【技术实现步骤摘要】
一种柔性生产实训系统
本技术涉及柔性生产线实训
，尤其涉及一种柔性生产实训系统。
技术介绍
随着工业机器人的广泛应用，具备设备利用率高、应变能力强的柔性制造生产线已经成为智能制造的一种新趋势。然而，由于目前用于教学实训的柔性制造生产线不仅内部结构非常复杂、相对封闭，从而使得教学过程中会产生诸多不便，且非常不利于学员学习了解柔性制造生产线。可见，现有的柔性生产实训系统存在实训培训效果差的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种柔性生产实训系统，以解决现有的柔性生产实训系统存在实训培训效果差的问题。本技术实施例提供了一种柔性生产实训系统，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和数控车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器人、第一加工工作台和龙门机床，所述第一机器人和所述龙门机床均为可拆卸结构；所述工业机器人实训装置包括第二工作台、以及设置于所述第二工作台上的第二机器人和实训平...
【技术保护点】
1.一种柔性生产实训系统，其特征在于，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，/n所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器人、第一加工工作台和龙门机床，所述第一机器人和所述龙门机床均为可拆卸结构；/n所述工业机器人实训装置包括第二工作台、以及设置于所述第二工作台上的第二机器人和实训平台，所述第二机器人和所述实训平台均为可拆卸结构；/n所述车床机器人实训装置，包括第三工作台、以及设置于所述第三工作台上的第三机器人和车床，所述第三机器人和所述车床均为可拆卸结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性生产实训系统，其特征在于，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，
所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器人、第一加工工作台和龙门机床，所述第一机器人和所述龙门机床均为可拆卸结构；
所述工业机器人实训装置包括第二工作台、以及设置于所述第二工作台上的第二机器人和实训平台，所述第二机器人和所述实训平台均为可拆卸结构；
所述车床机器人实训装置，包括第三工作台、以及设置于所述第三工作台上的第三机器人和车床，所述第三机器人和所述车床均为可拆卸结构。
2.根据权利要求1所述的柔性生产实训系统，其特征在于，所述第三机器人为设置于所述第三工作台上的桁架机械手；
所述车床包括第二滑台、滑台支架、车床主轴组件和刀架，所述滑台支架固定设置在所述第三工作台上，所述车床主轴组件和所述滑台设置在所述滑台支架上，且所述滑台可相对所述滑台支架移动，所述刀架设置在所述第二滑台上。
3.根据权利要求2所述的柔性生产实训系统，其特征在于，还包括设置于所述第三工作台上的工件存放平台，且所述工件存放平台和所述车床沿第一方向在所述第三工作台上呈线性分布，所述第一方向与所述桁架机械手的机械手爪的移动方向相平行。
4.根据权利要求2所述的柔性生产实训系统，其特征在于，所述滑台支架的工作面为倾斜面。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭树伽，邓厚阳，夏彪，茹海，商明雷，郝志军，
申请(专利权)人：北京发那科机电有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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