门机行走限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种门机行走限位装置，包括起重机、电源、红外限位器和控制器，电源、红外限位器和控制器安装在起重机上，红外限位器包括支架、直线模组、红外发生器、红外感应开关和外壳，红外感应开关和红外发生器均安装在外壳内，外壳安装在直线模组上，直线模组安装在支架上，支架安装在起重机上，红外感应开关的一端与电源相连接，另一端与控制器相连接，控制器的另一端与电源相连接，红外发生器与电源相连接。本实用新型专利技术为非接触式限位装置，性能稳定，可调节限位距离，精度高、灵敏度强，避免设备相撞，提高了起重机行走的安全性。

Gantry crane travel limit device

【技术实现步骤摘要】
门机行走限位装置
本技术涉及限位装置设计领域，尤其是涉及一种门机行走限位装置。
技术介绍
门式起重机的行走机构沿铺设在两侧的轨道纵向运行，可以充分利用起重机下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍、适用性好、对场地要求低。多用于工厂、建筑工地、货运站、码头等作业场所，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。门式起重机在轨道上运行时，必须安装限位装置，现有的门式起重机所安装的限位装置主要为机械式限位装置。在使用过程中，机械式限位装置存在很多问题，例如：开关寿命短、性能差；维修保养过于繁琐，增加维修成本；安全尺占用空间较多、安装精度要求较高；行程开关响应速度慢、精度差、刹车控制不准确；行程开关为碰撞式结构，接触位置易损坏，故障率高，性能不稳定，安全隐患多，容易出现卡滞、顶杆弯曲的现象，在设备行走的过程中出现误动作，影响设备的行走安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种门机行走限位装置，可以解决上述的机械式行程开关存在的使用性能差、寿命短、精度差、响应速度慢等问题。根据本技术的一个方面，提供了一种门机行走限位装置，包括起重机、电源、红外限位器和控制器，所述电源、红外限位器和控制器安装在起重机上，所述红外限位器包括支架、直线模组、红外发生器、红外感应开关和外壳，所述红外感应开关和红外发生器均安装在外壳内，所述外壳安装在直线模组上，所述直线模组安装在支架上，所述支架安装在起重机上，所述红外感应开关的一端与电源相连接，另一端与控制器相连接，所述控制器的另一端与电源相连接，所述红外发生器与电源相连接。本技术的有益效果是：本技术采用红外发生器发射红外线，红外感应开关感应到对面物体反射回来的红外线，在与对面物体之间的距离达到限定距离时，红外感应开关断开与控制器的连接，使控制器断电，从而达到限位的目的，避免起重机与相邻的设备相碰撞，保持安全距离。直线模组可以根据具体需要将红外发生器和红外感应开关调整到适当的高度进行限位测定，避免轨道上有一些高度较低的障碍物与起重机发生碰撞。支架为直线模组提供固定和支撑作用。外壳可以保护红外发生器和红外感应开关，延长使用寿命。因红外线具有穿透力强，不受粉尘、烟雾等影响的特点，本技术为非接触式限位装置，性能稳定，可调节限位距离，精度高、灵敏度强，避免设备相撞，提高了起重机行走的安全性。在一些实施方式中，所述直线模组包括电机、滚珠丝杆、滚珠丝套、连接块和限位块，所述电机和限位块均安装在支架上，所述滚珠丝杆的一端与电机相连接，另一端与限位块相连接，所述滚珠丝套套设在滚珠丝杆上，所述连接块安装在滚珠丝套上，所述外壳与连接块相连接。电机运行时带动滚珠丝杆转动，套设在滚珠丝杆上的滚珠丝套随滚珠丝杆转动而向下移动，外壳安装在连接块和滚珠丝套上，外壳随滚珠丝套向下运动，支架对电机和限位块起固定和支撑作用，限位块可以限制滚珠丝套的移动距离，防止滚珠丝套从滚珠丝杆上脱离。在一些实施方式中，所述直线模组还包括导轨和滑块，所述导轨位于滚珠丝杆的一侧，所述导轨与滚珠丝杆相平行，所述滑块套设在导轨上，所述外壳与滑块相连接。滑块套设在导轨上，滑块可以带动外壳沿导轨滑行。导轨可以引导外壳和滑块沿导轨的方向运动，防止外壳的运动方向发生偏移。在一些实施方式中，所述红外感应开关为两个，所述红外发生器为两个，两个所述红外感应开关分别安装在起重机的两侧，两个所述红外发生器分别安装在起重机的两侧。可以保证起重机沿轨道运动时，不会与两侧其他运行的起重机发生碰撞。在一些实施方式中，两个所述红外感应开关与电源采用并联的方式进行连接。可以保证两个所述红外感应开关同时工作，相互之间不会影响，有一个红外感应开关断开时，另一个红外感应开关可以继续工作。在一些实施方式中，还包括反光板，所述反光板安装在支架上，所述反光板的高度与外壳的高度相一致。反光板可以增强对红外线的反射强度，使发出的红外线，更好地反射回去，有助于提高红外感应开关的准确性，提高红外限位器的灵敏度。附图说明图1为本技术的一种实施方式的门机行走限位装置的正视图。图2为本技术的一种实施方式的门机行走限位装置的电路图。图3为图1的门机行走限位装置的左视图。图4为图1的门机行走限位装置的直线模组(不包含导轨和滑块)的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参考图1—4，本技术的一种门机行走限位装置，包括起重机1、电源2、支架31、直线模组32、红外发生器33、红外感应开关34、外壳35和控制器4，电源2、支架31和控制器4通过螺丝安装在起重机1上，红外发生器33和红外感应开关34通过螺丝安装在外壳35内。红外发生器33与电源1通过导线相连接，红外感应开关34的一端与电源1通过导线相连接，另一端与控制器4通过导线相连接。控制器4的另一端与电源1通过导线相连接。一组红外发生器33和红外感应开关34安装在起重机1的左侧，另一组红外发生器33和红外感应开关34安装在起重机1的右侧。两组红外发生器33和红外感应开关34与电源1采用并联方式进行连接。外壳35通过螺丝安装在直线模组32的连接块324上，连接块324通过螺丝安装在滚珠丝套323上，滚珠丝套323套设在滚珠丝杆322上，滚珠丝杆322的一端与电机321通过轴承连接，滚珠丝杆322的另一端与限位块325固定连接。电机321和限位块325通过螺丝安装在支架31上，电机321和电源1通过导线相连接。导轨326通过螺丝安装支架31上，导轨326安装在滚珠丝杆322的一侧，并与滚珠丝杆322相平行。滑块327套设在导轨326上，外壳35通过螺丝安装在滑块327上。反光板5粘贴在支架31上，位于支架31与滚珠丝杆322之间，反光板5覆盖的面积大于红外发生器33和红外感应开关34在滚珠丝杆322上的运动范围。本技术的具体工作方式：安装有本技术的起重机1在运行时，起重机1沿轨道向左或向右移动。红外感应开关34处于闭合状态，电源1、红外感应开关34和控制器4相连通。红外发生器33与电源1连通，并向外发射红外线。当相邻的起重机1或者设备与本技术的距离为设定的限位距离时，红外线照射到相邻的起重机1或者设备的反光板5，反光板5将红外线反射回来，被红外感应开关34感应到。红外感应开关34断开，控制器4与电源1的连接断开，控制器4停止工作，本起重机1停止继续向前运行，避免相邻的起重机或者设备发生碰撞。电机321运转带动滚珠丝杆322转动，滚珠丝套323和滑块327带动红外发生器33和红外感应开关34沿滚珠丝杆322和导轨326移动，可以根据使用需要改变红外发生器33和红外感应开关34的位置，可以增加本技术的限位测定范围，避免一些高度较低的障碍物不能被测定的情况发生。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.门机行走限位装置，其特征在于，包括起重机(1)、电源(2)、红外限位器(3)和控制器(4)，所述电源(2)、红外限位器(3)和控制器(4)安装在起重机(1)上，所述红外限位器(3)包括支架(31)、直线模组(32)、红外发生器(33)、红外感应开关(34)和外壳(35)，所述红外感应开关(34)和红外发生器(33)均安装在外壳(35)内，所述外壳(35)安装在直线模组(32)上，所述直线模组(32)安装在支架(31)上，所述支架(31)安装在起重机(1)上，所述红外感应开关(34)的一端与电源(2)相连接，另一端与控制器(4)相连接，所述控制器(4)的另一端与电源(2)相连接，所述红外发生器(33)与电源(2)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.门机行走限位装置，其特征在于，包括起重机(1)、电源(2)、红外限位器(3)和控制器(4)，所述电源(2)、红外限位器(3)和控制器(4)安装在起重机(1)上，所述红外限位器(3)包括支架(31)、直线模组(32)、红外发生器(33)、红外感应开关(34)和外壳(35)，所述红外感应开关(34)和红外发生器(33)均安装在外壳(35)内，所述外壳(35)安装在直线模组(32)上，所述直线模组(32)安装在支架(31)上，所述支架(31)安装在起重机(1)上，所述红外感应开关(34)的一端与电源(2)相连接，另一端与控制器(4)相连接，所述控制器(4)的另一端与电源(2)相连接，所述红外发生器(33)与电源(2)相连接。


2.根据权利要求1所述的门机行走限位装置，其特征在于，所述直线模组(32)包括电机(321)、滚珠丝杆(322)、滚珠丝套(323)、连接块(324)和限位块(325)，所述电机(321)和限位块(325)均安装在支架(31)上，所述滚珠丝杆(322)的一端与电机(321)相连接，另一端与限位块(325)相连接，所述滚珠丝套(323)套设在滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪斌，顾友林，刘鹏兵，田静超，张军，
申请(专利权)人：南通通沙港务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32