一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，涉及花卉移栽领域，其包括支撑板、固定于支撑板上的气缸、夹臂、以及连接气缸和夹臂的传动机构，所述气缸通过传动机构驱使夹臂夹紧或松开营养杯组。本实用新型专利技术能够提高蝴蝶兰组盆装置的工作效率。

An automatic clamping device for Phalaenopsis basin device

【技术实现步骤摘要】
一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置
本技术涉及花卉移栽的
，尤其是涉及一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置。
技术介绍
蝴蝶兰是一种观赏性良好的花卉，属于单轴型兰花，一生只产生一条主茎和一个生长点，在进行人工大规模培育时，通常采用克隆的方法，首先在营养杯中培育幼苗，等待幼苗成长开花后再将若干个营养杯组装到一个花盆中，供人欣赏。这一组装的过程称之为“组盆”。现有的组盆方法通常是使用蝴蝶兰组盆装置进行组盆。如我司在先申请的申请公布号为CN108307861A的专利技术，其公开了一种蝴蝶兰的组盆装置，包括机架，机架内设有空腔，还包括托板、设置在机架上的夹具以及与托板底面固定以带动托板在空腔内升降的升降机构，托板上固定有与蝴蝶兰营养杯一一对应并且尖端向上的钢钉，若干营养杯杯底插在钢钉上固定后组成圆形营养杯组，夹具包括一对一端铰接的水平半环，一对半环通过内壁将营养杯组卡紧后通过锁紧组件锁紧其自由端以形成完整卡环，机架侧面开设有供花盆放入从而放置在钢钉尖端上的柜门，当托板随升降机构下降时，由于营养杯被被夹具卡紧不跟随托盘下降，钢钉会从营养杯的杯底被拔出，然后在钢钉上放置花盆并对准营养杯组的中心，然后利用托板带动花盆上升，使花盆的盆口边缘与夹具的下端面抵触，最后解除夹具的锁紧，打开夹具，使营养杯组掉落在花盆内完成组盆。但是在使用上述蝴蝶兰组盆装置进行组盆的过程中，任然需要人工操作控制夹具锁紧和松开夹具，组盆的效率不是很高。针对这一缺点，我司对该蝴蝶兰组盆装置的夹具进行了改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，能够提高蝴蝶兰组盆装置的工作效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，包括支撑板、固定于支撑板上的气缸、夹臂、以及连接气缸和夹臂的传动机构，所述气缸通过传动机构驱使夹臂夹紧或松开营养杯组。通过采用上述技术方案，现有技术中对营养杯组的夹持需要人工手动将夹具闭合夹紧营养杯组，手动将夹具打开松开营养杯组，而本技术的自动夹持装置代替该蝴蝶兰组盆装置上原有的夹具，气缸能够通过传动机构驱使夹臂自动夹紧或松开营养杯组，节省了人工劳动力并提高了组盆效率。本技术进一步设置为：所述传动机构包括：第一夹板，其水平的、横向的固定于所述气缸的活塞杆上，并对称于活塞杆的轴线；两个连接杆，其于水平面上对称于活塞杆的轴线，两个所述连接杆的其中一端分别铰接于第一夹板的两侧；两个齿轮，其呈水平姿态相互啮合，其中心连线垂直于活塞杆的轴线；两个偏心件，其分别固定于两个所述齿轮的上表面，其顶端水平向左右两侧延伸突出于两个齿轮构造形成偏心部，两个所述偏心部分别铰接于两个所述连接杆远离所述第一夹板的另一端，使所述连接杆和偏心件能够于水平方向上转动。第二夹板，其固定连接于两个所述齿轮的底端，两个所述齿轮以各自的轴线为旋转轴转动连接于所述第二夹板上，所述夹臂的一端设置于所述第二夹板内并穿过第二夹板分别与两个齿轮固定连接；限位组件，其与第二夹板相连接并限制第二夹板的移动行程，使第二夹板的移动行程小于活塞杆的移动行程。通过采用上述技术方案，第一夹板在气缸的驱动下向前方直线运动，两个连接杆在第一夹板的推动下向前运动并推动与其铰接的两个偏心件向前运动，从而使固定于偏心件下方的两个齿轮和固定于两个齿轮下方的第二夹板向前运动，由于第二夹板受到限位组件的限制，其行程小于气缸的活塞杆，所以活塞杆前进或后退时，传动机构的动作分为两段：当气压缸的活塞杆前进时，首先，活塞杆驱动传动机构整体向前移动，直到第二夹板被限位组件限制不再向前移动，此时两齿轮和两偏心件也不再向前移动；然后，活塞杆继续驱动第一夹板继续向前移动，并推动两个连接杆于其铰接的一端向前移动，两个连接杆的另一端推动两个偏心件和两个齿轮旋转，使两个偏心件的偏心部从两个齿轮的两侧转动至两个齿轮的斜前方，两个齿轮转动时同时驱动夹臂夹紧营养盆组；当气压缸的活塞杆向后移动时，首先，两个连接杆拉动整个传动机构后退，直到第二夹板被限位组件限制不再后退，此时两齿轮和两偏心件也不再后退；然后，活塞杆继续驱动第一夹板继续向后移动，两个连接杆拉动两个偏心件和两个齿轮转动，使两个偏心件的偏心部从两个齿轮的斜前方拉回至两个齿轮的两侧，两个齿轮转动时同时驱动夹臂松开营养盆组。本技术进一步设置为：所述限位组件包括一端固定于第二夹板上的水平的导杆、固定于所述导杆另一端的限位板、活动套设于导杆上并固定于支撑架上的导向套以及固定于支撑板上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块位于限位板的前方并能够限制所述限位板的前进位置，所述第二限位块位于第二夹板的后方并能够限制所述第二夹板的后退位置，第一限位块和第二限位块使限位板和第二夹板的移动行程小于活塞杆的移动行程。通过采用上述技术方案，导杆于导向套中移动，能够对第二夹板起到导向作用；在气缸的推动下限位板向前移动，当限位板与第一限位块相抵接后，限位板被第一限位块阻挡而不再向前移动；在气缸的拉动下限位板后退，当第二夹板与第二限位块相抵接后，第二夹板被第一限位块阻挡而不再向后移动。本技术进一步设置为：所述导杆和导向套分别设置有两个，两个所述导杆相互平行。通过采用上述技术方案，两个导杆和两个导向套能够起到更好的导向作用。本技术进一步设置为：所述夹臂包括两个水平的半圆形的半环，两个半环的一端分别固定于两个所述齿轮上，两个半环的另一端随着齿轮的转动靠近或远离，从而夹紧或松开营养杯组。通过采用上述技术方案，所述半环固定于齿轮上并以齿轮的轴线为中心随齿轮的转动而转动，其远离齿轮的一端随齿轮的旋转相互靠近或远离，其相互靠近时将营养盆组夹紧，其相互远离使将营养盆杯放开。本技术进一步设置为：所述半环的内侧沿其弧面设置有向内延伸的凸缘。通过采用上述技术方案，由于营养杯组的杯体材质较软，两条向内突出的凸缘能够帮助半环夹住营养杯组的杯体。本技术进一步设置为：所述气缸于其活塞杆一侧上固定有垫板，所述活塞杆从所述垫板上穿出。通过采用上述技术方案，当活塞杆拉动第一夹板后退时，第一夹板将于气缸相碰撞，垫板能够缓冲两者之间的碰撞，以减轻气缸的损伤。本技术进一步设置为：所述垫板上固定有水平的活塞杆套，所述第一夹板于所述活塞杆套内移动。通过采用上述技术方案，活塞杆套能够对第一夹板起到支撑和导向作用，使第一夹板能够于水平方向上移动。本技术进一步设置为：所述夹臂上方设置有花枝架。通过采用上述技术方案，由于蝴蝶兰只有一只长花枝，将营养杯组固定于托盘上后，可以将蝴蝶兰的长枝整齐的搭放到花枝架上，避免凌乱的花枝对组盆造成影响。本技术进一步设置为：所述花枝架为弧形支架。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.现有技术中对营养杯组的夹持需要人工手动将夹具闭合夹紧营养杯组，手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：包括支撑板（5）、固定于支撑板上的气缸（6）、夹臂（2）、以及连接气缸（6）和夹臂（2）的传动机构（8），所述气缸（6）通过传动机构（8）驱使夹臂（2）打开或关闭以实现对营养杯组（4）的松开或夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：包括支撑板（5）、固定于支撑板上的气缸（6）、夹臂（2）、以及连接气缸（6）和夹臂（2）的传动机构（8），所述气缸（6）通过传动机构（8）驱使夹臂（2）打开或关闭以实现对营养杯组（4）的松开或夹紧。


2.根据权利要求1所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括：
第一夹板(81)，其水平的、横向的固定于所述气缸(6)的活塞杆(61)上，并对称于活塞杆(61)的轴线；
两个连接杆(83)，其于水平面上对称于活塞杆(61)的轴线，两个所述连接杆(83)的其中一端分别铰接于第一夹板(81)的两侧；
两个齿轮(85)，其呈水平姿态相互啮合，其中心连线垂直于活塞杆(61)的轴线；
两个偏心件(84)，其分别固定于两个所述齿轮(85)的上表面，其顶端水平向左右两侧延伸突出于两个齿轮(85)构造形成偏心部(841)，两个所述偏心部(841)分别铰接于两个所述连接杆(83)远离所述第一夹板(81)的另一端，使所述连接杆(83)和偏心件(84)能够于水平方向上转动；
第二夹板(86)，其固定连接于两个所述齿轮(85)的底端，两个所述齿轮(85)以各自的轴线为旋转轴转动连接于所述第二夹板(86)上，所述夹臂(2)的一端设置于所述第二夹板(86)内并穿过第二夹板(86)分别与两个齿轮(85)固定连接；
限位组件(87)，其与第二夹板(86)相连接并限制第二夹板(86)的移动行程，使第二夹板(86)的移动行程小于活塞杆(61)的移动行程。


3.根据权利要求2所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述限位组件(87)包括一端固定于第二夹板(86)上的水平的导杆(871)、固定于所述导杆(871)另一端的限位板(872)、活动套设于导杆(871)上并固定于支撑架上的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军峰，杨荣贵，
申请(专利权)人：北京中农富泉农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11