一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，基于飞行器及磁浮标构建空中、水面异构平台，搭载磁强计作为磁场测量单元，以实现水下目标磁信号的高效识别与高精度定位。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术将磁探测系统磁目标定位方法由传统的单一飞行器探测方式，改进为飞行器与磁浮标组网探测方式，可以大幅提高磁探测效率及定位精度，并实现实时定位能力。

A target location method of magnetic detection system based on heterogeneous platform

【技术实现步骤摘要】
一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法
本专利技术属于一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，具体涉及一种基于多飞行器及磁浮标组网的磁目标识别方法。
技术介绍
地磁场一般随时间、空间发生有规律的缓慢变化，当有磁性物质存在时，该物质本身所具有的磁场、在地磁场下感应的磁场均会叠加于地磁场上，使地磁场在一定区域内出现异常。地球陆地及海洋中蕴藏有大量金属矿产，水下军事装备如潜艇、水雷等主要由金属材料构成，其中的磁性物质均会导致周围地磁场出现异常。因此，通过检测与识别地磁场异常信息，实现磁性物质的探测与识别，在资源勘探、水下目标探测等领域应用广泛，是国民经济发展与国防建设亟需提升的关键核心技术。目前，磁探测系统进行水下磁目标的探测、识别与定位，一般均采用飞行器作为载体进行飞行探测。由于磁目标信号的空间分布呈现峰谷变换特征，当采用一架飞行器进行探测时，往往需要在磁目标上方区域往复多次飞行，直至飞越磁目标顶部，才可实现对磁异常信号的探测、识别与定位。利用该方法进行探测，存在探测时间长、探测效率低、运动目标易丢失等缺陷。因此，传统磁探测系统磁目标识本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：基于飞行器及磁浮标构建空中、水面异构平台，搭载磁强计作为磁场测量单元，以实现水下目标磁信号的高效识别与高精度定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：基于飞行器及磁浮标构建空中、水面异构平台，搭载磁强计作为磁场测量单元，以实现水下目标磁信号的高效识别与高精度定位。


2.如权利要求1所述的一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：所述空中、水面异构平台中飞行器数量为1架或1架以上，磁浮标数量为1个或1个以上。


3.如权利要求1及2所述的一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：在飞行器飞行搜寻磁目标过程中，磁浮标放置于飞行器内，当飞行器到达疑似目标附近时，由飞行器舱内释放磁浮标，飞行器继续飞行探测，根据飞行器以及磁浮标探测到的磁信号进行信息融合及处理，实时高精度获取磁目标位置等信息。


4.如权利要求1至3所述的一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：所述的飞行器为2架。


5.如权利要求1至3所述的一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：所述的飞行器每架飞行器各携带1枚磁浮标。


6.如权利要求4或5所述的一种基于异构平台的磁探测系统目标定位方法，其特征在于：它还包括如下步骤，
1)飞行器飞行探测地磁场，当探测到磁异常信号或到达疑似目标附近时，抛撒磁浮标，分别进行磁场强度测量，得到2架飞行器飞行过程中不同时间点的磁场测量值[Bcp1(ti),Bcp2(ti)]，磁浮标不同时间点的磁场测量值[Bcp3(ti),Bcp4(ti)]；
2)结合2架飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦杰，王春娥，万双爱，王同雷，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11