一种开箱成型机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种开箱成型机构，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘。结构简单，性能可靠，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。

An open box forming mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种开箱成型机构
本技术涉及包装机械
，具体涉及一种开箱成型机构。
技术介绍
目前包装设备市场竞争激烈，近几年国内生产厂家纷纷推出软袋物料包装产品，满足中国市场自动化设备需求，同时实现生产线无人化。目前软袋物料包装产品已经成为市场成熟商品，几乎所有的市场上都存在大量的软袋物料包装产品销售，但目前软袋物料包装产品设备的厂内，后端装箱全自动无人化还未普及，基本市场上还是存在人工装箱，根据后端包装装箱生产线的卫生及安全要求，将人工生产线转换为全自动生产线，安装全自动中速抓取式装箱机是生产线厂商的急迫需求。中速抓取式装箱机作为生产线后端的核心部分，采用中速抓取式装箱机，将软袋物料包装产品进行排列，并规整成相应装箱前姿态，从而代替了人工排列模式，通过无人化的自动排列装箱，后端生产线设备能够有效的进行装箱，同时能减少大量的生产线工人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种开箱成型机构，结构简单，性能可靠，操作简便，可以供装箱机集成，换箱速度快，实现箱坯的自动开箱成型作业。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种开箱成型机构，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，上部机架固定布置，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘，用于吸取纸箱坯的箱面。按照上述技术方案，纸箱箱坯输送机构包括箱坯成型阻挡装置、箱坯输送部分和固定机架，固定机架固定布置，箱坯输送部分设置于固定机架上，箱坯成型阻挡装置设置于箱坯输送部分的输出端，箱坯输送部分的两侧设有挡板；箱坯放置于箱坯输送部分上，挡板从两侧对箱坯进行限位，箱坯成型阻挡装置对箱坯输送部分上的箱坯进行定位并防止箱坯超出箱坯输送部分及掉落。按照上述技术方案，箱坯输送部分包括直线导轨、箱坯推动块、箱坯气缸和输送带，输送带通过两个输送带轮布置于固定机架上，直线导轨布置于输送带的一侧，箱坯推动块设置于直线导轨上，并与输送带连接，箱坯气缸固设于固定机架上，箱坯气缸的一端与输送带连接，箱坯气缸带动输送带来回运转，输送带带动箱坯推动块沿直线导轨来回移动；箱坯放置于同步带上，箱坯推动块从后方对输送带上的箱坯进行限位。按照上述技术方案，直线导轨和输送带的个数均为2个，两个输送带平行并排布置，直线导轨与输送带一对一布置。按照上述技术方案，直线移动单元包括第一伺服电机和两个同步带轮，两个同步带轮分布于上部机架上，两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个同步带轮与第一伺服电机连接，同步带与吸取支架连接，第一伺服电机通过同步带轮及同步带带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动。按照上述技术方案，吸取机构还包括连杆，吸取支架包括长边吸取支架和短边吸取支架，长边吸取支架的上端设置于横向直线导轨上，短边吸取支架的一侧通过转轴与长边吸取支架的一侧铰接，短边吸取支架的另一侧与连杆的一端铰接，连杆的另一端与上部机架铰接，短边吸取支架随长边吸取支架沿横向直线导轨来回移动过程中，连杆带动短边吸取支架绕转轴转动，使短边吸取支架与长边吸取支架在呈直线分布状态和相互垂直的状态之间转变，长边吸取支架和短边吸取支架上均分布有吸取吸盘。按照上述技术方案，成型机构包括折页升降气缸、升降板、折小页单元和折大页单元，折页升降气缸设置于吸取支架上(更进一步的具体实施例中折页升降气缸设置于长边吸取支架或短边吸取支架上)，折页升降气缸的活塞杆与升降板连接，带动升降板上下移动，折小页单元和折大页单元均设置于升降板上；折小页单元包括折前小页板、折后小页板、两个小页支架和第一调整机构，第一调整机构设置于升降板上，两个小页支架沿水平横向布置于第一调整机构上，第一调整机构用于调整两个小页支架之间的距离，折前小页板和折后小页板分别相对布置于两个小页支架上，折前小页板和折后小页板的外端分别与两个小页支架铰接，两个小页支架上均设有折小页气缸，两个折小页气缸的一端分别与折前小页板和折后小页板的底部铰接，折小页气缸带动折前小页板和折后小页板绕相应铰接点相对翻转；折大页单元包括折左大页、折右大页、两个折大页座、两个折大页气缸和第二调整机构，第二调整机构设置于升降板上，两个折大页座沿纵向布置于第二调整机构上，第二调整机构用于调整两个折大页座之间的距离，折左大页和折右大页分别通过转动轴相对布置于两个折大页座上，两个折大页气缸分别设置于两个折大页座上，两个折大页气缸的一端分别与折左大页和折右大页连接，折大页气缸带动折左大页和折右大页绕转动轴相对翻转；折左大页和折右大页上沿长度方向均设有缝隙；缝隙用于卡入纸箱的左右大页，对左右大页进行定位。按照上述技术方案，纸箱输送定位机构包括纸箱输送定位机架和两个皮带输送机，两个皮带输送机对称布置于纸箱输送定位机架上，皮带输送机均侧向布置，两个皮带输送机之间形成纸箱输送通道，两个皮带输送机从两侧对纸箱形成夹持输送，纸箱输送定位机架底部设有脚架，纸箱输送定位机架通过脚架固设于机架部件上。按照上述技术方案，皮带输送机包括皮带、第二伺服电机、两个带轮、两个侧板，两个侧板相对平行布置，两个带轮布置于两个侧板之间，两个带轮之间通过皮带连接，第二伺服电机与其中一个带轮连接；第二伺服电机通过带轮带动皮带运转，从而带动纸箱移动，其中一个侧板固设于纸箱输送定位机架上。按照上述技术方案，每个皮带输送机的侧板上方均设有多个支撑柱、撑页杆和撑页板，支撑柱竖直固设于皮带输送机的侧板上，撑页板通过撑页杆与多个支撑柱连接，撑页板沿纸箱输送通道纵向水平布置；用来完成装箱输送时将纸箱的上部大页和小页进行撑开同时定位纸箱。按照上述技术方案，纸箱输送定位机构的输入端还设有推箱机构，推箱机构包括推箱电机、推箱同步带、两个推箱带轮、推箱架和推箱杆，两个推箱带轮设置于推箱架的两端，两个推箱带轮之间通过推箱同步带连接，推箱电机安设于推箱架上，并与其中一个推箱带轮连接，推箱杆与推箱同步带连接，推箱电机通过推箱带轮驱动推箱同步带转动，推箱同步带带动推箱杆沿纸箱输送方向来回移动；推箱杆布置于纸箱输送定位机构的入口端外，将纸箱推入纸箱输送定位机构中。推箱架上沿纸箱输送方向布置有直线导轨，推箱杆设置于直线导轨上，推箱同步带带动推箱杆沿直线导轨来回移动。按照上述技术方案，纸箱输送定位机构的上方还设有撑大页机构，撑大页机构的个数为2个，分别为左撑大页机构和右撑大页机构，左撑大页机构和右撑大页机构分别分布于纸箱输送定位机构的输送通道两侧上方，每个撑大页机构与纸箱输送定位机构之间均连接有立柱，立柱用于支撑固定撑大页机构。撑大页机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱成型机构，其特征在于，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；/n箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；/n吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘，用于吸取纸箱坯的箱面。/n

【技术特征摘要】
20190509 CN 20191038535261.一种开箱成型机构，其特征在于，包括纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构，纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接；
箱坯吸取成型机构包括上部机架、吸取机构和成型机构，吸取机构设置于上部机架上，成型机构设置于吸取机构的下端；
吸取机构包括直线移动单元和吸取支架，上部机架上设有横向直线导轨，吸取支架设置于横向直线导轨上，直线移动单元与吸取支架连接，直线移动单元带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动，吸取支架上分布有吸取吸盘，用于吸取纸箱坯的箱面。


2.根据权利要求1所述的开箱成型机构，其特征在于，纸箱箱坯输送机构包括箱坯成型阻挡装置、箱坯输送部分和固定机架，箱坯输送部分设置于固定机架上，箱坯成型阻挡装置设置于箱坯输送部分的输出端，箱坯输送部分的两侧设有挡板；箱坯放置于箱坯输送部分上，挡板从两侧对箱坯进行限位，箱坯成型阻挡装置对箱坯输送部分上的箱坯进行定位并防止箱坯超出箱坯输送部分及掉落。


3.根据权利要求2所述的开箱成型机构，其特征在于，箱坯输送部分包括直线导轨、箱坯推动块、箱坯气缸和输送带，输送带通过两个输送带轮布置于固定机架上，直线导轨布置于输送带的一侧，箱坯推动块设置于直线导轨上，并与输送带连接，箱坯气缸固设于固定机架上，箱坯气缸的一端与输送带连接，箱坯气缸带动同步带来回运转，输送带带动箱坯推动块沿直线导轨来回移动；箱坯放置于输送带上，箱坯推动块从后方对输送带上的箱坯进行限位。


4.根据权利要求3所述的开箱成型机构，其特征在于，直线导轨和输送带的个数均为2个，两个输送带平行并排布置，直线导轨与输送带一对一布置。


5.根据权利要求1所述的开箱成型机构，其特征在于，直线移动单元包括第一电机和两个同步带轮，两个同步带轮分布于上部机架上，两个同步带轮之间通过同步带连接，其中一个同步带轮与第一电机连接，同步带与吸取支架连接，第一电机通过同步带轮及同步带带动吸取支架沿横向直线导轨前后移动。


6.根据权利要求1～5中任意一项中所述的开箱成型机构，其特征在于，吸取机构还包括连杆，吸取支架包括长边吸取支架和短边吸取支架，长边吸取支架的上端设置于横向直线导轨上，短边吸取支架的一侧通过转轴与长边吸取支架的一侧铰接，短边吸取支架的另一侧与连杆的一端铰接，连杆的另一端与上部机架铰接，短边吸取支架随长边吸取支架沿横向直线导...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，程亮，范文武，谭泽林，万雄武，赵亮，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42