一种新型流水线生产分区机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架，所述工作架共设置有两个，两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽，所述齿条槽内固定连接有齿条，所述工作架的顶部设置有吊臂，所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽，所述齿轮槽内均设置有齿轮。本实用新型专利技术中，第一电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合运动，实现吊臂的位移，第二电机可以驱动螺纹杆带动螺纹块，通过第一固定块驱动移动块实现位移，液压杆可以驱动机械夹爪实现上下位移，第三电机可以驱动锥齿轮，通过第二固定块实现机械夹爪的旋转，双向液压杆可以驱动机械夹爪的张开与闭合，实现对产品的夹取，结构位移距离更远，灵活性更强，结构更稳定，有效的提高生产率。

A new type of manipulator for production zone of assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种新型流水线生产分区机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型流水线生产分区机械手。
技术介绍
流水线又称装配线，使一种工业上的生产方式，指每个生产单位专注处理某一个片段的工作，以提高产量与工作效率，在现金的生活中，科技日新月异的发展，机械化设备在生产者起到至关重要的作用，现有市场大多通过机械手进行作业；现有的分区机械设备里面，存在了一些使用不够方便的地方，类似一些普通的分区机械手，存在一些无法位移，或者运动距离短，结构不稳定，有时候会跟不上流水线的缺陷，这类问题则会影响流水线的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型流水线生产分区机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架，所述工作架共设置有两个，两个所述工作架的顶部均设置有齿条槽，所述齿条槽内固定连接有齿条，所述工作架的顶部设置有吊臂，所述工作架的顶部两侧均设置有齿轮槽，所述齿轮槽内均设置有齿轮，所述齿轮的中心处均固定连接有齿轮轴，且吊臂的外表面两侧均与齿轮轴对应位置均固定连接有第一电机，所述吊臂的外表面设置有凹槽，所述凹槽内转动连接有螺纹杆，且吊臂的外表面一侧与螺纹杆对应位置固定连接有第二电机，所述螺纹杆的外表面螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的外表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外表面一侧固定连接有移动块，所述移动块的外表面底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有连接块，所述连接块内设置有锥齿轮槽，所述锥齿轮槽内设置有两个锥齿轮，且连接块的外表面一侧与其中一个锥齿轮对应位置固定连接有第三电机，所述连接块的外表面底部与另一个锥齿轮相对应的位置固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部固定连接有双向液压杆，所述双向液压杆的外表面两侧均固定连接有机械夹爪。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接，且螺纹杆远离电机的一端与吊臂之间嵌套有轴承以及齿轮轴远离第一电机的一端与吊臂之间均嵌套有轴承。作为上述技术方案的进一步描述：所述工作架的顶部呈H型。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动块与吊臂之间为嵌套滑动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述齿轮与齿条之间啮合连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二电机与其中一个第一电机位于同一侧。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二固定块为T型，且第二固定块贯穿连接块与锥齿轮固定连接。本技术具有如下有益效果：该新型流水线生产分区机械手，通过工作架、第一电机、齿条槽、齿条、齿轮、齿轮轴、吊臂，启动第一电机，电机驱动端带动齿轮轴转动，与齿轮轴固定连接的齿轮旋转运作，通过齿轮与齿条的啮合运动，可以实现吊臂前后滑动位移，通过第二电机、凹槽、螺纹杆、螺纹块、第一固定块、移动块，启动第二电机，第二电机驱动螺纹杆，螺纹杆带动螺纹块，与螺纹块固定连接的第一固定块，带动移动块运作，移动块嵌套在吊臂上，移动块的运作，可以实现机械夹爪的横向位移，通过液压杆、连接块，启动液压杆，液压杆带动连接块，可以实现机械夹爪的上下位移，通过第三电机、锥齿轮、第二固定块，启动第三电机，第三电机带动锥齿轮旋转，从而带动第二固定块旋转，实现机械夹爪旋转运作，通过双向液压杆机械夹爪，启动双向液压杆，双向液压杆驱动端带动机械夹爪张开和闭合，可以实现机械夹爪的夹取，整个结构，操作范围广，能跟上流水线的节奏，实现远距离运动，配合分区工作能更有效的提高生产率。附图说明图1为本技术提出的一种新型流水线生产分区机械手的俯视图；图2为本技术提出的一种新型流水线生产分区机械手的侧视图；图3为本技术提出的一种新型流水线生产分区机械手的正视图；图4为本技术提出的一种新型流水线生产分区机械手的图3中A处的放大图；图5为本技术提出的一种新型流水线生产分区机械手的整体结构示意图。图例说明：1、工作架；2、第一电机；3、轴承；4、吊臂；5、齿条槽；6、凹槽；7、移动块；8、第一固定块；9、螺纹块；10、螺纹杆；11、第二电机；12、齿条；13、齿轮；14、齿轮轴；15、齿轮槽；16、液压杆；17、连接块；18、双向液压杆；19、机械夹爪；20、第三电机；21、锥齿轮；22、第二固定块；23、锥齿轮槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-5，本技术提供的一种实施例：一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架1，工作架1共设置有两个，两个工作架1的顶部均设置有齿条槽5，齿条槽5内固定连接有齿条12，工作架1的顶部设置有吊臂4，工作架1的顶部两侧均设置有齿轮槽15，齿轮槽15内均设置有齿轮13，齿轮13的中心处均固定连接有齿轮轴14，且吊臂4的外表面两侧均与齿轮轴14对应位置均固定连接有第一电机2，吊臂4的外表面设置有凹槽6，凹槽6内转动连接有螺纹杆10，且吊臂4的外表面一侧与螺纹杆10对应位置固定连接有第二电机11，螺纹杆10的外表面螺纹套接有螺纹块9，螺纹块9的外表面固定连接有第一固定块8，第一固定块8的外表面一侧固定连接有移动块7，移动块7的外表面底部固定连接有液压杆16，液压杆16的底部固定连接有连接块17，连接块17内设置有锥齿轮槽23，锥齿轮槽23内设置有两个锥齿轮21，且连接块17的外表面一侧与其中一个锥齿轮21对应位置固定连接有第三电机20，连接块17的外表面底部与另一个锥齿轮21相对应的位置固定连接有第二固定块22，第二固定块22的底部固定连接有双向液压杆18，双向液压杆18的外表面两侧均固定连接有机械夹爪19。第二电机11的输出轴与螺纹杆10固定连接，且螺纹杆10远离电机的一端与吊臂4之间嵌套有轴承3以及齿轮轴14本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)共设置有两个，两个所述工作架(1)的顶部均设置有齿条槽(5)，所述齿条槽(5)内固定连接有齿条(12)，所述工作架(1)的顶部设置有吊臂(4)，所述工作架(1)的顶部两侧均设置有齿轮槽(15)，所述齿轮槽(15)内均设置有齿轮(13)，所述齿轮(13)的中心处均固定连接有齿轮轴(14)，且吊臂(4)的外表面两侧均与齿轮轴(14)对应位置均固定连接有第一电机(2)，所述吊臂(4)的外表面设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内转动连接有螺纹杆(10)，且吊臂(4)的外表面一侧与螺纹杆(10)对应位置固定连接有第二电机(11)，所述螺纹杆(10)的外表面螺纹套接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)的外表面固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的外表面一侧固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)的外表面底部固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)的底部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)内设置有锥齿轮槽(23)，所述锥齿轮槽(23)内设置有两个锥齿轮(21)，且连接块(17)的外表面一侧与其中一个锥齿轮(21)对应位置固定连接有第三电机(20)，所述连接块(17)的外表面底部与另一个锥齿轮(21)相对应的位置固定连接有第二固定块(22)，所述第二固定块(22)的底部固定连接有双向液压杆(18)，所述双向液压杆(18)的外表面两侧均固定连接有机械夹爪(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型流水线生产分区机械手，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)共设置有两个，两个所述工作架(1)的顶部均设置有齿条槽(5)，所述齿条槽(5)内固定连接有齿条(12)，所述工作架(1)的顶部设置有吊臂(4)，所述工作架(1)的顶部两侧均设置有齿轮槽(15)，所述齿轮槽(15)内均设置有齿轮(13)，所述齿轮(13)的中心处均固定连接有齿轮轴(14)，且吊臂(4)的外表面两侧均与齿轮轴(14)对应位置均固定连接有第一电机(2)，所述吊臂(4)的外表面设置有凹槽(6)，所述凹槽(6)内转动连接有螺纹杆(10)，且吊臂(4)的外表面一侧与螺纹杆(10)对应位置固定连接有第二电机(11)，所述螺纹杆(10)的外表面螺纹套接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)的外表面固定连接有第一固定块(8)，所述第一固定块(8)的外表面一侧固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)的外表面底部固定连接有液压杆(16)，所述液压杆(16)的底部固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)内设置有锥齿轮槽(23)，所述锥齿轮槽(23)内设置有两个锥齿轮(21)，且连接块(17)的外表面一侧与其中一个锥齿轮(21)对应位置固定连接有第三电机(20)，所述连接块(17)的外表面底部与另一个锥齿轮(21)相对应的位置固定连接有第二固定块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，
申请(专利权)人：江苏友孚汽车部件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32