一种用于断气自锁的圆柱导杆机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于断气自锁的圆柱导杆机构，其特征在于，包括薄型气缸（105）、夹头、滑轨和滑块、锁紧头和圆柱导杆、感应器，本实用新型专利技术机构在于利用汽车装备行业常用的薄型气缸推动滑块在滑轨上滑移的机构、圆柱导杆和锁紧头的搭配组合机构，实现自由滑移的滑轨滑块机构的整体固定和保持，此机构紧凑占用空间小，重量轻便的创新型断气自锁的圆柱导杆机构，可以实现多车型车体切换的夹紧保持，断气自锁的作用可以实现更加稳定、安全的车体的传送。

A cylinder guide bar mechanism for self-locking of air cut-off

【技术实现步骤摘要】
一种用于断气自锁的圆柱导杆机构
本技术属于汽车生产线的输送设备领域，具体的涉及一种用于断气自锁的圆柱导杆机构。
技术介绍
由于汽车行业大环境竞争激烈，需要实现车型混合生产，降低成本，生产标准化平台模式的应用，生产线多采用能实现车型共用生产的柔性线体。由于车型类别多，共用生产难度大，要求设备机构实现共用而且更加柔性化，目前常见应用滑轨锁紧机构：利用自锁气缸实现锁紧滑轨功能，机构空间大小要求高，占用线体Y向空间大，影响机器人的可达性，重量加重很多影响输送节拍。
技术实现思路
鉴于现有滑轨锁紧机构空间、重量的局限性，本技术机构在于利用汽车装备行业常用的薄型气缸105推动滑块103在滑轨104上滑移，圆柱导杆101和锁紧头102的搭配组合机构，实现自由滑移的滑轨104和滑块103机构的整体固定和保持，此机构紧凑占用空间小，重量轻便的创新型断气自锁的圆柱导杆机构，可以实现多车型车体切换的夹紧保持，断气自锁的作用可以实现更加稳定、安全的车体的传送。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设计出一种能在生产车间的整车输送线上既轻载又小巧，还更稳定的一种用于断气自锁的圆柱导杆机构，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构利用断气自锁的原理，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构包括：薄型气缸105、夹头106、滑轨104和滑块103、锁紧头102和圆柱导杆101、感应器107。所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构由薄型气缸105的伸缩动作控制夹头106的夹紧和打开，所述滑块103安装在滑轨104上，所述夹头106通过安装在滑块103上实现单个自由度的滑移运动，当输送线发出需求生产A车型时，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构由于自带浮动匹配车型功能，夹头106通气夹紧，感应器107给出信号，锁紧头102接收到信号时，及时做出断气功能，锁紧头102抱死圆柱导杆101，同样当输送线发出需求生产B车型时，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构同样在气缸行程和滑轨104的范围内自适应位置实现锁紧头102锁紧，来达到多车型共用的夹紧效果。所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构设计左右各两个或左右各一个，来夹紧固定笨重的整车身，以防止车身输送过程中受力不均匀，发生侧翻或急刹车时整车掉落等事故。作为本技术技术方案的优选，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构利用上面常用的紧凑型导轨确保机构的重复精度和耐用性，该滑轨为行业中常用的型号，方便购买备货；另外所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构还配有常用的精密锁紧头102和圆柱导杆101的断气自锁功能保证，从而达到输送过程中突然断气自锁的功能，保证设备的平稳输送，不容易产生安全事故。相比现有技术，本技术的有益效果体现在以下方面。①所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构使用的滑轨为市面上常用的紧凑型滑轨，对于设备的稳定性以及长期的维护都有很大的优势，另外此机构不会增加滑轨的安装空间，进而对机构的设计有很大的优势，不会占用滑轨的安装空间。②圆柱导杆接近于气缸的活塞杆原理，都是采用硬质镀铬棒设计，零件的稳定性、耐磨性都有很大的优势。③自锁机构采用了自锁气缸的单独锁头，该锁头使用成熟稳定，对于一些大型设备有安全隐患的动作，都会采用类似的这种断气自锁机构，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构原理简单，利用也是内部弹簧机构锁紧圆柱导杆，断气后弹簧会自动伸缩，只有通过有气的时候解锁弹簧会往回压缩，所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构应用成熟稳定。附图说明图1是本技术断气自锁的圆柱导杆机构示意图。其中图示代号表示：薄型气缸105、夹头106、滑轨104和滑块103、锁紧头102和圆柱导杆101、感应器107。具体实施方式下面结合附图1对本技术进行进一步描述，主要详细说明一下所述一种用于断气自锁的圆柱导杆机构组成情况。图1所示为本技术一种用于断气自锁的圆柱导杆机构示意图，其中主要包含以下部分：所述圆柱导杆101起锁头锁附作用；所述锁紧头102通过接收感应器107给出信号断气锁附在圆柱导杆101上；所述滑块103用来承接断气自锁的圆柱导杆101和滑轨104之间的运动传动；所述滑轨104主要作用承载整个技术断气自锁的圆柱导杆机构的负载；所述薄型气缸105提供整个断气自锁的圆柱导杆机构的动力；由所述夹头106对生产的产品进行相应的定位或者加紧作用，正常工作流程为在薄型气缸105夹紧时，夹紧工件或者定位工件位置，根据工件位置不一样，夹头106夹紧工件时相应在滑轨104上的滑块103的位置也是不一样的（整个技术断气自锁的圆柱导杆机构根据车型实现共用夹紧），这时就要求需要增加一个自锁的圆柱导杆101，当位置停止好在确定的位置时候，锁紧头102通过电磁阀控制断气锁附在圆柱导杆101上，这样就能够能让机构在轨道任意位置固定，实现任意位置的停止。当然，本技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于断气自锁的圆柱导杆机构，其特征在于，包括薄型气缸（105）、夹头（106）、滑轨（104）和滑块（103）、锁紧头（102）和圆柱导杆（101）、感应器（107）；所述滑块（103）安装在滑轨（104）上，所述薄型气缸（105）推动滑块（103）在滑轨（104）上滑移，由所述滑块（103）承接圆柱导杆（101）和滑轨（104）之间的运动传动；所述夹头（106）安装在滑块（103）上实现单个自由度的滑移运动，所述薄型气缸（105）的伸缩动作控制夹头（106）的夹紧和打开；所述锁紧头（102）锁附在圆柱导杆（101）上，所述锁紧头（102）通过接收所述感应器（107）的信号用来断气锁附控制圆柱导杆（101）；所述薄型气缸（105）夹紧定位时，工件位置不一样，夹紧工件的夹头（106）相应在滑轨（104）上的滑块（103）的位置也不一样的。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于断气自锁的圆柱导杆机构，其特征在于，包括薄型气缸（105）、夹头（106）、滑轨（104）和滑块（103）、锁紧头（102）和圆柱导杆（101）、感应器（107）；所述滑块（103）安装在滑轨（104）上，所述薄型气缸（105）推动滑块（103）在滑轨（104）上滑移，由所述滑块（103）承接圆柱导杆（101）和滑轨（104）之间的运动传动；所述夹头（106）安装在滑块（103）上实现单个自由度的滑移运动，所述薄型气缸（105）的伸缩动作控制夹头（106）的夹紧和打开；所述锁紧头（102）锁附在圆柱导杆（101）上，所述锁紧头（102）通过接收所述感应器（107）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，王磊，
申请(专利权)人：广州德恒汽车装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44