一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪制造技术

本实用新型专利技术为解决现有内窥镜弯曲疲劳强度检测存在较大的误差、工作效率不高，浪费人力物力等问题，公开了一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄，转动装置包括驱动机构和推杆机构，驱动机构用于驱动推杆机构做直线往复运动，推杆机构用于带动内窥镜手柄上的手把往复摆动；具有通测试的结果更真实、更准确，检测弯曲角度需求和行程可调，更加人性化，降低了检验的难度，增加了检验的准确性等优点。

An endoscope bending fatigue strength tester

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪
本技术涉及内窥镜产品的测试领域，尤其涉及一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪。
技术介绍
内窥镜是一种常用的医疗器械，其主要由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，可直接窥视有关部位的变化。其前端的可弯曲部分目前主要通过蛇骨来实现孔道内的前进，然后光源及镜头组件设置在对应蛇骨的位置，内窥镜通常会设置控制手柄，控制手柄上通常会设置用于控制蛇骨摆动角度的可自转的手把。由于医用内窥镜产品在研发、出厂等情况下，都需要经过严格的检测才可以进行，其中蛇骨摆角即内窥镜弯曲角度的检测则很重要。当前对于内窥镜弯曲角度的疲劳强度测试通常是在人工测试的基础上完成，弯曲角度的极限寿命的判别都是检验人员通过人手不断的测试手柄弯曲角度并统计数量来进行判定，这种完全依赖于检验人员的检验，有着不可把控的状况，并且存在较大的误差；且工作效率不高，浪费人力物力。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其能够自动化的测试装配好的手柄弯曲部分角度的极限寿命，以数字的形式真实的反馈出来，并且可以根据不同的状况调试机器测试内窥镜手柄弯曲角度时速度的快慢和行程的长短。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄，转动装置包括驱动机构和推杆机构，驱动机构用于驱动推杆机构做直线往复运动，推杆机构用于带动内窥镜手柄上的手把往复摆动。优选的，转动装置还包括补偿机构，补偿机构用于补偿直线往复运动与往复摆动在传动位置所产生的相对错位。优选的，补偿机构包括设置在推杆机构上的连臂，连臂上开设有腰形孔，连臂可铰接手把，直线往复运动传动至往复摆动过程中，连臂铰接手把的位置可在腰形孔中移动变换。优选的，推杆机构包括推动杆，连臂可活动地套设在推动杆上，推动杆上设置有位于连臂两侧的挡部，挡部和连臂之间经弹簧相连。优选的，驱动机构包括驱动电机、曲柄、连杆，驱动电机可正向和反向地带动曲柄转动，曲柄上偏离转动中心的端部铰接连杆一端，连杆另一端铰接推杆机构；驱动机构还包括导向件，导向件用于限制推杆机构沿直线运动。优选的，曲柄上设置有长条孔，连杆铰接曲柄的位置可在长条孔中调整。优选的，导向件是位置固定的导向座，导向座内开设有容置推杆机构穿过的导向通孔。优选的，驱动机构包括减速机，减速机作为传动部件设于驱动电机和曲柄之间，其用于降低驱动电机的输出转速。优选的，固定装置包括固定座和固定带，固定座上开设有对应手柄外形的固定凹位，固定带设置在固定凹位上方，固定带两端可固定在固定座上，固定带具有弹性。优选的，还包括计数器，计数器可数显驱动机构带动手把的运动次数。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其首先通过曲柄连杆这套机构能够提供稳定的往复驱动，使得弯曲疲劳强度测试的结果更真实、更准确。其通过驱动电机的转速可调以及长条孔的设置，使得检测时可以根据不同型号的内窥镜手柄的弯曲角度需求和行程长度需求来进行适应性调整，检测更加科学性，更加人性化，降低了检验的难度，增加了检验的准确性。通过推动杆上的弹簧缓冲作用，使得推杆机构与手把的传动稳定，连接结构不容易损坏。通过计数器来统计弯曲循环的次数，能够直观显示内窥镜手柄的弯曲疲劳强度。该装置由于是自动检测，能够有效减少人力，降低成本，自动化较便于管理，可有效的提高产品的一致性。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本测试仪实施例在测试时的整体结构示意图；图2为本测试仪实施例在测试时另一视角的整体结构示意图；图3为本测试仪实施例测试过程中三个弯曲角度下的对比结构示意图；图4为推杆机构、手把、连臂之间的连接结构实施例示意图。具体实施方式如图1-图4所示，一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄1，转动装置包括驱动机构和推杆机构14，驱动机构用于驱动推杆机构14做直线往复运动，推杆机构14用于带动内窥镜手柄1上的手把2往复摆动。本方案中利用推杆机构14的直线往复运动来实现手把2的来回摆动，循环往复的检测内窥镜手柄1上的手把2的弯曲疲劳强度。直线往复运动转换成往复摆动的优点在于平稳，在直线往复运动的结构中容易加入缓冲的机构，且连接稳固，动力传输稳定，直线往复运动的行程也容易调节。转动装置优选还包括补偿机构，补偿机构用于补偿直线往复运动与往复摆动在传动位置所产生的相对错位。补偿机构的设置是考虑到直线往复运动传动至往复摆动的过程中，两种运动方式的传动连接位置可能会出现相对错位，因而需要补偿机构来消除这一相对错位对传动的影响。进一步有，如图1-图4所示，补偿机构可以包括设置在推杆机构14上的连臂9，连臂9上开设有腰形孔10，连臂9可铰接手把2，直线往复运动传动至往复摆动过程中，连臂9铰接手把2的位置可在腰形孔10中移动变换。这里消除传动过程中错位的点在于腰形孔10，推杆机构14直线往复运动，由于其铰接连臂9的铰接点可以在腰形孔10中移动，从而消除了传动中的相对错位，腰形孔10的长度也决定了手把2摆动的角度。如图3所示，箭头代表推杆机构14的运动方向，在左、中、右三个状态下，连臂9与手把2旋转中心的距离的变化，腰形孔10中的交接点会相对移动切换。同时，补偿机构还可以是弹性连接的结构，比如弹性塑料或者拉簧等，弹性结构两端分别连接推杆机构14和手把2，利用弹性结构的自身弹性张力，即可抵消传动过程中的相对错位，具体结构可以是通过若干具有回弹力的拉簧作为中间连接件来连接推杆机构14和手把2。如图4所示，推杆机构14进一步可以包括推动杆141，连臂9可活动地套设在推动杆141上，推动杆141上设置有位于连臂9两侧的挡部142，挡部142和连臂9之间经弹簧143相连。本设置主要是为了减震缓冲，推动杆141通过弹簧143的缓冲作用下带动连臂9运动，连臂9再带动手把2绕手把2的旋转中心摆动，能有效减缓推动杆141与连臂9的传动冲击。如图1和图2所示，驱动机构可以是包括驱动电机3、曲柄4、连杆5，驱动电机3可正向和反向地带动曲柄4转动，曲柄4上偏离转动中心的端部铰接连杆5一端，连杆5另一端铰接推杆机构14；驱动机构还可以包括导向件6，导向件6用于限制推杆机构14沿直线运动。驱动电机3的旋转动力先传动给曲柄4，曲柄4绕其旋转中心往复摆动，在此过程中，在导向件6的直线限位下，曲柄4和连杆5相对角度的变化，使得推杆机构14能够靠近及远离曲柄4的旋转中心运动，从而形成推杆机构14的直线往复运动。曲柄4上进一步可以设置有长条孔8，连杆5铰接曲柄4的位置可在长条孔8中调整。如图1所示，该长条孔8用于调整曲柄4和连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄(1)，转动装置包括驱动机构和推杆机构(14)，驱动机构用于驱动推杆机构(14)做直线往复运动，推杆机构(14)用于带动内窥镜手柄(1)上的手把(2)往复摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，包括固定装置和转动装置，固定装置用于固定内窥镜手柄(1)，转动装置包括驱动机构和推杆机构(14)，驱动机构用于驱动推杆机构(14)做直线往复运动，推杆机构(14)用于带动内窥镜手柄(1)上的手把(2)往复摆动。


2.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，转动装置还包括补偿机构，补偿机构用于补偿直线往复运动与往复摆动在传动位置所产生的相对错位。


3.根据权利要求2所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述补偿机构包括设置在推杆机构(14)上的连臂(9)，连臂(9)上开设有腰形孔(10)，连臂(9)可铰接手把(2)，直线往复运动传动至往复摆动过程中，连臂(9)铰接手把(2)的位置可在腰形孔(10)中移动变换。


4.根据权利要求3所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述推杆机构(14)包括推动杆(141)，连臂(9)可活动地套设在推动杆(141)上，推动杆(141)上设置有位于连臂(9)两侧的挡部(142)，挡部(142)和连臂(9)之间经弹簧(143)相连。


5.根据权利要求1所述的一种内窥镜弯曲疲劳强度测试仪，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(3)、曲柄(4)、连杆(5)，驱动电机(3)可正向和反向地带动曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪兴彬，蔡志权，郭子仪，
申请(专利权)人：珠海视新医用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44