一种大型喷灌机植保系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大型喷灌机植保系统，涉及大型喷灌机领域，所述喷灌机包括塔架和跨体，所述运输系统设于跨体上，所述运输系统包括驱动部件、运输轨道和移动平台；所述运输轨道架设于跨体上；所述驱动部件与移动平台连接，并驱动移动平台移动。解决了现有技术的喷灌机只能实现灌溉作业，在给农作物喷药或施肥时，则需要安装另外一套设备的问题。

A plant protection system of large sprinkler

【技术实现步骤摘要】
一种大型喷灌机植保系统
本专利技术涉及大型喷灌机领域，具体为一种大型喷灌机植保系统。
技术介绍
灌溉机械包含指针式(中心支轴式)、平移式、绞(卷)盘式、旋翼式、滚移式等机械式灌溉设备。本专利中灌溉机械特指的是指针式(中心支轴式)、平移式灌溉设备。大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架和跨体，跨体上设置有主水管，通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。然而，现有的灌溉机械由于运行速度较低且通常无法实现同步匀速运行。因此很难在设备上满足植保(喷药、喷肥、除草、杀虫、撒种、长势监控)等要求。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种大型喷灌机植保系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术的喷灌机只能实现灌溉作业，在给农作物进行植保作业时，则需要安装另外一套设备的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术手段：一种大型喷灌机植保系统，所述喷灌机包括支撑架体和跨体，所述支撑架体包括塔架、中心点/中心车，所述植保系统设于跨体上，所述植保系统包括驱动部件、运输轨道和移动平台；所述运输轨道架设于跨体上；所述驱动部件与移动平台连接，并驱动移动平台移动。作为本专利技术的一个实施例，所述运输轨道为T型导轨，所述驱动部包括电机架、直流轮毂电机；所述T型导轨的两端固定在塔架上；所述电机架滑动设于T型导轨下方，且电机架下端与移动平台固定连接；所述直流轮毂电机对称设于电机架内部，且直流轮毂电机的伸出端与电机架固定连接，所述直流轮毂电机与T型导轨表面滚动连接。作为本专利技术的一个实施例，所述运输轨道为钢缆，所述钢缆通过防脱轨拖轮架设于跨体上；所述驱动部件与钢缆连接，并驱动钢缆移动；所述移动平台与所述钢缆固定连接，随钢缆发生同步移动，所述移动平台通过抱索器与钢缆固定连接。作为本专利技术的一个实施例，所述钢缆水平设置且形成一个闭环。作为本专利技术的一个实施例，所述钢缆竖直设置且形成一个闭环。作为本专利技术的一个实施例，所述驱动部件包括主驱动轮和从驱动轮；所述主驱动轮通过主驱动轮托架与任意支撑架体固定连接；所述从驱动轮通过从驱动轮托架与另一除上述支撑架体外的任意支撑架体固定连接；所述主驱动轮还连接有减速电机，所述减速电机固定于塔架上，所述减速电机伸出端连接有减速机，所述减速机端部连接有可伸缩万向节，所述可伸缩万向节一端与减速机连接，另一端与所述主驱动轮连接，带动主驱动轮转动。作为本专利技术的一个实施例，所述防脱轨拖轮架包括C型板，滚轮和连接架；所述C型板开口部向内凸设有限位板，所述C型板通过所述连接架与跨体固定连接，所述钢缆穿设于C型板内；所述滚轮包括两个竖直滚轮和两个水平滚轮，所述竖直滚轮上端与限位板转动连接，下端与C型板转动连接，所述水平滚轮水平转动设置于C型板内。作为本专利技术的一个实施例，所述移动平台包括壳体，所述抱索器一端与钢缆固定连接，另一端与壳体固定连接；药箱，所述药箱设于壳体内；施药杆，所述施药杆设于药箱下方；施药泵，所述施药泵一端与所述药箱连接，另一端通过管路与施药杆连接；所述移动平台还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括升降导轨，所述升降导轨固定于壳体下端，用于调节喷药杆高度；滑动板，所述滑动板与升降导轨滑动连接，所述施药杆水平设于滑动板上，所述滑动板上固定连接有丝杆螺母；升降电机，所述升降电机设于壳体内；丝杆，所述丝杆一端与升降电机伸出端固定连接，另一端穿过丝杆螺母并与丝杆螺母螺纹连接。作为本专利技术的一个实施例，所述移动平台还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在施药杆上；电动推杆，所述电动推杆的下端与滑动板铰接，所述电动推杆上端与施药杆中部固定连接，所述施药杆端部与滑动板铰接，所述陀螺仪与电动推杆电性连接，用于调节施药杆的角度。作为本专利技术的一个实施例，所述药箱顶部设有对接管，该对接管呈喇叭状，并且与供药系统配合连接，所述供药系统包括供药箱，所述供药箱与塔架固定连接并随塔架同步移动，所述供药箱外接有供药泵和供药管，所述供药管通过所述供药泵与供药箱连接，且供药管端部固定在所述塔架上，所述供药管与对接管配合连接。本专利技术的有益效果为：在塔架上装配运输轨道和移动平台，可以将喷药设备安装于移动平台内，对作物进行农药喷洒，并且还可进行喷肥、撒肥、播种并对农作物的生长情况以及病虫害情况进行观察监测等，只需将可移动平台选装不同的模块即可。附图说明图1为本专利技术所述的T型导轨连接图；图2为图1中C处局部放大图；图3为本专利技术所述的平移式喷灌机中钢缆水平设置的连接关系图；图4为图3中A处局部放大图；图5为图3中B处局部放大图；图6为本专利技术所述的中心支轴式喷灌机中钢缆水平设置的连接关系图；图7为本专利技术所述的钢缆竖直设置连接关系图；图8为本专利技术所述的移动平台结构示意图；图9为本专利技术所述的防脱轨拖轮架结构图；图10为本专利技术丝杆螺母连接关系图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图10所示，一种大型喷灌机植保系统，喷灌机通常包括平移式喷灌机和中心支轴式喷灌机，均包括支撑架体和跨体2，所述支撑架体包括塔架1、中心点/中心车，所述运输系统设于跨体2上，所述运输系统包括驱动部件、运输轨道和移动平台4；所述运输轨道架设于跨体2上；所述驱动部件与移动平台4连接，并驱动移动平台6移动。在塔架1之间设置了运输轨道，并通过驱动部件对移动平台6进行驱动，带动移动平台6在运输轨道上进行移动，可在移动平台6上装配上各种工作模块，例如农药喷洒、播种、农作物监控等，完成相应的工作。实施例一如图1、图2所示，所述运输轨道可以为T型导轨8，所述驱动部包括电机架83、直流轮毂电机81；所述T型导轨83的两端固定在塔架1上；T型导轨83是由多段拼接成，可进行更换和局部的维修。所述电机架83滑动设于T型导轨8下方，且电机架83下端与移动平台6固定连接；所述直流轮毂电机81对称设于电机架83内部，且直流轮毂电机81的伸出端与电机架83固定连接，所述直流轮毂电机81与T型导轨8表面滚动连接。电机架83通过直流轮毂电机81跨设在T型导轨8上，启动直流轮毂电机81后，带动电机架83在T型导轨8上发生往复运动，带动移动平台6发生移动。实施例二如图7所示，所述运输轨道可以为钢缆3，所述钢缆3通过防脱轨拖轮架5设于跨体2上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型喷灌机植保系统，所述喷灌机包括支撑架体和跨体，所述支撑架体包括塔架、中心点/中心车，其特征在于，所述植保系统设于跨体上，所述运输系统包括驱动部件、运输轨道和移动平台；/n所述运输轨道架设于跨体上；/n所述驱动部件与移动平台连接，并驱动移动平台移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型喷灌机植保系统，所述喷灌机包括支撑架体和跨体，所述支撑架体包括塔架、中心点/中心车，其特征在于，所述植保系统设于跨体上，所述运输系统包括驱动部件、运输轨道和移动平台；
所述运输轨道架设于跨体上；
所述驱动部件与移动平台连接，并驱动移动平台移动。


2.根据权利要求1所述的大型喷灌机植保系统，其特征在于，所述运输轨道为T型导轨，所述驱动部包括电机架、直流轮毂电机；
所述T型导轨的两端固定在塔架上；
所述电机架滑动设于T型导轨下方，且电机架下端与移动平台固定连接；
所述直流轮毂电机对称设于电机架内部，且直流轮毂电机的伸出端与电机架固定连接，所述直流轮毂电机与T型导轨表面滚动连接。


3.根据权利要求1所述的大型喷灌机植保系统，其特征在于，所述运输轨道为钢缆，
所述钢缆通过防脱轨拖轮架设于跨体上；
所述驱动部件与钢缆连接，并驱动钢缆移动；
所述移动平台与所述钢缆固定连接，随钢缆发生同步移动，所述移动平台通过抱索器与钢缆固定连接。


4.根据权利要求3所述的大型喷灌机植保系统，其特征在于，所述钢缆水平设置且形成一个闭环。


5.根据权利要求3所述的大型喷灌机植保系统，其特征在于，所述钢缆竖直设置且形成一个闭环。


6.根据权利要求4或5所述的大型喷灌机植保系统，其特征在于，所述驱动部件包括主驱动轮和从驱动轮；
所述主驱动轮通过主驱动轮托架与任意支撑架体固定连接；
所述从驱动轮通过从驱动轮托架与另一除上述支撑架体外的任意支撑架体固定连接；
所述主驱动轮还连接有减速电机，所述减速电机固定于塔架上，所述减速电机伸出端连接有减速机，所述减速机端部连接有可伸缩万向节，所述可伸缩万向节一端与减速机连接，另一端与所述主驱动轮连接，带动主驱动轮发生转动。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，汪奇，杨品磊，严海军，
申请(专利权)人：安徽艾瑞德农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34