一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机制造技术

本发明专利技术公开的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车，所述遥控操作车上设有支撑装置，所述支撑装置用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车上侧设有旋转进给装置，所述旋转进给装置用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置左侧设有伸缩装置，所述伸缩装置用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置上设有掏槽装置，所述掏槽装置用于掏槽，所述掏槽装置通过控制对巷道壁面的压力使所述伸缩装置进行相应伸缩运动，实现自动适应巷道内壁形状，本发明专利技术通过转速检测机构能检测铣刀切削力是否过大，并控制伸缩杆进行相应伸缩运动，从而避免过载，本发明专利技术能实现自动掏槽铣削，降低人工操作量，从而降低人工成本。

A kind of cutting machine for sealing abandoned roadway in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机
本专利技术涉及采矿废弃巷道掏槽
，具体为一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机。
技术介绍
一个开发时间较长的煤矿井下会存在不少采空区及废弃巷道，若对其置之不理会产生瓦斯浓度增加和积水等安全隐患，故需要建筑密闭墙进行密闭处理，密闭墙施工前应先对密闭周边进行开凿沟槽，将密闭墙砌入煤岩沟槽内，以便提高密闭性，由于瓦斯等易燃气体浓度安全性隐患考虑，严禁爆破掏槽，故大多采用机械进行掏槽作业，目前的巷道密封用的掏槽机无法自动适应巷道内壁，使得掏槽切削过程需要人工进行操作，人工成本高且由于煤矿废弃巷道存在爆炸风险，使得作业人员存在一定人身安全风险，本专利技术阐明的一种能解决上述问题的设备。
技术实现思路
技术问题：目前的巷道密封用的掏槽机无法自动适应巷道内壁，使得掏槽切削过程需要人工进行操作。为解决上述问题，本例设计了一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，本例的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车，所述遥控操作车上设有支撑装置，所述支撑装置用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车上侧设有旋转进给装置，所述旋转进给装置用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置左侧设有伸缩装置，所述伸缩装置用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置上设有掏槽装置，所述掏槽装置用于掏槽，所述掏槽装置通过控制对巷道壁面的压力使所述伸缩装置进行相应伸缩运动，实现自动适应巷道内壁形状，所述掏槽装置包括设置在伸缩装置上的检测向，所述检测向内设有滑动腔，所述滑动腔右侧内壁上设有开口朝右的通槽，所述滑动腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向后延伸至所述滑动腔端面外，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述滑动腔内的滑动螺母，所述滑动螺母向右贯穿所述通槽，所述滑动螺母滑动连接于所述滑动腔左侧内壁上，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有开关，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有位于所述开关右侧的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸左侧的触发块，所述触发块可与所述开关接触，所述滑动腔左侧内壁上固定连接有位于所述螺纹杆前侧的位置开关。可优选地，所述支撑装置包括两个设置在所述遥控操作车左右两侧端面上的液压伸缩装置，且两个所述液压伸缩装置左右对称，所述液压伸缩装置内设有向下延伸至所述液压伸缩装置端面外的液压杆，所述液压杆上固定连接有位于所述液压伸缩装置下侧的支撑板。可优选地，所述旋转进给装置包括固定连接于所述遥控操作车上侧端面上的工作台，所述工作台上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板左侧端面上转动连接有向左延伸的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母滑动连接于所述遥控操作车上侧端面上，所述丝杠上固定连接有位于所述螺母左侧的齿轮，所述遥控操作车上侧端面上滑动连接有位于所述固定板左侧且位于所述丝杠前侧的滑动电机座，所述滑动电机座与所述螺母固定连接，所述滑动电机座左侧端面上转动连接有向左延伸的主轴，所述主轴上动力连接有固定连接于所述滑动电机座上的主电机，所述主轴上平键连接有可与所述齿轮啮合连接的副齿轮，所述主轴上固定连接有位于所述副齿轮左侧的电磁铁，所述电磁铁与所述副齿轮之间连接有压缩弹簧。可优选地，所述伸缩装置包括滑动连接于所述遥控操作车上侧端面上的滑动盘，所述滑动盘位于所述齿轮左侧，所述滑动盘左侧端面上转动连接有转盘，所述主轴贯穿所述滑动盘，且所述主轴与所述转盘右侧端面固定连接，所述转盘内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上固定连接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸内设有向前延伸至所述动力腔端面外的三级伸缩杆，所述动力腔左侧内壁上固定连接有位于所述伸缩液压缸后侧的油箱，所述动力腔后侧内壁上固定连接有液压泵，所述液压泵与所述油箱之间相通连接有抽油管，所述液压泵前侧端面上相通连接有输油管，所述输油管上设有二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀两个回流口与所述油箱之间相通连接有回油管，所述二位五通电磁阀与所述伸缩液压缸进油口之间相通连接有进油管，所述二位五通电磁阀与所述伸缩液压缸出油口之间相通连接有回流管。可优选地，所述滑动腔右侧内壁上滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑动腔前侧内壁之间连接有拉伸弹簧，所述滑块可与所述位置开关、所述开关接触，所述滑动腔固定连接于所述三级伸缩杆上，且所述滑动腔位于所述转盘前侧，所述滑块前侧端面上固定连接有向前延伸至所述滑动腔端面外的固定杆，所述固定杆左侧端面上转动连接有向左延伸的铣削轴，所述铣削轴上动力连接有固定连接于所述固定杆左侧端面上的电机，所述铣削轴上固定连接有转动箱，所述转动箱内舍友滑动腔，所述滑动腔左侧内壁上滑动连接有斜面块，所述滑动腔上侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述斜面块与所述滑动腔下侧内壁之间连接有副拉伸弹簧，所述滑动腔右侧端面上固定连接有副气缸，所述副气缸内设有副气腔，所述副气腔与所述气腔之间连接有软管，所述副气腔内滑动连接有副活塞，所述副活塞与所述副气腔右侧内壁之间连接有副压缩弹簧，所述副活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述滑动腔内的副活塞杆，所述副活塞杆可与所述斜面块抵接，所述铣削轴上固定连接有位于所述转动箱左侧的掏槽铣刀。本专利技术的有益效果是：本专利技术的通过遥控载具作为移动平台，使得操作人员能待在安全区进行操作作业，大幅降低人身安全风险，伸缩掏槽机构通过维持铣刀与港道内壁之间的接触压力，控制伸缩杆进行相应伸缩运动，从而使铣刀与港道内壁始终接触且保持所需的接触压力，从而保证正常的掏槽运动，并实现自动掏槽铣削，且通过转速检测机构能检测铣刀切削力是否过大，并控制伸缩杆进行相应伸缩运动，从而避免过载，从而保护铣刀和电机，因此本专利技术能实现自动掏槽铣削，降低人工操作量，从而降低人工成本。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机的整体结构示意图；图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；图3为图2的“B”处的结构放大示意图；图4为图2的“C”处的结构放大示意图；图5为图4的“D”处的结构放大示意图；图6为图4的“E”处的结构放大示意图。具体实施方式下面结合图1至图6对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，主要应用于采矿废弃巷道掏槽，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车11，所述遥控操作车11上设有支撑装置101，所述支撑装置101用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车11上侧设有旋转进给装置102，所述旋转进给装置102用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置102左侧设有伸缩装置103，所述伸缩装置103用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置103上设有掏槽装置104，所述掏槽装置104用于掏槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车，其特征在于：所述遥控操作车上设有支撑装置，所述支撑装置用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车上侧设有有旋转进给装置，所述旋转进给装置用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置左侧设有伸缩装置，所述伸缩装置用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置上设有掏槽装置，所述掏槽装置用于掏槽，所述掏槽装置通过控制对巷道壁面的压力使所述伸缩装置进行相应伸缩运动，实现自动适应巷道内壁形状，所述掏槽装置包括设置在伸缩装置上的检测向，所述检测向内设有滑动腔，所述滑动腔右侧内壁上设有开口朝右的通槽，所述滑动腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向后延伸至所述滑动腔端面外，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述滑动腔内的滑动螺母，所述滑动螺母向右贯穿所述通槽，所述滑动螺母滑动连接于所述滑动腔左侧内壁上，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有开关，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有位于所述开关右侧的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸左侧的触发块，所述触发块可与所述开关接触，所述滑动腔左侧内壁上固定连接有位于所述螺纹杆前侧的位置开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，包括遥控操作车，其特征在于：所述遥控操作车上设有支撑装置，所述支撑装置用于在掏槽时提供支撑力，所述遥控操作车上侧设有有旋转进给装置，所述旋转进给装置用于提供掏槽所需的旋转运动和进给运动，所述旋转进给装置左侧设有伸缩装置，所述伸缩装置用于提供掏槽所需的伸缩运动，所述伸缩装置上设有掏槽装置，所述掏槽装置用于掏槽，所述掏槽装置通过控制对巷道壁面的压力使所述伸缩装置进行相应伸缩运动，实现自动适应巷道内壁形状，所述掏槽装置包括设置在伸缩装置上的检测向，所述检测向内设有滑动腔，所述滑动腔右侧内壁上设有开口朝右的通槽，所述滑动腔后侧内壁上转动连接有前后延伸的螺纹杆，所述螺纹杆向后延伸至所述滑动腔端面外，所述螺纹杆上螺纹连接有位于所述滑动腔内的滑动螺母，所述滑动螺母向右贯穿所述通槽，所述滑动螺母滑动连接于所述滑动腔左侧内壁上，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有开关，所述滑动螺母前侧端面上固定连接有位于所述开关右侧的气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞左侧端面上固定连接有向左延伸至所述气腔端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述气缸左侧的触发块，所述触发块可与所述开关接触，所述滑动腔左侧内壁上固定连接有位于所述螺纹杆前侧的位置开关。


2.如权利要求1所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，其特征在于：所述支撑装置包括两个设置在所述遥控操作车左右两侧端面上的液压伸缩装置，且两个所述液压伸缩装置左右对称，所述液压伸缩装置内设有向下延伸至所述液压伸缩装置端面外的液压杆，所述液压杆上固定连接有位于所述液压伸缩装置下侧的支撑板。


3.如权利要求1所述的一种煤矿废弃巷道密封用的掏槽机，其特征在于：所述旋转进给装置包括固定连接于所述遥控操作车上侧端面上的工作台，所述工作台上侧端面上固定连接有固定板，所述固定板左侧端面上转动连接有向左延伸的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母滑动连接于所述遥控操作车上侧端面上，所述丝杠上固定连接有位于所述螺母左侧的齿轮，所述遥控操作车上侧端面上滑动连接有位于所述固定板左侧且位于所述丝杠前侧的滑动电机座，所述滑动电机座与所述螺母固定连接，所述滑动电机座左侧端面上转动连接有向左延伸的主轴，所述主轴上动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：磐安叶层煤矿设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33