一种双通道磨刀机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双通道磨刀机控制系统，包括：一个控制台，所述控制台设置有可编程程序控制器以及与所述可编程程序控制器连接的伺服驱动器；两套结构相同的磨刀装置，所述磨刀装置包括水泵、进水管、集水箱、夹具、第二滑轨、第二滑块、第一滑轨、第一滑块、砂轮以及均分别与所述可编程程序控制器电连接的水泵、砂轮电机、砂轮平移电机、基座平移电机。本申请提供的方案是每一套磨刀装置只需要行走打磨刀具单面的轨迹，相应的不仅程序设计简单，而且由于行走轨迹简单后，需要与其配合的机械结构复杂度也实现下降，便于后期的维护。

A control system of double channel grinder

【技术实现步骤摘要】
一种双通道磨刀机控制系统
本技术涉及数控设备
，特别涉及一种双通道磨刀机控制系统。
技术介绍
市面上出现了一些专用的磨刀机，如将刀具固定在机体上，其上面设置有可左右回来移动的专用磨头，通过人工或者电动作用时专用，磨头对固定的刀具刀刃进行来回磨削，无论是人工还是电动移动专用磨头，他们均能有效提高磨刀的效率。但是，由于菜刀只在一侧有刃，其形状是非对称的，并且一般设置有把手结构，其形状又是不规则的。所以，在使用磨刀机对菜刀进行磨刀加工的时候，需要对刀刃的两面加工，需要给磨刀机的磨头设置两套程序，实现磨刀机磨头行走的两条磨刀路线，相应的需要在磨刀机上面安装两套用于带动磨头行进的机械机构，增加磨刀机机械结构的复杂度；同时，由于菜刀形状不规则，且不同菜刀之间的形状也存在很大差别，用于夹紧固定菜刀的夹具的机械结构也需要增加复杂度。机械复杂度的增加，相应造成控制部分复杂度增加，造成控制系统的维护成本上升。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双通道磨刀机控制系统，能够降低磨刀机机械复杂度以及磨刀机控制系统维护成本。本技术的其中一个方面，提供了一种双通道磨刀机控制系统，包括：一个控制台，所述控制台设置有可编程程序控制器以及与所述可编程程序控制器连接的伺服驱动器；两套结构相同的磨刀装置，所述磨刀装置包括水泵、进水管、集水箱、夹具、第二滑轨、第二滑块、第一滑轨、第一滑块、砂轮以及均分别与所述可编程程序控制器电连接的水泵、砂轮电机、砂轮平移电机、基座平移电机；所述夹具设置在所述第二滑块上，所述第二滑块由基座平移电机驱动可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述集水箱上；所述砂轮由砂轮电机驱动并设置在所述第一滑块上，所述第一滑块由砂轮平移电机可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向垂直；所述水泵连接进水管用于向固定在所述夹具上的待打磨的刀具提供冷却水。有益效果：本技术提供的一种双通道磨刀机控制系统，包括一个控制台和两套结构相同的磨刀装置，用于控制两套结构相同的磨刀装置的可编程程序控制器和相应的伺服驱动装置均安装在一台控制台上，方便一个人同时操作两台磨刀装置，提升了操作效率；同时，由于设置了两套结构相同的磨刀装置用来对菜刀的两个面进行打磨，即每一套磨刀装置只需要打磨菜刀的一个面，相比于之前同一套磨刀装置的砂轮和夹具在打磨刀具时需要实现打磨刀具两面的行走轨迹，本申请提供的方案是每一套磨刀装置只需要行走打磨刀具单面的轨迹，相应的不仅程序设计简单，而且由于行走轨迹简单后，需要与其配合的机械结构复杂度也实现下降，便于后期的维护。作为上述方案进一步改进，所述夹具包括基座、下夹板、侧支板、夹板主体、上夹板、支撑板、连接板以及与所述可编程程序控制器电连接的夹板升降气缸；所述基座固定在所述第二滑块上，所述侧支板的数量为两块并设置在所述基座上，所述侧支板的内侧壁设置有导轨槽，所述夹板主体固接所述连接板并且夹板主体的两侧分别嵌入相应的导轨槽，所述连接板与所述夹板升降气缸的活塞杆连接，所述夹板升降气缸设置在所述支撑板上，所述支撑板的两侧分别连接两块所述侧支板的内侧壁；所述上夹板连接在所述夹板主体上端，所述下夹板设置在所述上夹板的下方，所述上夹板由所述夹板升降气缸驱动可沿所述导轨槽上下滑动与所述下夹板配合夹紧待加工的刀具。作为上述方案进一步改进，所述夹具还包括减速机、连接轴以及与所述可编程程序控制器电连接的旋转电机；所述基座上设有连接孔，所述连接轴和连接孔上分别设置有相匹配的花键，所述连接轴的一端嵌入所述连接孔实现周向固接，所述旋转电机通过减速机连接所述连接轴的另一端带动基座旋转。作为上述方案进一步改进，所述夹具还包括与所述可编程程序控制器电连接的电磁铁，所述电磁铁设置在所述下夹板上。作为上述方案进一步改进，所述上夹板的下端面设置有橡胶缓冲层。作为上述方案进一步改进，还包括出水管以及设置在所述集水箱内的隔罩，所述隔罩将所述集水箱分隔为缓冲区和过滤室，所述过滤室内设有斜管区，所述斜管区将过滤室分隔为上方的清水区以及下方的沉淀区；所述隔罩包括竖隔板和横隔板，所述竖隔板上设有用于连通所述缓冲区和沉淀区的进水口，所述集水箱位于清水区的侧壁上设置有出水口，所述清水区通过出水口连接所述出水管向所述水泵供水。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1为本技术实施例的结构简图；图2为本技术实施例的夹具的主视图；图3为本技术实施例的夹具的剖面图；图4为本技术实施例的集水箱的剖面图；图5为本技术实施例的控制系统的原理框图；图中，100-集水箱、110-缓冲区、120-沉淀区、130-清水区、140-隔罩、141-横隔板、142-竖隔板、143-进水口、150-出水口、160-斜管区、200-夹具、201-第二滑块、202-第二滑轨、210-基座、211-连接孔、212-连接轴、213-减速机、214-旋转电机、220-下夹板、230-侧支板、231-导轨槽、241-上夹板、242-夹板主体、243-橡胶缓冲层、250-夹板升降气缸、251-支撑板、252-连接板、300-砂轮、310-第一滑块、320-第一滑轨、400-水泵、410-出水管、500-控制台。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。如图1和图5所示，一种双通道磨刀机控制系统，包括：一个控制台500，所述控制台500设置有可编程程序控制器以及与所述可编程程序控制器连接的伺服驱动器；两套结构相同的磨刀装置，所述磨刀装置包括水泵400、进水管、集水箱100、夹具200、第二滑轨202、第二滑块201、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双通道磨刀机控制系统，其特征在于，包括：/n一个控制台，所述控制台设置有可编程程序控制器以及与所述可编程程序控制器连接的伺服驱动器；/n两套结构相同的磨刀装置，所述磨刀装置包括水泵、进水管、集水箱、夹具、第二滑轨、第二滑块、第一滑轨、第一滑块、砂轮以及均分别与所述可编程程序控制器电连接的水泵、砂轮电机、砂轮平移电机、基座平移电机；/n所述夹具设置在所述第二滑块上，所述第二滑块由基座平移电机驱动可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述集水箱上；/n所述砂轮由砂轮电机驱动并设置在所述第一滑块上，所述第一滑块由砂轮平移电机可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向垂直；/n所述水泵连接进水管用于向固定在所述夹具上的待打磨的刀具提供冷却水。/n

【技术特征摘要】
20190626 CN 20192097801001.一种双通道磨刀机控制系统，其特征在于，包括：
一个控制台，所述控制台设置有可编程程序控制器以及与所述可编程程序控制器连接的伺服驱动器；
两套结构相同的磨刀装置，所述磨刀装置包括水泵、进水管、集水箱、夹具、第二滑轨、第二滑块、第一滑轨、第一滑块、砂轮以及均分别与所述可编程程序控制器电连接的水泵、砂轮电机、砂轮平移电机、基座平移电机；
所述夹具设置在所述第二滑块上，所述第二滑块由基座平移电机驱动可滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨设置在所述集水箱上；
所述砂轮由砂轮电机驱动并设置在所述第一滑块上，所述第一滑块由砂轮平移电机可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述第一滑轨的延伸方向与第二滑轨的延伸方向垂直；
所述水泵连接进水管用于向固定在所述夹具上的待打磨的刀具提供冷却水。


2.根据权利要求1所述的一种双通道磨刀机控制系统，其特征在于：所述夹具包括基座、下夹板、侧支板、夹板主体、上夹板、支撑板、连接板以及与所述可编程程序控制器电连接的夹板升降气缸；
所述基座固定在所述第二滑块上，所述侧支板的数量为两块并设置在所述基座上，所述侧支板的内侧壁设置有导轨槽，所述夹板主体固接所述连接板并且夹板主体的两侧分别嵌入相应的导轨槽，所述连接板与所述夹板升降气缸的活塞杆连接，所述夹板升降气缸设置在所述支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍琛，秦敏，
申请(专利权)人：江门市蓬江区迪佳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44