多功能砂轮机组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多功能砂轮机组，属于打磨设备领域，主砂轮、辅助轮和工装由前到后依次设置在固定座上端，主砂轮设置两个，对称设置在固定座上端的左右两侧，分别为左侧主砂轮和右侧主砂轮，左侧主砂轮和右侧主砂轮均通过各自驱动电机驱动旋转，辅助轮也设置为两个，分别为左辅助轮和右辅助轮，左辅助轮与左侧主砂轮配合设置，右辅助轮与右侧主砂轮配合设置，左辅助轮和右辅助轮通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，工装上放有打磨一半的工件。本实用新型专利技术在一台打磨设备上对零件的六个面全部进行打磨，打磨机组为对称结构，减小打磨设备的占地面积，辅助轮可伸缩，在打磨过程中或机械手交换工件时起到避让作用。

Multifunctional grinding wheel set

【技术实现步骤摘要】
多功能砂轮机组
本技术属于打磨设备领域，涉及一种多功能砂轮机组。
技术介绍
随着科技水平的发展，物料在进行加工或者铸造后，后续会进行毛刺的打磨处理，目前打磨工作多数是靠人工完成，打磨是机械制造业、加工业、模具业、木业、皮革业等行业中的重要工艺环节，其工作目的是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，提升产品的外观和质量。打磨过程中，使用的工具是主要是磨床、砂轮磨机等，在使用机械打磨的时候，一个工位设置一个砂轮并对应零件的某个面进行打磨，对应零件多个面时需操作人员或使用机械手将对应零件搬至下一工位，多个打磨工位需占据较大设备车间面积，打磨过程中，零件需要多个维度和位置的调整，对操作人或者自动打磨机的夹持工装有很高的要求，过程繁琐，打磨效率低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供一种可在一个打磨设备完成工件多个打磨面的多功能砂轮机组。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：多功能砂轮机组，包括固定座、主砂轮、辅助轮和工装，所述主砂轮、辅助轮和工装由前到后依次设置在固定座上端，所述主砂轮设置两个，对称设置在固定座上端的左右两侧，分别为左侧主砂轮和右侧主砂轮，所述左侧主砂轮和右侧主砂轮均通过各自驱动电机驱动旋转，所述辅助轮也设置为两个，分别为左辅助轮和右辅助轮，所述左辅助轮与左侧主砂轮配合设置，所述右辅助轮与右侧主砂轮配合设置，所述左辅助轮和右辅助轮通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，所述工装上放有打磨一半的工件。进一步的，所述左侧主砂轮通过左驱动电机驱动进行旋转，所述右侧主砂轮通过右驱动电机驱动进行旋转，所述左驱动电机和右驱动电机上端均设有排风扇。进一步的，所述左驱动电机、右驱动电机及其上端排风扇均设置在第一防护罩内，所述第一防护罩上端设置有两个散热口，所述散热口与排风扇对应设置。进一步的，所述右辅助轮通过第一电机驱动进行旋转，通过第一气缸驱动进行伸缩运动，所述第一气缸驱动端与第一滑块侧端连接，所述第一电机固定在第一滑块上，所述左辅助轮通过第二电机驱动进行旋转，通过第二气缸驱动进行伸缩运动，所述第二气缸驱动端与第二滑块侧端连接，所述第二电机固定在第二滑块上。进一步的，所述第一滑块和第二滑块平行设置在滑道上，所述第一滑块和第二滑块之间设置有固定块，所述固定块固定在滑道上，所述第一气缸和第二气缸上下平行设置，且均固定在固定块上。进一步的，所述滑道两端固定在支架上，所述第一电机、第一气缸、第二电机、第二气缸和支架均设置在第二防护罩内，所述第二防护罩设置在固定座上，所述第二防护罩两侧均设有左辅助轮和右辅助轮进行伸缩的圆孔。进一步的，所述第二防护罩左右两侧的内部靠近圆孔处装有扇形门，所述扇形门与圆盘转动连接，所述扇形门通过驱动装置驱动绕圆盘转动，所述扇形门转动过程中扇叶与圆孔重合。进一步的，所述左驱动电机、右驱动电机、第一电机和第二电机均为伺服电机。进一步的，所述工装位于第二防护罩后端中间位置。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术通过双主砂轮实现工件六面完成打磨，同时双主砂轮对应设置双辅助轮，双辅助轮打磨工件上的对应位置，工件在主砂轮打磨过程中转动或打磨完成传送时，可控制双辅助轮缩回第二防护罩内，起到避让作用。2、本技术第二防护罩两侧的圆孔处配有扇形门，右辅助轮和左辅助轮在不使用时通过控制缩回第二防护罩内，驱动装置控制扇形门转动至圆孔处，将圆孔挡住，防止灰尘进入。3、本技术设置左驱动电机和右驱动电机进行独立驱动，可设置不同时间的旋转，实现左侧主砂轮和右侧主砂轮不同步转动，不同情况下进行转动之间的调整，打磨效果更好，节省电量，适用范围更广，使用更方便，排风扇调节温度，避免电机长时间使用过热。4、本技术左驱动电机、右驱动电机、第一电机和第二电机均为伺服电机，采用伺服电机控制精度高，可精准控制右侧主砂轮、左侧主砂轮、右辅助轮和左辅助轮的转动速度和各自转动时间段，而且可简化程序，操作更加便捷。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术多功能砂轮机组的结构示意图；图2为本技术多功能砂轮机组内部结构的示意图；图3为图2的主视图；图4为图2的俯视图。附图标记说明：1、左侧主砂轮；2、右侧主砂轮；3、固定座；4、工装；5、工件；6、第一防护罩；601、散热口；7、第二防护罩；701-圆孔；8、左驱动电机；9、右驱动电机；10、排风扇；11、支架；12、第一电机；13、第一气缸；14、第二电机；15、第二气缸；16、固定块；17、第一滑块；18、第二滑块；19、滑道；20、右辅助轮；21、左辅助轮；22、扇形门；23、圆盘。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-图4所示，多功能砂轮机组，包括固定座3、主砂轮、辅助轮和工装4，主砂轮、辅助轮和工装4由前到后依次设置在固定座3上端，主砂轮设置两个，对称设置在固定座3上端的左右两侧，分别为左侧主砂轮1和右侧主砂轮2，左侧主砂轮1和右侧主砂轮2均通过各自驱动电机驱动旋转，辅助轮也设置为两个，分别为左辅助轮21和右辅助轮20，左辅助轮21与左侧主砂轮1配合设置，右辅助轮20与右侧主砂轮2配合设置，左辅助轮21和右辅助轮20通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，工装4上放有打磨一半的工件5，工件5通过机械手抓取在右侧主砂轮2处打磨相邻的三面，右侧主砂轮2打磨过程中右辅助轮20通过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能砂轮机组，其特征在于：包括固定座(3)、主砂轮、辅助轮和工装(4)，所述主砂轮、辅助轮和工装(4)由前到后依次设置在固定座(3)上端，所述主砂轮设置两个，对称设置在固定座(3)上端的左右两侧，分别为左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)，所述左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)均通过各自驱动电机驱动旋转，所述辅助轮也设置为两个，分别为左辅助轮(21)和右辅助轮(20)，所述左辅助轮(21)与左侧主砂轮(1)配合设置，所述右辅助轮(20)与右侧主砂轮(2)配合设置，所述左辅助轮(21)和右辅助轮(20)通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，所述工装(4)上放有打磨一半的工件(5)。/n

【技术特征摘要】
1.多功能砂轮机组，其特征在于：包括固定座(3)、主砂轮、辅助轮和工装(4)，所述主砂轮、辅助轮和工装(4)由前到后依次设置在固定座(3)上端，所述主砂轮设置两个，对称设置在固定座(3)上端的左右两侧，分别为左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)，所述左侧主砂轮(1)和右侧主砂轮(2)均通过各自驱动电机驱动旋转，所述辅助轮也设置为两个，分别为左辅助轮(21)和右辅助轮(20)，所述左辅助轮(21)与左侧主砂轮(1)配合设置，所述右辅助轮(20)与右侧主砂轮(2)配合设置，所述左辅助轮(21)和右辅助轮(20)通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，所述工装(4)上放有打磨一半的工件(5)。


2.根据权利要求1所述的多功能砂轮机组，其特征在于：所述左侧主砂轮(1)通过左驱动电机(8)驱动进行旋转，所述右侧主砂轮(2)通过右驱动电机(9)驱动进行旋转，所述左驱动电机(8)和右驱动电机(9)上端均设有排风扇(10)。


3.根据权利要求2所述的多功能砂轮机组，其特征在于：所述左驱动电机(8)、右驱动电机(9)及其上端排风扇(10)均设置在第一防护罩(6)内，所述第一防护罩(6)上端设置有两个散热口(601)，所述散热口(601)与排风扇(10)对应设置。


4.根据权利要求2所述的多功能砂轮机组，其特征在于：所述右辅助轮(20)通过第一电机(12)驱动进行旋转，通过第一气缸(13)驱动进行伸缩运动，所述第一气缸(13)驱动端与第一滑块(17)侧端连接，所述第一电机(12)固定在第一滑块(17)上，所述左辅助轮(21)通过第二电机(14)驱动进行旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭书军，
申请(专利权)人：天津方准智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12