【技术实现步骤摘要】
一种智能城市测绘设备
本专利技术涉及城市测绘设备领域，特别涉及一种智能型城市测绘设备。
技术介绍
现有的城市测绘设备一般都是固定在地面上，无法自由移动，使得现有的城市测绘设备在测量面积较大的区域时，需要多次拆装，增加了测绘时间，增加测绘成本，不仅如此，现有的城市测绘设备的测量装置一般都是裸露在空气中，让测量装置表面容易堆积灰尘，使得现有的城市测绘设备的测量精度由于灰尘的遮挡受到影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能型城市测绘设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型城市测绘设备，包括底盘、工作箱、转动轮和两个驱动轮，所述工作箱固定在底盘的上方，所述转动轮和两个驱动轮均设置在底盘的下方，所述底盘内设有移动机构，所述工作箱内设有凹槽、升降机构、三维激光扫描仪和保护机构，所述升降机构与三维激光扫描仪传动连接，所述升降机构和保护机构分别设置在工作箱内的底部和顶部；所述移动机构包括驱动单元、调节单元和两个制动单元，所述驱动单元和调节...
【技术保护点】
1.一种智能城市测绘设备，其特征在于，包括底盘、工作箱、转 动轮和两个驱动轮，所述工作箱固定在底盘的上方，所述转动轮和两个驱 动轮均设置在底盘的下方，所述底盘内设有移动机构，所述工作箱内设有凹 槽、升降机构、三维激光扫描仪和保护机构，所述升降机构与三维激光扫描仪 传动连接，所述升降机构和保护机构分别设置在工作箱内的底部和顶部；/n所述移动机构包括驱动单元、调节单元和两个制动单元，所述驱动单元和调节单元分别设置在底盘内的两侧，两个驱动轮分别设置在驱动单元的两侧，所述驱动单元与 两个驱动轮传动连接，所述调节单元与转动轮传动连接，两个制动单元分别设置在 驱动单元的两侧；/n所述调...
【技术特征摘要】
1.一种智能城市测绘设备，其特征在于，包括底盘、工作箱、转动轮和两个驱动轮，所述工作箱固定在底盘的上方，所述转动轮和两个驱动轮均设置在底盘的下方，所述底盘内设有移动机构，所述工作箱内设有凹槽、升降机构、三维激光扫描仪和保护机构，所述升降机构与三维激光扫描仪传动连接，所述升降机构和保护机构分别设置在工作箱内的底部和顶部；
所述移动机构包括驱动单元、调节单元和两个制动单元，所述驱动单元和调节单元分别设置在底盘内的两侧，两个驱动轮分别设置在驱动单元的两侧，所述驱动单元与两个驱动轮传动连接，所述调节单元与转动轮传动连接，两个制动单元分别设置在驱动单元的两侧；
所述调节单元包括伸缩组件、摆动杆、金属架和定位杆，所述伸缩组件与摆动杆传动连接，所述摆动杆与定位杆铰接，所述定位杆固定在底盘内，所述金属架与摆动杆固定连接，所述转动轮设置在金属架内；
所述制动单元包括制动箱、夹紧组件、刹车片和两个转动杆，所述夹紧组件设置在制动箱内，所述刹车片套设在传动轴上，所述刹车片与传动轴固定连接，所述转动杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆水平设置，所述第二连杆倾斜设置，所述第一连杆和第三连杆分别与第二连杆的两端固定连接，两个第二连杆铰接，两个第二连杆的铰接处固定在制动箱内，所述夹紧组件设置在两个第一连杆之间，所述夹紧组件与两个第一连杆连接；
所述保护机构包括第二电机、第三齿轮和两个转动单元，所述第二电机与第三齿轮传动连接，两个转动单元关于第二电机的轴线对称；
所述转动单元包括第四齿轮、丝杆、螺母、连接块和挡板，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮和第四齿轮均为锥齿轮，所述丝杆与第四齿轮的圆心处固定连接，所述螺母套设在丝杆上，所述螺母与丝杆匹配，所述螺母通过连接块与挡板固定连接。
2.如权利要求所述的智能型城市测绘设备，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在传动轴上，两个驱动轮...
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