一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗制造技术

本发明专利技术涉及一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗，包括门窗框和门窗扇，设置在所述门窗扇侧端上的齿轮齿条传动总成，与所述齿轮齿条传动总成的齿轮传动连接的手自一体执手，两个角传动器分别安装在门窗扇的上下两个角位置处，上端的角传动器一端与所述齿轮齿条传动总成上齿条传动连接，另一端通过连杆机构与门窗框铰接；下端的角传动器的一端与所述齿轮齿条传动总成下齿条传动连接，另一端通过锁紧条与门窗框上的锁扣可开启或可锁紧连接；所述齿轮齿条传动总成上设置有直线位置编码器和行程限位开关。本发明专利技术可以不用撤换原有门窗，用本系统直接替换原有的手动开闭器，实现门窗开闭锁紧的自动控制；各种机械执行机构完全内置在相应的门窗体五金件安置槽内，在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。

A bridge breaking aluminum door and window with automatic opening angle control

【技术实现步骤摘要】
一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗
本专利技术涉及门窗领域，具体涉及一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗。
技术介绍
目前国际国内出现了很多有关自动门窗的产品，绝大多数是外置式，如链条式自动开闭器、气液支撑杆式开闭器以及电动推杆式自动开闭器等，这些产品的缺陷是外置，占用空间，不美观，适合一些公共或办公场合，但不适用于居民家居；偶现内置自动开闭器，虽然可以执行自动控制的开闭动作，但不能实现联动锁紧密封，而且需要常电供应，电机等电动部件内置，断电无法开启关闭，部件维修需破坏性拆解窗体，更主要的缺陷是需要特定的门窗结构，例如加厚加宽的窗框窗扇才能置于，只适合一些特殊生产的铝木复合断桥铝门窗，不能适应市面通用的门窗型材。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗，本专利技术可以不用撤换原有门窗，用本系统直接替换原有的手动开闭器，实现门窗开闭锁紧的自动控制；各种机械执行机构完全内置在相应的门窗体五金件安置槽内，在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。本专利技术的目的是这样实现的：一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗，包括门窗框和门窗扇，设置在所述门窗扇侧端上的齿轮齿条传动总成，与所述齿轮齿条传动总成的齿轮传动连接的手自一体电控执手，两个角传动器分别安装在门窗扇的上下两个角位置处，上端的角传动器一端与所述齿轮齿条传动总成上齿条传动连接，另一端通过连杆机构与门窗框铰接；下端的角传动器的一端与所述齿轮齿条传动总成下齿条传动连接，另一端通过锁紧条与门窗框上的锁扣可开启或可锁紧连接；所述齿轮齿条传动总成上设置有直线位置编码器和行程限位开关。本专利技术可以不用撤换原有门窗，用本系统直接替换原有的手动开闭器，实现门窗开闭锁紧的自动控制；各种机械执行机构完全内置在相应的门窗体五金件安置槽内，在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。上齿条的运动带动直线位置编码器的动尺也有相对运动，根据此位移检测，就可以确定和控制窗扇开启角度。当门窗锁紧到位时，下齿条上的滑块会触碰到行程限位开关，电机断电停转，防止堵转打齿。进一步地，所述齿轮齿条传动总成为间歇接力式齿轮齿条传动总成。间歇接力式齿轮齿条传动机构的结构具体参见本公司之前的专利201821795452.3一种驱动装置以及专利201821783644.2门窗自动开闭装置中所提到的齿轮齿条传动机构，初始状态即门窗闭合锁紧状态时，通过手自一体执手电机旋转，带动齿轮齿条传动机构的下齿条向下运动，通过角传动器推动锁紧条，使锁柱脱开锁扣解锁，下齿条到位后停止。电机继续同向旋转，上齿条开始向下运动，通过使的主动杆运动，推开窗户。电机或执手反向旋转，所有动作逆向完成，先完成门窗关闭，然后门窗关闭，然后推动锁柱进入锁扣锁紧，锁紧到位。进一步地，所述手自一体电控执手包括底座，底座壳，执手壳和传动轴；所述执手壳内部设置有大传动比的减速电机，一对伞齿轮，电离合器和传动轴；所述底座安装在门窗的传动总成位置处，所述底座壳扣合在底座上，所述执手壳的一端枢转地连接于底座壳，并插接底座壳内；所述转动轴一端与传动总成转动连接，另一端固定于其中一个伞齿轴孔内；所述底座壳内还设置有智能电机驱动板和导电盘；所述导电盘设置在所述枢转壳的外周，并通过弹性电流顶针与智能电机驱动板上平面导向双环电连接。本专利技术执手动作分为两部分，一是手控，二是电控；默认原始状态为手控状态，执手可以随时手动进行门窗开闭动作，电控处于待命状态。手自一体化操作，可以随时无线控制，也可以随时手动开闭，特别适合于断电、故障、检修等意外情况；电机内置在执手中，隐蔽、美观，外观和普通执手一样。因为执手空间限制，减速电机的尺寸和输出扭矩有一定的局限，通过调整伞齿轮传动比就可以调整输出扭矩，适应不同轻重、大小的门窗。手动控制时，电磁离合器无电处于脱开状态，执手可以被手动旋转，由于大减速比的直流减速电机具有自锁功能，执手整体的旋转可以通过不能旋转的伞齿轮主动轮带动从动轮随着手柄一同转动，从而也能给门窗开闭机构提供扭矩。门窗扇开闭到位后松开手柄即可。考虑到手动旋转执手时存在与底座的相对转动，缠绕电线容易出现故障，设计了导电盘，导电盘固定执手上，配有弹性电流顶针，以扁平线连通电机；平面导电双环可以与导电盘对应，焊接或印制在PCB上，在执手旋转时能一直保持电路通畅，保证电机与电线无相对运动，可以随时正常供电。电机智能控制的驱动板内置在底座内，节省空间，安装方便。进一步地，所述执手壳包括手柄壳，可拆弯曲盖，枢转壳和可拆后堵，所述手柄壳与枢转壳具有夹角，所述可拆弯曲盖扣接在所述手柄壳与枢转壳的连接位置处；所述可拆后堵扣接于手柄壳后端；所述减速电机设置手柄壳体内，所述一对伞齿轮啮合于可拆弯曲盖与执手壳所形成的空腔内；所述电离合器和传动轴设置于枢转壳内。通过壳体可拆卸的设置使得安装与维护方便，可拆卸的箱盖和后堵，方便伞齿轮和电机的安装。根据执手造型设计需要，伞齿轮角度可以不局限于90°直角。进一步地，所述电离合器包括可动电磁体和固定电磁体；所述可动电磁体位于固定电磁体的上方，并安装于转动轴上，所述固定电磁体固定于底座上，所述可动电磁体和固定电磁体相对应的端面设置为齿形面。电动控制时，智能电机驱动板首先发出指令，给电磁离合器接电，固定电磁体与可动电磁体吸合为一体，可动电磁体固定在执手手柄上，固定电磁体固定在底座上，通过电磁吸合，执手、电磁体、底座固定为一个整体；然后驱动板延后给电机供电，电机就可以在内旋转通过齿轮副带动传动轴，提供扭矩。由于开闭门窗需要较大的扭矩，因而对电磁离合器的吸合后扭矩要求较高，为此，电磁离合器设计为齿形面，吸合后依靠齿牙咬合提供可靠的力矩。进一步地，所述连杆机构为曲臂偏轴大摆角二连杆机构或者偏轴大摆角剪刀举升机构；其中所述曲臂偏轴大摆角二连杆机构包括固定板以及安装在固定板上的曲臂，从动杆一端铰接在所述曲臂中间，另一端铰接在滑道上，所述滑道滑动设置在所述门窗框上；或者其中所述偏轴大摆角剪刀举升机构包括固定板，传动杆，主动杆，偏轴从动杆和剪力杆组；所述固定板安装于门窗扇端，所述传动杆可滑动地设置于固定板上，一端与角传动器连接，另一端与所述主动杆的一端共同铰接于固定板上；所述主动杆的另一端铰接于所述偏轴从动杆的中部；所述剪力杆组的一端分别铰接于所述固定板顶端和所述偏轴从动杆一端部；另一端铰接于限位导槽，所述限位导槽固定于所述门窗框端；所述偏轴从动杆的另一端铰接于所述固定板上。本专利技术在传统剪刀举升实现直线抬升的功能上改变驱动受力点和力量输出点，从而能够短程直线往复运动，产生大行程推升和收缩运动，实现大摆角的扇形运动。合理利用限位导槽约束自由度后，就可以产生摆角运动，作为控制门窗自动开闭的动作执行机构。限位导槽改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗，其特征在于：包括门窗框(10)和门窗扇(11)，设置在所述门窗扇(11)侧端上的齿轮齿条传动总成(5)，与所述齿轮齿条传动总成(5)的齿轮传动连接的手自一体电控执手(8)，两个角传动器(3)分别安装在门窗扇的上下两个角位置处，上端的角传动器(3)一端与所述齿轮齿条传动总成(5)上齿条传动连接，另一端通过连杆机构与门窗框(10)铰接；下端的角传动器(3)的一端与所述齿轮齿条传动总成(5)下齿条传动连接，另一端通过锁紧条(2)与门窗框(10)上的锁扣(1)可开启或可锁紧连接；所述齿轮齿条传动总成(5)上设置有直线位置编码器(4)和行程限位开关(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手自一体开启锁紧开启角度自动控制的断桥铝门窗，其特征在于：包括门窗框(10)和门窗扇(11)，设置在所述门窗扇(11)侧端上的齿轮齿条传动总成(5)，与所述齿轮齿条传动总成(5)的齿轮传动连接的手自一体电控执手(8)，两个角传动器(3)分别安装在门窗扇的上下两个角位置处，上端的角传动器(3)一端与所述齿轮齿条传动总成(5)上齿条传动连接，另一端通过连杆机构与门窗框(10)铰接；下端的角传动器(3)的一端与所述齿轮齿条传动总成(5)下齿条传动连接，另一端通过锁紧条(2)与门窗框(10)上的锁扣(1)可开启或可锁紧连接；所述齿轮齿条传动总成(5)上设置有直线位置编码器(4)和行程限位开关(9)。


2.如权利要求1所述的自动控制的断桥铝门窗，其特征在于：所述齿轮齿条传动总成(5)为间歇接力式齿轮齿条传动总成。


3.如权利要求2所述的自动控制的断桥铝门窗，其特征在于：所述手自一体执手包括底座(8-3)，底座壳(8-5)，执手壳(8-7)和传动轴(8-2)；所述执手壳(8-7)内部设置有大传动比的减速电机(8-11)，一对伞齿轮(8-8)，电离合器和传动轴(8-2)；所述底座(8-3)安装在门窗的传动总成(5)位置处，所述底座壳(8-5)扣合在底座(8-3)上，所述执手壳(8-7)的一端枢转地连接于底座壳(8-5)，并插接底座壳内；所述转动轴(8-2)一端与传动总成(5)转动连接，另一端固定于其中一个伞齿轴孔内；所述底座壳(8-5)内还设置有智能电机驱动板(8-13)和导电盘(8-14)；所述导电盘(8-14)设置在所述枢转壳的外周，并通过弹性电流顶针与智能电机驱动板(8-13)上平面导向双环电连接。


4.如权利要求3所述的自动控制的断桥铝门窗，其特征在于：所述执手壳(8-7)包括手柄壳(8-1)，可拆弯曲盖(8-9)，枢转壳和可拆后堵(8-12)，所述手柄壳(8-1)与枢转壳具有夹角，所述可拆弯曲盖(8-9)扣接在所述手柄壳(8-1)与枢转壳的连接位置处；所述可拆后堵(8-12)扣接于手柄壳(8-1)后端；所述减速电机(8-11)设置手柄壳体内，所述一对伞齿轮(8-8)啮合于可拆弯曲盖(8-9)与执手壳(8-7)所形成的空腔内；所述电离合器和传动轴(8-2)设置于枢转壳内。


5.如权利要求4所述的自动控制的断桥铝门窗，其特征在于：所述电离合器包括可动电磁体(8-6)和固定电磁体(8-4)；所述可动电磁体(8-6)位于固定电磁体(8-4)的上方，并安装于转动轴(8-3)上，所述固定电磁体(8-4)固定于底座(3)上，所述可动电磁体(8-6)和固定电磁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，孙嘉悦，魏蕴涵，贺长斌，庞静，尹春蕾，于毅，孙大伟，李府囿，邹京典，夏僮，
申请(专利权)人：烟台执爱智能家居有限公司，孙嘉悦，
类型：发明
国别省市：山东;37