一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机包括內桶和集水装置，內桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出。排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将內桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔；所述集水装置上具有用于安装同时安装锁止机构和密封机构的驱动部件的共用安装部。

A drainage device, washing machine and its control method of washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及无孔内桶洗衣机的排水
，具体地，涉及一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法。
技术介绍
现有洗衣机，结构一般都包括内桶和外桶两个部分，内桶和外桶之间是相通的，内桶上开设脱水孔用于脱水，外桶封闭为盛水桶。这样，洗衣机在工作时，内桶和外桶之间区域是充满水的，在洗衣机长时间的使用运转过程中，内桶和外桶之间的区域会被水中带有的污垢和线屑覆盖满，长年累月的使用会产生细菌和异味，对于洗涤效果和用户体验均造成较大的影响。为了解决内桶与外桶之间充满水造成内桶和外桶的污染问题，现有一种新型洗衣机，能够将内桶与外桶之间进行密封，以杜绝污染问题。已知的解决方案有，将内桶设计为无孔内桶，这样就将内桶与外桶之间进行隔绝，内桶充当盛水桶，同时为了实现内桶的排水，通过一个外在密封结构，顶在内桶的排水孔上，实现内桶的密封。这种情况下，内桶与外桶相对是不能够转动的；当内桶中的负载因洗涤物转动产生晃动时，密封结构也存在晃动的隐患，可能会导致漏水的产生。另外，随着生活水平的提高，用户对于衣物的洗涤效果要求也越来越高，现有洗衣机基本都是在洗涤或者漂洗过程中通过波轮转动搅拌水流洗涤衣物，这样的洗涤方式形成的水流较为单一，洗涤效果有待提高。现有一种双动力洗衣机，在洗涤和漂洗时可以控制波轮和内桶进行反向转动，以给水流更多动力，增多水流方式，增强水流效果，具有较好的洗涤效果。综上所述，本专利技术旨在提供一种可实现桶间无水的洗衣机，且同时具有双动力洗衣机的洗涤方式，满足用户对于衣物洁净度和洗衣机洁净度的双重要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一专利技术目的是提供一种洗衣机的排水装置，具体地，采用了如下的技术方案：一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括內桶和集水装置，內桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将內桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔；所述集水装置上具有用于安装同时安装锁止机构和密封机构的驱动部件的共用安装部。进一步地，所述的共用安装部为设置在集水装置上的共用安装口，所述的锁止机构和密封机构的驱动部件均安装在该共用安装口内。进一步地，所述排水装置包括安装壳体，所述的锁止机构和密封机构的驱动部件均安装该安装壳体，并通过该安装壳体安装在共用安装口内。进一步地，所述的锁止机构包括锁止机构壳体，所述的驱动部件包括驱动部件壳体，所述的安装壳体上具有用于固定安装锁止机构壳体的第一安装口和用于固定安装驱动部件壳体的第二安装口。进一步地，所述的锁止机构包括沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的锁止杆和带动锁止杆往复运动的锁止电机，所述內桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动锁止杆向上运动，锁止杆插入锁止孔内实现內桶的锁止定位。进一步地，所述的驱动部件包括驱动电机，所述的输出端为在驱动电机的带动下往复运动的顶杆，顶杆在驱动电机的带动下朝向封堵部件运动，顶杆将封堵部件顶出以开启排水孔进行排水。进一步地，所述的锁止机构包括沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的锁止杆，所述驱动部件的输出端为沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的顶杆，所述的锁止杆与顶杆由同一共用电机进行驱动。进一步地，所述封堵部件包括封堵件和支撑件，支撑件固定安装在内桶的底部且延伸至排水孔处，封堵件可相对滑动的安装在支撑件上；洗涤或者漂洗时，所述封堵件与排水孔密封配合，內桶内盛放洗涤水；排水时，所述驱动部件的输出端将封堵件顶出排水孔，排水孔开启，內桶内的洗涤水由排水孔排出。本专利技术的第二专利技术目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：一种具有所述排水装置的洗衣机，包括內桶和集水装置，內桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出。本专利技术的第三专利技术目的是提供一种洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机控制锁止机构将內桶进行锁止定位，通过控制驱动部件的输出端沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动，封堵部件被顶出/复位封堵排水孔，以开启/关闭排水孔。本专利技术洗衣机的內桶作为盛水桶，由此內桶采用“无孔”设计，同时取消外桶改由集水装置只收集內桶的排水进行排放，因此，本实施例的洗衣机具有如下技术效果：1、在壳体容积不变的情况下可增加內桶容量，实现洗衣机的扩容效果。2、洗涤过程中水只存在內桶内，避免了传统洗衣机内外桶之间存水导致外桶内壁和內桶外壁“藏污纳垢”的问题，具有更好的洗涤效果。3、取消外桶，內桶为盛水桶，在洗涤过程中内外桶之间不再存水，减少了洗涤用水量，节约了洗涤用水量。本专利技术的排水装置是在内桶自身的结构上进行设计，密封机构的封堵部件能够使内桶进行自密封，洗衣机在工作时，内桶与外桶之间不会存水，防止被污染的情况，同时对用户来说也是一项节水技术的应用，另外，内桶通过密封机构进行自密封后，内桶与波轮可以实现相对转动，实现双动力洗涤衣物的功能。另外结合锁止部件将內桶锁止后，更加便于密封机构将排水口开启，确保排水的正常进行。本专利技术将锁止机构和密封机构的驱动部件集成安装在集水装置的共用安装部，简化了集水装置的整体结构，密封安装更为方便。附图说明图1本专利技术实施例一洗衣机的桶体组件的结构示意图；图2本专利技术实施例一洗衣机的內桶的爆炸图；图3本专利技术实施例一集水装置的俯视图；图4本专利技术实施例一排水装置关闭內桶的排水孔状态(锁止机构未锁止)的结构示意图；图5本专利技术实施例一排水装置关闭內桶的排水孔状态(锁止机构锁止)的结构示意图；图6本专利技术实施例一排水装置开启內桶的排水孔状态(锁止机构锁止)的结构示意图；图7本专利技术实施例二密封机构安装在洗衣机上的装配示意图(排水孔关闭状态)；图8本专利技术实施例二密封机构安装在洗衣机上的装配示意图(排水孔开启状态)；图9本专利技术实施例二密封机构的封堵部件的爆炸图；图10本专利技术实施例三洗衣机的內桶的爆炸图；图11本专利技术实施例三排水装置关闭內桶的排水孔状态(锁止机构未锁止)的结构示意图；图12本专利技术实施例三排水装置关闭內桶的排水孔状态(锁止机构锁止)的结构示意图；图13本专利技术实施例三排水装置开启內桶的排水孔状态(锁止机构锁止)的结构示意图；图14本专利技术实施例四洗衣机控制方法的流程框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种洗衣机的排水装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：实施例一如图1-图6所示，本实施例的洗衣机包括內桶5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括內桶和集水装置，內桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；其特征在于，排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将內桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔；所述集水装置上具有用于安装同时安装锁止机构和密封机构的驱动部件的共用安装部。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的排水装置，洗衣机包括內桶和集水装置，內桶的底部开设排水孔，洗涤过程中，內桶与集水装置之间无水，排水过程和脱水过程中，內桶中的水进入集水装置由其排出；其特征在于，排水装置包括密封机构和锁止机构，所述密封机构包括封堵部件和驱动部件，封堵部件安装在排水口上保持其常闭，驱动部件具有沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的输出端，所述锁止机构将內桶进行锁止定位，驱动部件的输出端往复运动，封堵部件被顶出以开启排水孔/复位以关闭排水孔；所述集水装置上具有用于安装同时安装锁止机构和密封机构的驱动部件的共用安装部。


2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述的共用安装部为设置在集水装置上的共用安装口，所述的锁止机构和密封机构的驱动部件均安装在该共用安装口内。


3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述排水装置包括安装壳体，所述的锁止机构和密封机构的驱动部件均安装该安装壳体，并通过该安装壳体安装在共用安装口内。


4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述的锁止机构包括锁止机构壳体，所述的驱动部件包括驱动部件壳体，所述的安装壳体上具有用于固定安装锁止机构壳体的第一安装口和用于固定安装驱动部件壳体的第二安装口。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种洗衣机的排水装置，其特征在于，所述的锁止机构包括沿着与內桶的中心轴线相平行的方向往复运动的锁止杆和带动锁止杆往复运动的锁止电机，所述內桶的底部设置锁止孔，所述的锁止电机带动锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕艳芬，许升，郝兴慧，吴迪，吕佩师，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37