一种驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动装置，包括：支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物；本实用新型专利技术的驱动装置通过移动机构驱动目标物移动和/或旋转，另外，由于目标物不与移动机构直接接触，训练结束后，为了确保回位状态下（即不进行视力训练时）的目标物能够稳固在移动机构的上方，本驱动装置还通过夹紧机构夹紧回位后的目标物。

A driving device

【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置
本技术属于机械传动领域，具体涉及一种驱动装置。
技术介绍
贝兹训练法是一种通过训练眼睛功能来改善视力缺陷的方法，主要是通过观察场景变化，刺激睫状肌，从而达到改善视力、预防近视的目的。但是贝兹训练法没有指定用什么场景，现有技术中主要通过图片或者视频的方式来实现贝兹训练法中的场景，效果不理想；如果能结合目标物的物理移动，能够获得更好的视觉训练效果。因此，为了便于人员观察用目标物的物理移动，需要设计一种驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种驱动装置，以通过目标物移动和/或旋转刺激睫状体肌肉进行视力训练。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种驱动装置，包括：支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物。进一步，所述磁性组件包括：上钢块和下钢块；所述上钢块位于所述目标物的底部；所述下钢块位于所述移动机构上且正对所述上钢块；以及所述移动机构适于驱动下钢块移动和/或旋转，从而通过上钢块带动目标物移动和/或旋转。进一步，所述移动机构包括：与控制模块相连的驱动电机，丝杆，套设在丝杆上的丝母，齿轮，以及沿丝杆长度方向设置的齿条；其中所述齿轮通过一托板位于所述丝母上，且所述齿轮与托板通过转轴相连；所述齿轮适于与所述齿条相啮合；所述齿轮上设有所述下钢块；以及所述驱动电机适于驱动丝母带动齿轮沿所述丝杆移动，并在齿轮移动至与齿条相啮合时，齿轮同步旋转，从而带动所述下钢块移动和旋转。进一步，所述夹紧机构包括：固定组件，位于该固定组件上的一对夹爪，以及与控制模块相连的驱动组件；所述驱动组件适于驱动一对夹爪收拢或打开，以夹紧或松开目标物。进一步，所述驱动组件包括：与控制模块相连的电磁铁，推板，活动板以及弹簧组件；其中所述活动板上镜像设有一对呈L形的通孔，且两呈L形的通孔相背设置；各夹爪分别通过一转臂组件伸入对应的通孔内；所述活动板通过弹簧组件与所述固定组件相连，且各转臂组件分别位于相应通孔的首端处，以使两夹爪收拢；以及需进行视力训练时，所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动，并从位于支架上的一开口伸出后继续推动活动板移动，以使各转臂组件分别向外侧偏转至相应通孔的尾端处，从而使两夹爪打开。进一步，所述固定组件包括：上固定板和下固定板；所述活动板通过弹簧组件与所述下固定板相连；所述转臂组件包括：第一抓臂、连接块和第二抓臂；所述夹爪位于第一抓臂上；所述第一抓臂的一端伸入上固定板内，其另一端伸入位于下固定板上的一缺口内；所述缺口的一侧向外倾斜设置；所述第一抓臂的另一端还通过所述连接块与第二抓臂相连；所述第二抓臂的另一端伸入所述通孔内；需进行视力训练时，所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动，并推动活动板移动，以使各第二抓臂带动相应的连接块向外侧偏转至相应通孔的尾端处，从而带动相应的第一抓臂向外侧偏转，进而带动各夹爪分别向外偏转打开。进一步，所述电磁铁的一端设有滑套；所述推板与所述滑套相连。进一步，所述夹紧机构还包括：位于推板上方的滑板；所述推板上设有弯形通孔；所述滑板上设有适于伸入弯形通孔内的插销。进一步，所述开口的宽度大于活动板伸出端的宽度。本技术的有益效果是，本技术的驱动装置通过移动机构驱动目标物移动和/或旋转，使人眼的眼球不停地运动调节，使得控制眼球运动的肌肉得到充分活动，不断地促使睫状体肌肉收缩与放松，起到训练视力的作用；另外，所述目标物通过磁性组件设置在所述移动机构的上方，使得所述目标物不与移动机构直接接触，进一步，由于目标物不与移动机构直接接触，训练结束后，为了确保回位状态下（即不进行视力训练时）的目标物能够稳固在移动机构的上方，本驱动装置还通过夹紧机构夹紧回位后的目标物。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的驱动装置的结构示意图（去除平台）；图2是本技术的驱动装置的另一角度结构示意图（去除平台）；图3是本技术的驱动装置的侧视图（去除平台、部分支架）；图4是本技术的驱动装置的俯视图（去除平台、一侧夹爪和转臂组件）；图5是本技术的驱动装置的第三角度结构示意图（去除平台）；图6是图5中A的放大图；图7是本技术的驱动装置的结构示意图（带有平台）。其中：支架10、开口11、目标物20、驱动电机30、丝杆31、丝母32、托板33、齿轮34、齿条35、夹爪40、下固定板41、安装孔410、缺口411、上固定板42、第一抓臂431、连接块432、第二抓臂433、电磁铁44、推板45、弯形通孔450、活动板伸出端451、活动板46、通孔460、滑套47、滑板48、插销480、平台50。具体实施方式现在结合附图对本技术的结构作进一步详细的说明。实施例1如图1至图6所示，本实施例1提供了一种驱动装置，包括：支架10、目标物20、以及位于该支架10上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中所述夹紧机构和目标物20均位于一平台50上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物20的磁性组件；所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物20移动和/或旋转；以及所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物20。具体的，通过移动机构驱动磁性组件带动目标物20移动和/或旋转，目标物20用于人眼观察，进而使人眼的眼球不停地运动调节，使得控制眼球运动的肌肉得到充分活动，不断地促使睫状体肌肉收缩与放松，起到训练视力的作用；如图7所示，在进行应用安装时，所述目标物20设置在一平台50上，再通过磁性组件吸附在所述移动机构的上方，这样所述目标物20不与移动机构直接接触，进一步，由于目标物20不与移动机构直接接触，训练结束后，所述移动机构驱动目标物20回位，为了确保回位状态下（即不进行视力训练时）的目标物20能够稳固在移动机构的上方，通过夹紧机构夹紧目标物20。具体的，目标物20例如但不限于采用卡通人物。进一步，所述磁性组件包括：上钢块和下钢块；所述上钢块位于所述目标物20的底部；所述下钢块位于所述移动机构上且正对所述上钢块；以及所述移动机构适于驱动下钢块移动和/或旋转，从而通过上钢块带动目标物20移动和/或旋转。具体的，上、下钢块磁性相吸；上、下钢块的形状不作限制，只要能够通过上钢块带动目标物20移动和/或旋转即可，需要说明的是，附图中未示出上、下钢块。作为所述移动机构的一种可选实施方式。所述移动机构包括：与控制模块相连的驱动电机30，丝杆31，套设在丝杆31上的丝母32，齿轮34，以及沿丝杆31长度方向设置的齿条35；其中所述齿轮34通过一托板33位于所述丝母32上，且所述齿轮34与托板33通过转轴相连；所述齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：/n支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中/n所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；/n所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及/n所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：
支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中
所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；
所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及
所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述磁性组件包括：上钢块和下钢块；
所述上钢块位于所述目标物的底部；
所述下钢块位于所述移动机构上且正对所述上钢块；以及
所述移动机构适于驱动下钢块移动和/或旋转，从而通过上钢块带动目标物移动和/或旋转。


3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，
所述移动机构包括：
与控制模块相连的驱动电机，丝杆，套设在丝杆上的丝母，齿轮，以及沿丝杆长度方向设置的齿条；其中
所述齿轮通过一托板位于所述丝母上，且所述齿轮与托板通过转轴相连；
所述齿轮适于与所述齿条相啮合；
所述齿轮上设有所述下钢块；以及
所述驱动电机适于驱动丝母带动齿轮沿所述丝杆移动，并在齿轮移动至与齿条相啮合时，齿轮同步旋转，从而带动所述下钢块移动和旋转。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，
所述夹紧机构包括：固定组件，位于该固定组件上的一对夹爪，以及与控制模块相连的驱动组件；
所述驱动组件适于驱动一对夹爪收拢或打开，以夹紧或松开目标物。


5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，
所述驱动组件包括：与控制模块相连的电磁铁，推板，活动板以及弹簧组件；其中
所述活动板上镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永添，张建华，
申请(专利权)人：广东省维视康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44