所述操作按钮组包括：模组按钮211、胴体稳定按钮208和操作完成按钮209；模组按钮211包括：模组一按钮、模组二按钮和模组三按钮，模组一按钮、模组二按钮和模组三按钮从左至右依次布置在直线模组一203的竖直端面上，模组一按钮与直线模组一连接，模组一按钮中位于上方的按钮控制滑台一沿水平方向向前移动，模组一按钮中位于下方的按钮控制滑台一沿水平方向向后移动，模组二按钮与直线模组二连接，模组二按钮中位于上方的按钮控制滑台二沿竖直方向向上移动，模组二按钮中位于下方的按钮控制滑台二沿竖直方向向下移动，模组三按钮与直线模组三连接，模组三按钮中位于上方的按钮控制滑台三沿水平方向向前移动，模组三按钮中位于下方的按钮控制滑台三沿水平方向向后移动，按下按钮并给上位机发送信号，上位机分析处理后给控制器发送指令，控制对应的模组移动；胴体稳定按钮208和操作完成按钮209均布置在直线模组一203的另一侧的竖直面上，各按钮分别通过信号线与控制器进行连接；操作完成按钮209与驱动电机连接，胴体稳定按钮208与胴体吸附稳定装置204连接，所述胴体稳定按钮208采用带灯自锁式按钮；所述操作完成按钮209采用自锁式按钮。在上述方案的基础上，当4个家畜胴体上料机构103上的操作完成按钮209全部被按下时，上位机给控制器发送指令，驱动电机驱动回转减速机112带动支撑立柱108旋转，否则上位机不会发送指令给控制器。在上述方案的基础上，所述胴体吸附稳定装置204包括：胴体吸附支撑架204-1、真空发生装置、真空发生装置驱动气路和若干吸盘204-2，所述真空发生装置的输入端与真空发生装置驱动气路的输出连接；真空发生装置驱动气路的输入与气泵连接，真空发生装置驱动气路中的电磁阀与胴体稳定按钮208连接，所述真空发生装置的输出端与吸盘204-2连接，所述胴体吸附支撑架204-1通过螺栓与模组二安装架201-2的下部连接，胴体吸附支撑架204-1上安装有若干吸盘204-2，所述胴体吸附稳定装置204用于吸附家畜胴体，使家畜胴体稳定在吸盘204-2上，所述胴体吸附稳定装置204为型材制成，按下胴体稳定按钮208并给上位机发送信号，上位机接收信号并对其进行处理，然后给控制器发送指令，控制器控制真空发生装置驱动气路，真空发生装置驱动气路驱动吸盘吸附胴体背部使胴体稳定。在上述方案的基础上，所述引导固定机构205包括：叉齿合页205-1、一组弹簧205-2和两个引导叉205-3；每个引导叉205-3的中部为直线引导段，前部为具有向外的弧度段，用于卡入家畜胴体，后部为安装段，叉齿合页205-1上设有通孔、合页连接件和合页轴，螺栓穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位家畜胴体上料装置，其特征在于，包括：4个家畜胴体上料机构(103)、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构(103)成圆周均布在工位转换装置上，/n家畜胴体上料机构(103)用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构(103)转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；/n工位转换装置包括：支撑立柱(108)、驱动电机、回转减速机(112)、支撑底座(110)、连接板(113)、立柱底板(114)和模组支撑架(115)，家畜胴体上料机构(103)通过螺栓紧固在模组支撑架(115)上，模组支撑架(115)与连接板(113)固定连接，连接板(113)通过螺栓与支撑立柱(108)连接，回转减速机(112)的内圈固定外圈转动，回转减速机(112)的内圈通过螺栓与支撑底座(110)连接，回转减速机(112)的外圈通过螺栓与立柱底板(114)连接，立柱底板(114)与支撑立柱(108)连接，支撑底座(110)通过地脚螺栓固定在地面上，回转减速机(112)由驱动电机进行驱动，支撑立柱(108)随回转减速机(112)外圈一起旋转，并带动其上的家畜胴体上料机构(103)相对工位运动，实现工位转换；/n家畜胴体上料机构(103)包括：直线模组部分、安装支架部分、胴体吸附稳定装置(204)、操作按钮组、引导固定机构(205)、法兰(210)和吊钩(206)，所述操作按钮组与控制器连接，控制器与上位机连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位家畜胴体上料装置，其特征在于，包括：4个家畜胴体上料机构(103)、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构(103)成圆周均布在工位转换装置上，
家畜胴体上料机构(103)用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构(103)转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；
工位转换装置包括：支撑立柱(108)、驱动电机、回转减速机(112)、支撑底座(110)、连接板(113)、立柱底板(114)和模组支撑架(115)，家畜胴体上料机构(103)通过螺栓紧固在模组支撑架(115)上，模组支撑架(115)与连接板(113)固定连接，连接板(113)通过螺栓与支撑立柱(108)连接，回转减速机(112)的内圈固定外圈转动，回转减速机(112)的内圈通过螺栓与支撑底座(110)连接，回转减速机(112)的外圈通过螺栓与立柱底板(114)连接，立柱底板(114)与支撑立柱(108)连接，支撑底座(110)通过地脚螺栓固定在地面上，回转减速机(112)由驱动电机进行驱动，支撑立柱(108)随回转减速机(112)外圈一起旋转，并带动其上的家畜胴体上料机构(103)相对工位运动，实现工位转换；
家畜胴体上料机构(103)包括：直线模组部分、安装支架部分、胴体吸附稳定装置(204)、操作按钮组、引导固定机构(205)、法兰(210)和吊钩(206)，所述操作按钮组与控制器连接，控制器与上位机连接。


2.如权利要求1所述的多工位家畜胴体上料装置，其特征在于，所述直线模组部分包括：直线模组一(203)、直线模组二(202)和直线模组三(207)，所述直线模组一(203)通过螺栓紧固在模组支撑架(115)上，所述直线模组一(203)上设有滑台一，滑台一沿水平方向移动，滑台一上设有支撑圆台，直线模组二(202)上设有滑台二，滑台二沿竖直方向运动，所述直线模组三(207)上设有滑台三，滑台三沿水平方向移动，吊钩(206)通过法兰(210)与滑台三连接，
所述安装支架部分包括：模组一安装支架(201-1)、模组二安装支架(201-2)和模组三安装支架(201-3)；
所述直线模组二(202)通过螺栓安装在模组一安装支架(201-1)上，模组一安装支架(201-1)的底端通过螺栓与支撑圆台连接，模组二安装支架(201-2)通过螺栓安装在滑台二上，模组三安装支架(201-3)通过螺栓安装在模组二安装支架(201-2)的上部，直线模组三(207)通过螺栓安装在模组三安装支架(201-3)上，胴体吸附稳定装置(204)和引导固定机构(205)均安装在模组二安装支架(201-2)的下部，
滑台一用于带动直线模组二沿水平方向移动，滑台二用于带动胴体吸附稳定装置(204)、引导固定机构(205)和吊钩(206)沿竖直方向移动，滑台三用于带动吊钩(206)沿水平方向移动，对吊钩(206)的位置进行微调。


3.如权利要求2所述的多工位家畜胴体上料装置，其特征在于，所述吊钩(206)的材质为不锈钢，吊钩(206)的上端设有安装孔，吊钩(206)通过安装孔和螺栓固定在法兰(210)上，法兰(210)通过螺栓与滑台三连接。


4.如权利要求2所述的多工位家畜胴体上料装置，其特征在于，所述操作按钮组包括：模组按钮(211)、胴体稳定按钮(208)和操作完成按钮(209)；模组按钮(211)包括：模组一按钮、模组二按钮和模组三按钮，
模组一按钮、模组二按钮和模组三按钮从左至右依次布置在直线模组一(203)的竖直端面上，模组一按钮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢斌，李君，刘楷东，侯松涛，唐宁，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11