本实用新型专利技术公开了一种自动上料的管材激光切割装置，包括机架，在机架上按管材处理顺序依次设置有上料机构、管夹持机构、激光切割机构和除屑机构，其中上料机构包括储料板、抬料带、上料槽和进给小车，通过抬料带将管材抬升输送到上料槽，并由进给小车推进，管夹持机构包括支撑座和管套，用于夹持并带动管材旋转，激光切割机构包括至少纵向方向上的位移机构和激光头，激光头对准于管材的前端，除屑机构包括安装板、滑台、滑块连接件和除屑管，除屑管的前端的顶部开有豁口，豁口的方向与激光切割的方向相对应，沿滑台运动并伸入管材内。本实用新型专利技术实现了管材自动上料，且通过除屑管及时处理切割时产生于切口的金属碎屑，提高了加工的效率和质量。
A laser cutting device for automatic feeding pipe
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的管材激光切割装置
本技术涉及管材加工领域，尤其涉及一种自动上料的管材激光切割装置。
技术介绍
随着机械五金、建筑加工、运动器材等行业的发展，管材加工应用越来越普遍，对于管材的切割工艺，由于激光切割具有加工效率高、切割残渣少、非接触加工、易实现加工过程的自动化等特点，已经在加工行业中得到广泛的应用。现有的激光切割设备一般包括切割机构、进给机构和上料机构，在进给机构的轴向进给下，管材被切割机构逐段切割，一根管材切割完成后接着从堆料位置里取另一根管材进行切割。现有的上料机构由电葫芦或其他卷扬设备从堆料架里吊取一根新的管材送至切割机构，需要人工辅助完成电葫芦钩挂管材，上料效率低、劳动成本大。一般地，激光切割设备通常都是采用管材旋转而激光头固定的方式进行切割，只能进行切断操作的单一功能，此外，在切割过程中会在切口产生金属碎屑，一部分随着管材带入下一道工序，影响产品加工质量，也有一部分会落入夹具中，当夹具夹持管材时，附着的碎屑将会损坏管材表面质量，对于薄壁管切割损伤更加明显。因此，本领域的技术人员致力于开发一种自动上料的管材激光切割装置，实现自动上料的同时，能够降低甚至避免碎屑对加工的影响，提高管材加工质量与效率。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是当前管材激光切割装置的上料效率低以及切割中产生碎屑的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种自动上料的管材激光切割装置，包括机架，在机架上按管材处理顺序依次设置有：上料机构：包括储料板、抬料带、上料槽和进给小车，储料板下斜设置，储料板的两侧设有若干一一对应的挡料柱和送料板，挡料柱、送料板和储料板配合围成储料空间，抬料带绕经管材下方且一端连接张紧机构，送料板的顶端面为下斜设置，顶端面的低侧与上料槽相接，上料槽的尾端设置有沿上料槽滑行的进给小车；管夹持机构：包括支撑座和管套，管套可转动地嵌于支撑座中，且位于上料机构的上料槽下游方向，管套具有供管材插入的夹持口，夹持口设置有夹紧机构，管套将管材夹持后，管材的前端穿过夹持口而外露，并由转动机构驱动管套旋转以带动管材旋转；激光切割机构：包括纵向位移机构和激光头，纵向位移机构包括纵向轨道和可滑动地设置在纵向轨道上的纵向行车，激光头设于纵向行车上，激光头对准于管材的前端；除屑机构：位于激光切割机构相对于管夹持机构的另一侧，包括安装板、滑台、滑块连接件和除屑管，滑台上侧可滑动地连接有滑块连接件，除屑管的后端固接于滑块连接件中部的安装孔中，除屑管的前端贯穿一固设于安装板的定位块；安装板通过一升降机构固定连接于一滑动基座上，滑动基座设置于机架上；除屑管的前端的顶部开有豁口，豁口的方向与激光切割的方向相对应。进一步地，抬料带的一端绕经挡料柱上的销钉后固定，另一端绕经安装于送料板顶端的带轮后连接至张紧轮，销钉的高度高于带轮的高度，使抬料带张紧后倾斜方向朝向送料板的顶端面。进一步地，送料板的顶端面的低侧设有拨料机构，拨料机构在电机驱动下将滚动至送料板顶端面的管材逐一推动或拨动至上料槽中。进一步地，拨料机构为L型挡块，非工作状态时L型挡块的竖直部挡住管材的滑行，工作状态时L型挡块翻转使横向部拨送其上的管材进入下侧的上料槽。进一步地，进给小车包括上下连接的推动部和滑行部，推动部沿上料槽滑动，上料槽下侧设有小车轨道，滑行部嵌于小车轨道中，小车轨道经电机驱动而前后移动并带动进给小车滑动。进一步地，激光切割机构中还包括横向移动机构和轴向移动机构，其中，横向移动机构具有横向轨道，横向轨道上设有横向行车，纵向位移机构设置在横向行车上，轴向移动机构具有轴向轨道，轴向轨道上设有轴向行车，横向移动机构设置在轴向行车上。进一步地，升降机构包括升降丝杆、用于升降丝杆导向的固定块以及连接于升降丝杆上的升降块，固定块固定设置于安装板的一侧，升降丝杆的上、下端贯穿固定块，中部穿过升降块且与升降块以螺纹配合的方式传动连接，升降块的一侧与安装板固定连接。进一步地，在定位块相对于除屑管的另一侧设有托料部件，托料部件设置于滑动基座的一侧且具有托料臂，托料臂的顶端位置低于除屑管和被切割管材的底端位置，托料臂的长度方向与除屑管垂直或接近垂直，用于切割时承接位于其上方的管材。进一步地，除屑管设置为一中空粗管，除屑管的后端穿过滑块连接件而外露，且后端端口与一抽气泵连接，经升降机构使除屑管的豁口接近管材的上侧的内壁。进一步地，除屑管设置为一中空细管，定位块上开设有对应于除屑管的豁口上方的进油口，通过一进油管沿进油口注入油滴，除屑管的后端端口连接充气泵。通过本技术的管材激光切割装置可以实现以下技术效果：(1)通过抬料带的张紧以将管材提升上料，无需人工辅助，提高了上料效率；(2)激光头进一步由三轴移动机构控制，除了管材切割功能外，还可以对管材的表面进行雕花等加工，扩大了使用范围；(3)将除屑管接入到被切割管材内，能够及时处理切割时产生于切口的金属碎屑，防止碎屑落入管材内腔，从而提高了管材加工质量。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的自动上料的管材激光切割装置的整体结构示意图。图2是本技术的自动上料的管材激光切割装置的上料机构的局部结构示意图。图3是本技术的自动上料的管材激光切割装置的上料机构中抬料带部分的示意图。图4是本技术的自动上料的管材激光切割装置的进给小车的结构示意图。图5是本技术的自动上料的管材激光切割装置的除屑机构的结构示意图。图6是本技术的自动上料的管材激光切割装置的除屑机构中升降机构和涂料部件的结构示意图。图7是本技术的自动上料的管材激光切割装置的多轴激光切割的实施例的整体结构示意图。图8是图7中的局部放大示意图。图9是本技术的自动上料的管材激光切割装置的一个实施例中除屑机构的局部示意图。图中，100机架，110落料斜面，111条形槽，200上料机构，210储料板，220抬料带，230上料槽，240进给小车，241推动部，242滑行部，243小车轨道，250挡料柱，251销钉，260送料板，261带轮，262张紧轮，270拨料机构，300管夹持机构，310支撑座，320管套，330皮带，340齿轮组，400激光切割机构，410纵向位移机构，411纵向轨道，412纵向行车，420激光头，430横向移动机构，431横向轨道，432横向行车，440轴向移动机构，441轴向轨道，442轴向行车，500除屑机构，510滑动基座，511滑块，520安装板，521支撑折板，522定位块，5221导孔，5222进油口，530滑台，540滑块连接件，541安装孔，550除屑管，551豁口，560升降机构，561升降丝杆，562固定块，563升降块，564调节手轮，57本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料的管材激光切割装置，包括机架，其特征在于，在机架上按管材处理顺序依次设置有：/n上料机构：包括储料板、抬料带、上料槽和进给小车，储料板下斜设置，储料板的两侧设有若干一一对应的挡料柱和送料板，挡料柱、送料板和储料板配合围成储料空间，抬料带绕经管材下方且一端连接张紧机构，送料板的顶端面为下斜设置，顶端面的低侧与上料槽相接，上料槽的尾端设置有沿上料槽滑行的进给小车；/n管夹持机构：包括支撑座和管套，管套可转动地嵌于支撑座中，且位于上料机构的上料槽下游方向，管套具有供管材插入的夹持口，夹持口设置有夹紧机构，管套将管材夹持后，管材的前端穿过夹持口而外露，并由转动机构驱动管套旋转以带动管材旋转；/n激光切割机构：包括纵向位移机构和激光头，纵向位移机构包括纵向轨道和可滑动地设置在纵向轨道上的纵向行车，激光头设于纵向行车上，激光头对准于管材的前端；/n除屑机构：位于激光切割机构相对于管夹持机构的另一侧，包括安装板、滑台、滑块连接件和除屑管，滑台上侧可滑动地连接有滑块连接件，除屑管的后端固接于滑块连接件中部的安装孔中，除屑管的前端贯穿一固设于安装板的定位块；安装板通过一升降机构固定连接于一滑动基座上，滑动基座设置于机架上；除屑管的前端的顶部开有豁口，豁口的方向与激光切割的方向相对应。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料的管材激光切割装置，包括机架，其特征在于，在机架上按管材处理顺序依次设置有：
上料机构：包括储料板、抬料带、上料槽和进给小车，储料板下斜设置，储料板的两侧设有若干一一对应的挡料柱和送料板，挡料柱、送料板和储料板配合围成储料空间，抬料带绕经管材下方且一端连接张紧机构，送料板的顶端面为下斜设置，顶端面的低侧与上料槽相接，上料槽的尾端设置有沿上料槽滑行的进给小车；
管夹持机构：包括支撑座和管套，管套可转动地嵌于支撑座中，且位于上料机构的上料槽下游方向，管套具有供管材插入的夹持口，夹持口设置有夹紧机构，管套将管材夹持后，管材的前端穿过夹持口而外露，并由转动机构驱动管套旋转以带动管材旋转；
激光切割机构：包括纵向位移机构和激光头，纵向位移机构包括纵向轨道和可滑动地设置在纵向轨道上的纵向行车，激光头设于纵向行车上，激光头对准于管材的前端；
除屑机构：位于激光切割机构相对于管夹持机构的另一侧，包括安装板、滑台、滑块连接件和除屑管，滑台上侧可滑动地连接有滑块连接件，除屑管的后端固接于滑块连接件中部的安装孔中，除屑管的前端贯穿一固设于安装板的定位块；安装板通过一升降机构固定连接于一滑动基座上，滑动基座设置于机架上；除屑管的前端的顶部开有豁口，豁口的方向与激光切割的方向相对应。
2.如权利要求1所述的自动上料的管材激光切割装置，其特征在于，抬料带的一端绕经挡料柱上的销钉后固定，另一端绕经安装于送料板顶端的带轮后连接至张紧轮，销钉的高度高于带轮的高度，使抬料带张紧后倾斜方向朝向送料板的顶端面。
3.如权利要求1所述的自动上料的管材激光切割装置，其特征在于，送料板的顶端面的低侧设有拨料机构，拨料机构在电机驱动下将滚动至送料板顶端面的管材逐一推动或拨动至上料槽中。
4.如权利要求1所述的自动上料的管材激光切割装置，其特征在于，拨料机构为L型挡块...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阿楼，田璐，明瑞西，
申请(专利权)人：标克激光科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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