一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统，属于引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾收集转运站内的空车箱卸车位、满车箱装车位，所述空车箱卸车位上停放有IGV引导运输车，所述空车箱卸车位、满车箱装车位通过车箱搬运道与垃圾收集站连通，所述车箱搬运道上还均匀设置有磁钉；所述垃圾收集转运站的管控室内设置有垃圾站控制台，所述垃圾站控制台通过工业以太网控制总线与垃圾收集站内液压器件的控制端相连；本发明专利技术应用于垃圾收集站。

A garbage collection method and its control system for guiding the transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统
本专利技术一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统，属于引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制

技术介绍
目前市场上售卖的垃圾站大多采用车箱可卸式垃圾车进行垃圾转运，站内车箱调度基本靠车箱可卸式垃圾车进行站内搬运，垃圾车卸完垃圾后拉空箱回到垃圾站，如果装料卸车箱位占满，需要将空箱卸在空地上，并拉起装满垃圾的车箱进行转运，空车箱只能等待下一辆垃圾车空车将其拉起并卸在装料卸车箱空位，进行车箱垃圾压装，整个垃圾转运过程不仅效率低，而且限制了垃圾站的运行，在卸垃圾高峰期还容易导致垃圾收集车拥堵，已不适应目前国内垃圾站的垃圾收集及转运需求。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统硬件结构的改进。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法，包括如下步骤：步骤一：司机驾驶可卸式垃圾车装载空车箱进入垃圾收集转运站，根据站内交通指挥系统引导驶入空车箱卸车位，将空车箱卸装到空的IGV引导运输车上；步骤二：所述IGV引导运输车通过内置的无线通信模块向垃圾站控制台发送当前运输车的装载状态及读取到的空车箱RFID标签信息，垃圾站控制台收到相应信息后，在确认垃圾收集站与车箱对接口处没有对接的IGV引导运输车后，向IGV引导运输车反馈相应调度信号；步骤三：IGV引导运输车收到调度信号后，将自行驱动行走轮向垃圾收集站的对接口位置行驶，行驶过程中由磁钉进行引导；步骤四：IGV引导运输车将空车箱运送到垃圾收集站的对接口位置时，IGV引导运输车向垃圾站控制台反馈位置信息，垃圾站控制台在收到位置信息后确认IGV引导运输车进入卸车箱装料状态，所述垃圾站控制台向垃圾收集站发送卸车箱信号，垃圾收集站驱动相应液压器件将空车箱送入垃圾装料口进行装料；步骤五：空车箱装满垃圾料后变为满车箱，垃圾收集站驱动相应液压器件再将满车箱装回对接口处的IGV引导运输车上，此时垃圾站控制台再向IGV引导运输车发送调度信号，控制IGV引导运输车向满车箱装车位位置移动；步骤六：IGV引导运输车装载满车箱移动至满车箱装车位后，无负载的可卸式垃圾车将满车箱拉起并进行装载，可卸式垃圾车将满车箱转运到垃圾填埋厂或垃圾后处理厂进行下一步处理；步骤七：卸载满车箱后的IGV引导运输车向垃圾站控制台发送任务结束信号，垃圾站控制台收到信号后向IGV引导运输车反馈返回信号，使IGV引导运输车自动返回空车箱卸车位，等待下一轮装载空车箱的可卸式垃圾车驶入。一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制系统，包括设置在垃圾收集转运站内的空车箱卸车位、满车箱装车位，所述空车箱卸车位上停放有IGV引导运输车，所述空车箱卸车位、满车箱装车位通过车箱搬运道与垃圾收集站连通，所述车箱搬运道上还均匀设置有磁钉；所述垃圾收集转运站的管控室内设置有垃圾站控制台，所述垃圾站控制台通过工业以太网控制总线与垃圾收集站内液压器件的控制端相连；所述垃圾站控制台内还设置有RFID无线通信模块，所述RFID无线通信模块与IGV引导运输车内设置的射频标签阅读器无线连接。所述垃圾收集转运站的入口由装载有空车箱的可卸式垃圾车驶入；所述垃圾收集转运站的出口由装载有满车箱的可卸式垃圾车驶出。所述IGV引导运输车上还设置有磁感应传感器和超声波传感器，所述磁感应传感器用于扫描感应设置在车箱搬运道上的磁钉。所述IGV引导运输车上设置有与垃圾收集站液压器件对接的连接槽。所述IGV引导运输车内部使用的控制芯片型号为Virtex-7；所述垃圾站控制台内设置的RFID无线通信模块型号为RF2000。本专利技术相对于现有技术具备的有益效果为：本专利技术采用IGV引导运输车代替车箱可卸式的垃圾车在垃圾收集转运站进行车箱搬运，同时IGV引导运输车通过RFID通信模块与垃圾站控制台进行数据交换，控制台根据站内垃圾收集情况和站内各车箱装料情况，通过RFID通信模块向引导运输车反馈搬运信号，调度引导运输车将空车箱转运放置到空装箱位，将空车箱与垃圾收集站卸料口进行对接，等待车箱装满垃圾料后，运输车再将满车箱转运到满箱放置位，等待卸完料的垃圾车将空车箱放置到空车箱放置位后，垃圾车再将该满车箱拉走进行垃圾转运；整个过程不仅提高了站内垃圾转运的效率，同时减少了车箱可卸式垃圾车在站内停留的时间，有效提高车辆的使用率。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术垃圾收集方法的步骤流程图；图中：1为可卸式垃圾车、2为空车箱、3为空车箱卸车位、4为IGV引导运输车、5为垃圾站控制台、6为垃圾收集站、7为磁钉、8为满车箱、9为满车箱装车位。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法，包括如下步骤：步骤一：司机驾驶可卸式垃圾车（1）装载空车箱（2）进入垃圾收集转运站，根据站内交通指挥系统引导驶入空车箱卸车位（3），将空车箱（2）卸装到空的IGV引导运输车（4）上；步骤二：所述IGV引导运输车（4）通过内置的无线通信模块向垃圾站控制台（5）发送当前运输车的装载状态及读取到的空车箱RFID标签信息，垃圾站控制台（5）收到相应信息后，在确认垃圾收集站（6）与车箱对接口处没有对接的IGV引导运输车（4）后，向IGV引导运输车（4）反馈相应调度信号；步骤三：IGV引导运输车（4）收到调度信号后，将自行驱动行走轮向垃圾收集站（6）的对接口位置行驶，行驶过程中由磁钉（7）进行引导；步骤四：IGV引导运输车（4）将空车箱（2）运送到垃圾收集站（6）的对接口位置时，IGV引导运输车（4）向垃圾站控制台（5）反馈位置信息，垃圾站控制台（5）在收到位置信息后确认IGV引导运输车（4）进入卸车箱装料状态，所述垃圾站控制台（5）向垃圾收集站（6）发送卸车箱信号，垃圾收集站（6）驱动相应液压器件将空车箱（2）送入垃圾装料口进行装料；步骤五：空车箱（2）装满垃圾料后变为满车箱（8），垃圾收集站（6）驱动相应液压器件再将满车箱（8）装回对接口处的IGV引导运输车（4）上，此时垃圾站控制台（5）再向IGV引导运输车（4）发送调度信号，控制IGV引导运输车（4）向满车箱装车位（9）位置移动；步骤六：IGV引导运输车（4）装载满车箱（8）移动至满车箱装车位（9）后，无负载的可卸式垃圾车（1）将满车箱（8）拉起并进行装载，可卸式垃圾车（1）将满车箱（8）转运到垃圾填埋厂或垃圾后处理厂进行下一步处理；步骤七：卸载满车箱（8）后的IGV引导运输车（4）向垃圾站控制台（5）发送任务结束信号，垃圾站控制台（5）收到信号后向IGV引导运输车（4）反馈返回信号，使IGV引导运输车（4）自动返回空车箱卸车位（3），等待下一轮装载空车箱（2）的可卸式垃圾车（1）驶入。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一：司机驾驶可卸式垃圾车（1）装载空车箱（2）进入垃圾收集转运站，根据站内交通指挥系统引导驶入空车箱卸车位（3），将空车箱（2）卸装到空的IGV引导运输车（4）上；/n步骤二：所述IGV引导运输车（4）通过内置的无线通信模块向垃圾站控制台（5）发送当前运输车的装载状态及读取到的空车箱RFID标签信息，垃圾站控制台（5）收到相应信息后，在确认垃圾收集站（6）与车箱对接口处没有对接的IGV引导运输车（4）后，向IGV引导运输车（4）反馈相应调度信号；/n步骤三：IGV引导运输车（4）收到调度信号后，将自行驱动行走轮向垃圾收集站（6）的对接口位置行驶，行驶过程中由磁钉（7）进行引导；/n步骤四：IGV引导运输车（4）将空车箱（2）运送到垃圾收集站（6）的对接口位置时，IGV引导运输车（4）向垃圾站控制台（5）反馈位置信息，垃圾站控制台（5）在收到位置信息后确认IGV引导运输车（4）进入卸车箱装料状态，所述垃圾站控制台（5）向垃圾收集站（6）发送卸车箱信号，垃圾收集站（6）驱动相应液压器件将空车箱（2）送入垃圾装料口进行装料；/n步骤五：空车箱（2）装满垃圾料后变为满车箱（8），垃圾收集站（6）驱动相应液压器件再将满车箱（8）装回对接口处的IGV引导运输车（4）上，此时垃圾站控制台（5）再向IGV引导运输车（4）发送调度信号，控制IGV引导运输车（4）向满车箱装车位（9）位置移动；/n步骤六：IGV引导运输车（4）装载满车箱（8）移动至满车箱装车位（9）后，无负载的可卸式垃圾车（1）将满车箱（8）拉起并进行装载，可卸式垃圾车（1）将满车箱（8）转运到垃圾填埋厂或垃圾后处理厂进行下一步处理；/n步骤七：卸载满车箱（8）后的IGV引导运输车（4）向垃圾站控制台（5）发送任务结束信号，垃圾站控制台（5）收到信号后向IGV引导运输车（4）反馈返回信号，使IGV引导运输车（4）自动返回空车箱卸车位（3），等待下一轮装载空车箱（2）的可卸式垃圾车（1）驶入。/n...

【技术特征摘要】
1.一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：司机驾驶可卸式垃圾车（1）装载空车箱（2）进入垃圾收集转运站，根据站内交通指挥系统引导驶入空车箱卸车位（3），将空车箱（2）卸装到空的IGV引导运输车（4）上；
步骤二：所述IGV引导运输车（4）通过内置的无线通信模块向垃圾站控制台（5）发送当前运输车的装载状态及读取到的空车箱RFID标签信息，垃圾站控制台（5）收到相应信息后，在确认垃圾收集站（6）与车箱对接口处没有对接的IGV引导运输车（4）后，向IGV引导运输车（4）反馈相应调度信号；
步骤三：IGV引导运输车（4）收到调度信号后，将自行驱动行走轮向垃圾收集站（6）的对接口位置行驶，行驶过程中由磁钉（7）进行引导；
步骤四：IGV引导运输车（4）将空车箱（2）运送到垃圾收集站（6）的对接口位置时，IGV引导运输车（4）向垃圾站控制台（5）反馈位置信息，垃圾站控制台（5）在收到位置信息后确认IGV引导运输车（4）进入卸车箱装料状态，所述垃圾站控制台（5）向垃圾收集站（6）发送卸车箱信号，垃圾收集站（6）驱动相应液压器件将空车箱（2）送入垃圾装料口进行装料；
步骤五：空车箱（2）装满垃圾料后变为满车箱（8），垃圾收集站（6）驱动相应液压器件再将满车箱（8）装回对接口处的IGV引导运输车（4）上，此时垃圾站控制台（5）再向IGV引导运输车（4）发送调度信号，控制IGV引导运输车（4）向满车箱装车位（9）位置移动；
步骤六：IGV引导运输车（4）装载满车箱（8）移动至满车箱装车位（9）后，无负载的可卸式垃圾车（1）将满车箱（8）拉起并进行装载，可卸式垃圾车（1）将满车箱（8）转运到垃圾填埋厂或垃圾后处理厂进行下一步处理；
步骤七：卸载满车箱（8）后的IGV引导运输车（4）向垃圾站控制台（5）发送任务结束信号，垃圾站控制台（5）收到信号后向IGV引导运输车...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳洁，李卿，
申请(专利权)人：山西航天清华装备有限责任公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：山西;14