一种蝴蝶兰花苗移床装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种蝴蝶兰花苗移床装置，包括：一可移动车，其具有一承载平面；一定位支架，其设置于承载平面上，并可与苗床对接；一移苗滑车，其可滑动地设置于所述定位支架上，以及水平旋转机构，其设置于所述承载平面上，并将所述定位支架支离所述承载平面，以驱动所述定位支架在水平方向上进行至少90度的旋转运动。本实用新型专利技术的优点是能够提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上床，降低了人工劳动力。

A bed moving device of butterfly orchid seedling

【技术实现步骤摘要】
一种蝴蝶兰花苗移床装置
本技术涉及农业机械的
，尤其是涉及一种蝴蝶兰花苗移床装置。
技术介绍
目前，在国内的蝴蝶兰一般采用温室培育，蝴蝶兰的育苗需要使用育苗床，在育苗过程中，为了满足不同阶段的蝴蝶兰花苗生长条件，需要经常性的对蝴蝶兰进行温室更换，即将一个温室的苗床上的花苗转移到另一个大棚内的苗床上。相关的技术可参考申请号为201810988077.2的中国技术专利，其公开了一种盆栽植物自动苗床系统，其主要技术要点是：当需要将苗盆转移到苗床上时，首先将育苗盆放置在托盘上，通过皮带输送机将育苗盆输送到苗床旁边，位于苗床上方的育苗盆取放装置中的机械手能够向下提起育苗盆，并将育苗盆放置到苗床上，完成育苗盆的上床。而在实际的工况中，如图9所示的示例工况，包括温室A和温室B，温室A和B内的左右两侧各自设置有若干苗床，比如温室A内的苗床A1、A2、A3等，温室B内的B1、B2、B3等，需要将温室A中的苗床A2上的花苗转移到温室B中的B2苗床上，由于苗床的规格不同，大的苗床有10米-20多米长，1-2米宽，苗床上的花苗数量较多，面对众多的花苗转移，仅仅依靠人力效率很低、且劳动量过大，在搬运过程中还容易损伤花苗；若采用小型的转运车、电动车等移动装置，是可以将苗床A2上的花苗转移至移动装置上的托板上，然后转运至温室B中，但是，转运车转运至苗床B2时，还是需要工作人员往返花苗放置点与转运车来完成花苗的上床，给作业人员带来了一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种蝴蝶兰花苗移床装置，能够提高花苗在不同温室之间的转移效率、便于花苗上床，降低了人工劳动力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蝴蝶兰花苗移床装置，包括：一可移动车，其具有一承载平面；一定位支架，其设置于承载平面上，并可与苗床对接；一移苗滑车，其可滑动地设置于所述定位支架上，以及水平旋转机构，其设置于所述承载平面上，并将所述定位支架支离所述承载平面，以驱动所述定位支架在水平方向上进行至少90度的旋转运动。通过采用上述技术方案，可移动车作为移动载体，能够通过定位支架承载移苗滑车，移苗滑车能够一次性转移数量较大的花苗，且能够从可移动车和苗床上进行往返，减少工作人员往返花苗放置点与可移动车的路程，提高方便工作人员对花苗进行搬运，整体上提高了花苗的转移效率，降低了人工劳动力；另外，水平旋转机构能够调整移苗滑车的位置，从而使其能够减轻温室门对于移苗滑车规格的影响，移苗滑车可以使其宽度与苗床相同，长度可以延长，在顺利进入温室门之后，进行90度旋转，以进行移苗滑车上苗床的操作，这样，也可以使得移苗滑车能够承载更多的花苗，进一步地提高花苗移床效率。本技术进一步设置为：所述移苗滑车包括：车体；四个滑轮，以及驱动装置，其包括电机以及传动组件，所述电机通过传动组件将驱动力传动于任意至少一个所述滑轮上。通过采用上述技术方案，移苗滑车通过驱动装置进行驱动，不需要进行人工干预，其可以自动往返于可移动车与苗床，提高了设备的自动化程度。本技术进一步设置为：所述传动组件包括链轮结构或带轮结构的一种。本技术进一步设置为：所述定位支架包括：一安装板，其呈水平姿态，下表面与所述水平旋转机构连接；两个伸缩导轨组件，其相对地设置在所述安装板的两侧，与所述移苗滑车的滑轮滑动配合，所述伸缩导轨组件与苗床上的滑轨对接，以供移苗滑车滑入苗床。通过采用上述技术方案，两个伸缩导轨组件一方面能够作为移苗滑车的滑道，另外，其能够与苗床进行对接，从而形成供移苗滑车往返苗床与可移动车的桥梁。本技术进一步设置为：所述伸缩导轨组件包括：一导筒，其固定连接在安装板的侧边；一导轨，其套设于所述导筒的内部，以及驱动气缸，其固定连接在安装板上，所述驱动气缸的活塞杆于导筒的尾部与所述导轨同轴联接，以驱动所述导轨在导筒直线运动。通过采用上述技术方案，采用驱动气缸对导轨进行驱动，方便控制，有利于设备自动化的实现。本技术进一步设置为：所述移苗滑车通过锁定组件锁定在定位支架上；当所述移苗滑车在开始滑离定位支架时，所述锁定组件解锁将所述移苗滑车释放。通过采用上述技术方案，锁定组件能够对定位支架上的移苗滑车进行锁定，当可移动车在搬运花苗时，避免移苗滑车从定位支架上滑落，提高了花苗移床的安全性。本技术进一步设置为：还包括：竖直升降机构，其设置于所述承载平面上，并将所述水平旋转机构支离所述承载平面，以驱动所述水平旋转机构在竖直方向上下运动。通过采用上述技术方案，通过在水平旋转机构下方设置的竖直升降机构，从而使得定位支架能够同时进行竖直方向和圆周方向的位移，使得移苗滑车具有适应不同高度苗床的优点。本技术进一步设置为：所述竖直升降机构包括升降油缸、气缸、液压缸，以及升降机的其中一种。本技术进一步设置为：所述可移动车的承载平面上设置有竖直的导柱，所述水平旋转机构的外侧设置有与导柱相对应配合的导套。通过采用上述技术方案，由于定位支架的整体范围较大，在进行升降的过程中，竖直升降机构容易产生较大的径向载荷，影响设备使用寿命，通过设置的导柱和导套，一能够起到对竖直升降机构起到导向、限位作用，有利于提高设备的使用寿命，有利于提高定位支架升降的稳定性。本技术进一步设置为：所述水平旋转机构包括电动旋转台。通过采用上述技术方案，电动旋转台不但能够承受较大的重量，而且其具有360度旋转的能力，能够满足定位支架和移苗滑车在水平方面上的各个角度的位置调整。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过设置的可移动车、定位支架、移苗滑车，以及结合水平旋转机构，实现了大批量花苗的快速搬运、转移、安放，自动化程度相对较高，跳了花苗的移床效率，降低了人工劳动力。2.水平旋转机构和竖直升降机构的结合，能够使得移苗滑车的规格得以增大，提高了一次性花苗的转移量，更进一步地提高了花苗的移床效率。附图说明图1是本技术实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置与苗床之间相对关系的结构示意图。图2是本技术实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的整体结构示意图。图3是本技术实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的表现驱动装置的与移苗滑车的车体的连接关系示意图。图4是本技术实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的驱动装置的结构示意图。图5是本技术实施例的为了表现移苗滑车承载更多的花苗托盘，那延长其滑动方向上的长度的原理示意图。图6是本技术实施例的一种蝴蝶兰花苗移床装置的表现水平旋转机构和竖直升降机构的结构示意图。图7是本技术实施例为了表现可移动车、移苗滑车完成从温室A中的苗床A2上装载花苗的状态示意图。图8是本技术实施例为了表现可移动车、移苗滑车完成在温室B中将花苗转移至苗床B2上的状态示意图。图9是
技术介绍
中传统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蝴蝶兰花苗移床装置，其特征在于，包括：/n一可移动车(10)，其具有一承载平面(12)；/n一定位支架(40)，其设置于承载平面(12)上，并可与苗床(20)对接；/n一移苗滑车(30)，其可滑动地设置于所述定位支架(40)上，以及/n水平旋转机构(60)，其设置于所述承载平面(12)上，并将所述定位支架(40)支离所述承载平面(12)，以驱动所述定位支架(40)在水平方向上进行至少90度的旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种蝴蝶兰花苗移床装置，其特征在于，包括：
一可移动车(10)，其具有一承载平面(12)；
一定位支架(40)，其设置于承载平面(12)上，并可与苗床(20)对接；
一移苗滑车(30)，其可滑动地设置于所述定位支架(40)上，以及
水平旋转机构(60)，其设置于所述承载平面(12)上，并将所述定位支架(40)支离所述承载平面(12)，以驱动所述定位支架(40)在水平方向上进行至少90度的旋转运动。


2.根据权利要求1所述的蝴蝶兰花苗移床装置，其特征在于，所述移苗滑车(30)包括：
车体（32）；
四个滑轮(34)，以及
驱动装置(36)，其包括电机(362)以及传动组件(364)，所述电机(362)通过传动组件(364)将驱动力传动于任意至少一个所述滑轮(34)上。


3.根据权利要求2所述的蝴蝶兰花苗移床装置，其特征在于：所述传动组件(364)包括链轮结构或带轮结构的一种。


4.根据权利要求2所述的蝴蝶兰花苗移床装置，其特征在于，所述定位支架(40)包括：
一安装板(42)，其呈水平姿态，下表面与所述水平旋转机构(60)连接；
两个伸缩导轨(444)组件(44)，其相对地设置在所述安装板(42)的两侧，与所述移苗滑车(30)的滑轮(34)滑动配合，所述伸缩导轨(444)组件(44)与苗床(20)上的滑轨(22)对接，以供移苗滑车(30)滑入苗床(20)。


5.根据权利要求4所述的蝴蝶兰花苗移床装置，其特征在于，所述伸缩导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军峰，杨荣贵，
申请(专利权)人：北京中农富泉农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11