【技术实现步骤摘要】
一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置
本技术涉及花卉移栽的
，尤其是涉及一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置。
技术介绍
蝴蝶兰是一种观赏性良好的花卉，属于单轴型兰花，一生只产生一条主茎和一个生长点，在进行人工大规模培育时，通常采用克隆的方法，首先在营养杯中培育幼苗，等待幼苗成长开花后再将若干个营养杯组装到一个花盆中，供人欣赏。这一组装的过程称之为“组盆”。现有的组盆方法通常是使用蝴蝶兰组盆装置进行组盆。如我司在先申请的申请公布号为CN108307861A的专利技术，其公开了一种蝴蝶兰的组盆装置，包括机架，机架内设有空腔，还包括托板、设置在机架上的夹具以及与托板底面固定以带动托板在空腔内升降的升降机构，托板上固定有与蝴蝶兰营养杯一一对应并且尖端向上的钢钉，若干营养杯杯底插在钢钉上固定后组成圆形营养杯组，夹具包括一对一端铰接的水平半环，一对半环通过内壁将营养杯组卡紧后通过锁紧组件锁紧其自由端以形成完整卡环，机架侧面开设有供花盆放入从而放置在钢钉尖端上的柜门，当托板随升降机构下降时，由于营养杯被被夹具卡紧不跟随托盘...
【技术保护点】
1.一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：包括支撑板（5）、固定于支撑板上的气缸（6）、夹臂（2）、以及连接气缸（6）和夹臂（2）的传动机构（8），所述气缸（6）通过传动机构（8）驱使夹臂（2）打开或关闭以实现对营养杯组（4）的松开或夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：包括支撑板（5）、固定于支撑板上的气缸（6）、夹臂（2）、以及连接气缸（6）和夹臂（2）的传动机构（8），所述气缸（6）通过传动机构（8）驱使夹臂（2）打开或关闭以实现对营养杯组（4）的松开或夹紧。
2.根据权利要求1所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括：
第一夹板(81)，其水平的、横向的固定于所述气缸(6)的活塞杆(61)上，并对称于活塞杆(61)的轴线；
两个连接杆(83)，其于水平面上对称于活塞杆(61)的轴线，两个所述连接杆(83)的其中一端分别铰接于第一夹板(81)的两侧；
两个齿轮(85)，其呈水平姿态相互啮合，其中心连线垂直于活塞杆(61)的轴线；
两个偏心件(84)，其分别固定于两个所述齿轮(85)的上表面，其顶端水平向左右两侧延伸突出于两个齿轮(85)构造形成偏心部(841)，两个所述偏心部(841)分别铰接于两个所述连接杆(83)远离所述第一夹板(81)的另一端，使所述连接杆(83)和偏心件(84)能够于水平方向上转动；
第二夹板(86)，其固定连接于两个所述齿轮(85)的底端，两个所述齿轮(85)以各自的轴线为旋转轴转动连接于所述第二夹板(86)上，所述夹臂(2)的一端设置于所述第二夹板(86)内并穿过第二夹板(86)分别与两个齿轮(85)固定连接；
限位组件(87)，其与第二夹板(86)相连接并限制第二夹板(86)的移动行程，使第二夹板(86)的移动行程小于活塞杆(61)的移动行程。
3.根据权利要求2所述的用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，其特征在于：所述限位组件(87)包括一端固定于第二夹板(86)上的水平的导杆(871)、固定于所述导杆(871)另一端的限位板(872)、活动套设于导杆(871)上并固定于支撑架上的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军峰，杨荣贵，
申请(专利权)人：北京中农富泉农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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