【技术实现步骤摘要】
一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法
本专利技术涉及蒸发器结霜状况检测
，特别涉及一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法。
技术介绍
在当前的制冷行业，行业内普遍采用蒸发器进行制冷；在制冷过程中，蒸发器表面会逐渐结霜，当结霜程度较为严重时，会极大地降低制冷效率，造成能源浪费，因此有必要对蒸发器进行除霜。目前，行业内普遍采用根据经验预先定除霜时间的方法；也有根据温度检测和风压检测对结霜程度进行间接检测，从而判断除霜时机的方法。然而，由于实际环境复杂多变存在各类影响因素，这些方法均不能够准确地判断出合适的除霜时机，经常会出现结霜程度并不高的时候，加热丝开始工作进行除霜，或者已经严重结霜的时候，却还没有开始除霜的情况。这样不仅会影响制冷设备的正常工作，影响制冷效率，还会浪费能源。视觉检测技术作为一种能够直接检测蒸发器表面的结霜情况的手段，能够很好的解决以上间接测量技术存在的问题，从而能够准确可靠的检测出合适的除霜时机；不过经过实际测试发现，视觉系统在采集图像时需要一个相对稳定、均匀的照明条件，且摄像头容易受...
【技术保护点】
1.一种蒸发器结霜视觉检测系统，其特征在于：包含用户终端、主控制器和子系统，所述用户终端通过局域网、互联网与主控制器连接，所述主控制器通过局域网、互联网连接子系统；/n所述子系统包含图像采集模块、化霜控制模块、基座和导轨，所述图像采集模块、化霜控制模块分别依次经过基座连接导轨。/n
【技术特征摘要】
1.一种蒸发器结霜视觉检测系统，其特征在于：包含用户终端、主控制器和子系统，所述用户终端通过局域网、互联网与主控制器连接，所述主控制器通过局域网、互联网连接子系统；
所述子系统包含图像采集模块、化霜控制模块、基座和导轨，所述图像采集模块、化霜控制模块分别依次经过基座连接导轨。
2.一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于：具体包含如下步骤：
步骤A.开机后通过电机将基座移动到导轨上的初始位置，初始化图像采集模块摄像头的设置，初始化化霜控制模块，蒸发器结霜视觉检测系统发出制冷信号；
步骤B.控制基座在导轨上移动，在不同位置对蒸发器背面进行拍摄，得到蒸发器结霜图像集；
步骤C.复位基座位置到初始位置，主控制器对采集到的图像进行全景拼接、待检测区域分离、图像预处理、二值化、计算结霜面积百分比，判断是否需要化霜或制冷；
步骤D.不断重复执行上述步骤B、步骤C，直至蒸发器结霜视觉检测系统关机或者检测到异常发出异常警报；
步骤E.在上述步骤A至步骤D中，用户随时可通过主控制器或终端查看蒸发器的结霜图像和各个子系统的状态，还可通过主控制器或用户终端操控子系统动作。
3.根据权利要求2所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤B具体包括如下步骤：
步骤B1.通过摄像头试拍几张图像，根据试拍图像的亮度调节采集模块上光源的亮度，调用摄像头在当前位置采集蒸发器背面结霜图像后；
步骤B2.检测蒸发器背面图像中是否存在终点标记，如果有则判断到达了最终位置，如果没有则未到达最终位置，控制电机将基座移动到导轨的下一个位置；
步骤B3.重复执行步骤B1、步骤B2，直到基座移动到最终位置，完成整个蒸发器背面的图像采集工作。
4.根据权利要求2所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤C具体包括如下步骤：
步骤C1.复位基座位置到初始位置；
步骤C2.对采集的图像进行裁剪，保留每幅图像的中间部分，拼接组合得到目标检测区域，并计算出待检测区域的面积；
步骤C3.对目标检测区域的图像进行灰度化处理，降噪处理；
步骤C4.根据预设的阈值对图像进行二值化，将结霜区域作为前景从目标检测区域中分割出来；
步骤C5.计算结霜区域的面积、结霜面积占目标检测区域的百分比，以结霜面积百分比作为依据控制系统进行制冷和化霜；
步骤C6.若检测到异常情况，主控制器发出报警，否则重复上述步骤C1至步骤C6。
5.根据权利要求4所述的一种基于蒸发器结霜视觉检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤C2具体包括如下步骤：
步骤C2-1.使用SURF算法对得到的图像集进行特征提取和特征匹配，得到图像的匹配点集；
步骤C2-2.利用匹配点集对图像集进行配准、拷贝、融合处理，得到蒸发器背面的全景图像；
步骤C2-3.检测全景图像上的边缘特征信息，将蒸发器背面边缘以内的待检测区域从图像中分离出来，计算出待检测目标区域的面积。
6.根据权利要求5所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄家才，邹俊，陈田，丁凌，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。