CTCS-2级车载控制设备控制方法和设备技术

CTCS‑2级车载控制设备控制方法和设备，包括：在主控单元中预设不同的情景模式，并根据每个情景模式对应的机车运行状态数据设置该情景模式对应的制动优先控制模式，所述制动优先控制模式包括机控优先制动模式和人控优先制动模式；机车运行时，主控单元实时获取机车运行状态数据，当机车运行状态数据触发某一情景模式时，机车按照该情景模式对应的制动优先控制模式进行制动控制，当机车运行状态数据发生变化时，情景模式转换为另一种情景模式，主控单元判断该情景模式对应的制动优先控制模式，并根据当前制动优先控制模式进行制动控制。本发明专利技术预先设定各种情景模式，能够根据不同情景模式切换不同的制动操作；本发明专利技术能够有效进行防溜操作。

Control method and equipment of CTCS-2 on-board control equipment

【技术实现步骤摘要】
CTCS-2级车载控制设备控制方法和设备
本专利技术涉及一种CTCS设备，尤其涉及一种CTCS-2列控车载设备和控制方法。
技术介绍
列车运行控制系统（列控系统）是保证列车按照空间间隔制运行的技术方法，通过控制列车运行速度的方式来实现，是保障铁路运营安全、提高运营效率的核心技术装备，是铁路信号系统的重要组成部分。2004年，原铁道部发布了《CTCS技术规范总则（暂行）》（科技运函〔2004〕14号），指明了中国列车运行铁路列控系统共划分为5个等级（CTCS-0～CTCS-4）。《铁路技术管理规程》（高速铁路部分）（TG/01─2014）也明确列控系统装备等级根据线路允许速度选用，250km/h以下铁路采用CTCS-2级列控系统，250km/h铁路宜采用CTCS-3级列控系统,300km/h及以上铁路采用CTCS-3级列控系统。现有的CTCS-2级列控系统在控制时仅进行常规的制动和防溜，无法有效进行制动和防溜。
技术实现思路
本专利技术提供一种CTCS-2列控车载设备和控制方法，以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案：CTCS-2级车载控制设备控制方法，包括：在主控单元中预设不同的情景模式，并根据每个情景模式对应的机车运行状态数据设置该情景模式对应的制动优先控制模式，所述制动优先控制模式包括机控优先制动模式和人控优先制动模式；机车运行时，主控单元实时获取机车运行状态数据，当机车运行状态数据触发某一情景模式时，机车按照该情景模式对应的制动优先控制模式进行制动控制，当机车运行状态数据发生变化时，情景模式转换为另一种情景模式，主控单元判断该情景模式对应的制动优先控制模式，并根据当前制动优先控制模式进行制动控制。机控优先制动模式下，当机车运行状态数据达到一级制动条件时，主控单元首先对机车执行一级制动，当一级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则当机车运行状态数据达到四级制动条件时，执行四级制动；当四级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则当机车运行状态数据达到七级制动条件时，执行七级制动；当七级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则当机车运行状态数据达到紧急制动条件时，执行紧急制动，当机车执行紧急制动时，紧急制动完成后，如果需要进行制动解除，则通过司机进行制动解除。所述机控优先制动模式下，司机能够直接进行制动操作。人控优先制动模式下，当机车运行状态数据达到一级制动和4级制动条件时，主控单元不进行处理；当机车运行状态数据达到七级制动条件时，主控单元对机车执行七级制动，当七级制动执行设定时间后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则主控单元在机车上显示制动成功的信息，司机操作进行制动解除；否则当机车运行状态数据达到紧急制动条件时，执行紧急制动，机车执行紧急制动时，紧急制动完成后，如果需要进行制动解除，则通过司机进行制动解除。主控单元判断司机操作意图，如果司机操作意图为停车，且主控单元通过机车运行状态判断机车处于停车状态的时间持续超过设定时间，则说明机车为停车状态，机车输出四级制动；如果主控单元判断司机操作意图为停车且挺稳后，机车开始蠕动，则通过速度传感器的脉冲数计算机车蠕动的距离，并判断从判断机车蠕动距离的绝对值是否大于设定的制动距离阈值，如果大于设定的制动距离阈值，则机车输出紧急制动。如果主控单元判断司机操作意图为停车且停车后，机车沿停车前的行进方向行进设定距离或者沿停车前的行进反方向行进设定距离，则主控单元通过人机交互单元进行报警；且机车从停车后机车重新运行开始统计距离，当统计的距离的绝对值大于设定的制动距离阈值时，机车输出紧急制动。一种应用所述的方法的设备，包括车载主机，所述车载主机包括主控单元，主控单元上连接有人机交互单元、列车接口单元、无线传输单元、速度传感器、点式信息接收单元、轨道电路信息接收单元、数据记录单元。本专利技术的有益效果：本专利技术预先设定各种情景模式，能够根据不同情景模式切换不同的制动操作；本专利技术能够有效进行防溜操作。附图说明图1为本专利技术的系统结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的技术含义相同。如图1所示，本专利技术提供一种CTCS-2列控车载设备，该设备包括车载主机，车载主机包括主控单元，主控单元上连接有人机交互单元、列车接口单元、无线传输单元、速度传感器、点式信息接收单元、轨道电路信息接收单元、数据记录单元。其中，人机交互单元至少包括显示器、键盘和语音单元。列车接口单元能够获取列车操作数据，例如手柄数据。数据记录模块能够进行数据保存，速度传感器用于获取机车速度，该速度传感器为霍尔传感器，能够产生脉冲信号供主机单元计算距离。点式信息接收单元、轨道电路信息接收单元均用于接收地面设备的信息，无线传输单元用于和地面设备进行通信。基于上述设备的基础上，本专利技术提供一种CTCS-2级车载控制设备控制方法，包括：在主控单元中预设不同的情景模式，每个情景模式均对应不同的机车运行状态数聚，并根据每个情景模式对应的机车运行状态数据设置该情景模式对应的制动优先控制模式，所述的制动优先控制模式包括机控优先制动模式和人控优先制动模式；机车运行时，主控单元实时获取机车运行状态数据，当机车运行状态数据触发某一情景模式时，机车按照该情景模式对应的制动优先控制模式进行制动控制，当机车运行状态数据发生变化时，情景模式转换为另一种情景模式，主控单元判断该情景模式对应的制动优先控制模式为哪一种控制模式，然后根据当前制动优先控制模式进行制动控制。根据主控单元判断的机车当前的情景模式，如果该情景模式对应的制动控制模式为机控优先制动模式，则机车运行状态数据达到一级制动要求时，主控单元首先对机车执行一级制动，当一级制动执行后，判断当前机车运行状态数据是否达到主控单元内预设的制动解除条件，如果达到预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则机车达到四级制动要求时，执行四级制动；当四级制动执行后，判断当前机车运行状态数据是否达到主控单元内预设的制动解除条件，达到则机车自动解除制动状态，否则机车达到七级制动要求时，执行七级制动；当七级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则机车运行状态数据达到紧急制动要求时执行紧急制动。机车执行紧急制动时，紧急制动完成后，如果需要进行制动解除，则必须通过司机进行制动解除。上述的机控优先制动模式下，司机同样能够直接进行制动操作。根据主控单元判断的机车当前的情景模式，如果该情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.CTCS-2级车载控制设备控制方法，其特征在于：包括：/n在主控单元中预设不同的情景模式，并根据每个情景模式对应的机车运行状态数据设置该情景模式对应的制动优先控制模式，所述制动优先控制模式包括机控优先制动模式和人控优先制动模式；/n机车运行时，主控单元实时获取机车运行状态数据，当机车运行状态数据触发某一情景模式时，机车按照该情景模式对应的制动优先控制模式进行制动控制，当机车运行状态数据发生变化时，情景模式转换为另一种情景模式，主控单元判断该情景模式对应的制动优先控制模式，并根据当前制动优先控制模式进行制动控制。/n

【技术特征摘要】
1.CTCS-2级车载控制设备控制方法，其特征在于：包括：
在主控单元中预设不同的情景模式，并根据每个情景模式对应的机车运行状态数据设置该情景模式对应的制动优先控制模式，所述制动优先控制模式包括机控优先制动模式和人控优先制动模式；
机车运行时，主控单元实时获取机车运行状态数据，当机车运行状态数据触发某一情景模式时，机车按照该情景模式对应的制动优先控制模式进行制动控制，当机车运行状态数据发生变化时，情景模式转换为另一种情景模式，主控单元判断该情景模式对应的制动优先控制模式，并根据当前制动优先控制模式进行制动控制。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：机控优先制动模式下，当机车运行状态数据达到一级制动条件时，主控单元首先对机车执行一级制动，当一级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则当机车运行状态数据达到四级制动条件时，执行四级制动；当四级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则当机车运行状态数据达到七级制动条件时，执行七级制动；当七级制动执行后，如果当前机车运行状态数据达到主控单元内预设的制动解除条件，则机车自动解除制动状态，否则当机车运行状态数据达到紧急制动条件时，执行紧急制动，当机车执行紧急制动时，紧急制动完成后，如果需要进行制动解除，则通过司机进行制动解除。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述机控优先制动模式下，司机能够直接进行制动操作。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：人控优先制动模式下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立军，刘广鹏，王才子，田广平，
申请(专利权)人：河南思维自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41