本发明专利技术公开了一种纵向精准送苗装置和方法，包括：调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等，通过拧紧或放松调节螺钉，使联动限位杆沿径向上下移动，利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力，两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整，从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明专利技术本发明专利技术能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便，适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。
A kind of vertical precise seedling feeding device and method
【技术实现步骤摘要】
一种纵向精准送苗装置及方法
本专利技术属于农业移栽机械领域，具体涉及一种送苗技术。
技术介绍
精准送苗是将育苗盘传送至移栽部位，是实现自动移栽的关键技术。自动送苗机构主要是由横向送苗和纵向送苗两部分组成，通过这两部分的配合传动，使育苗盘实现纵横向的交替运动，方便机械手在准确时间、准确地点取苗移栽。纵向送苗的现有技术一般由间歇运动机构控制输送链轮链条实现进给移送，如一种自动送苗机构（CN201410480383.7）设计两条并行的输送链条链接，链轮带动链条转动，通过限位杆带动苗盘向前移动。链节距一般为固定节距，等于育苗盘相邻穴钵间在中心距。现有技术存在问题一：由于限位杆为固定平行排列方式，在第一个育苗盘与第二个育苗盘的衔接处会因中心间距突然变化而出现限位杆定位不准，导致第二个育苗盘起拱穴盘苗无法有效移送，或者第二个育苗盘浮于限位杆上无法有效卡位育苗盘钵底实现精确移送苗，自动移栽精准取苗移栽作业难以实现。存在问题二：当不同育苗盘移送距离发生变化时，通常无法及时对送苗装置的参数进行调整，需更换整套链传动系统，对不同规格育苗盘适应性差。研究出一种自动移栽育苗盘精准送苗装置，提高移栽机构的高效实用性，实现移栽作业机械化、高效化，已成为我国农机研发领域迫切需要解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纵向精准送苗装置及方法，以提高育苗盘输送的纵向精准度、增强对各种规格育苗盘的适应性。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的具体技术方案如下。一种纵向精准送苗装置，其特征在于包括：调节螺钉(1)、螺母(2)、限位杆(3)、压缩弹簧(4)、安装圆盘(5)、螺栓(6)、十字滑块(7)；所述限位杆(3)通过螺栓(6)固定连接在十字滑块(7)圆孔上，十字滑块(7)滑动连接于安装圆盘(5)导槽内，十字滑块(7)圆柱形凸起端套有压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)安装于导槽内；十字滑块(7)平面端与调节螺钉(1)相接合；当向下拧紧调节螺钉(1)时，螺钉(1)作用力于十字滑块(7)平面端，联动限位杆(3)沿径向下移；当松开调节螺钉(1)时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧(4)给限位杆(3)一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆(3)的周向分布直径调整。限位杆(3)的数量N大于2，以保证育苗盘至少有两个穴钵位于纵向送苗装置限位杆(3)内；各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度等于育苗盘相邻穴钵间中心距；调整相邻限位杆(3)之间的圆弧长度以满足不同规格育苗盘的距离移送，从而提高纵向送苗装置的精确性和通用性。一种纵向精准送苗方法，其特征在于包括一下过程：过程一，启动纵向送苗装置，待苗育苗盘(8)喂入后在重力作用下下移，至首行穴钵钵体外面下端部与限位杆(3)接触；对育苗盘(8)精准限位的同时，纵向精准送苗装置带动育苗盘向下移送，移送距离通过转动安装圆盘(5)的角度来实现，类同于齿轮齿条机构；相邻限位杆(3)与育苗盘(8)之间留有一三角形交错空间(9)，使得限位杆(3)更好的定位于育苗盘(8)底部；过程二，安装圆盘(5)逆时针转动使得限位杆(3)逐渐进入育苗盘苗钵钵体外面并定位于上部槽底，当限位杆(3)伸至育苗盘(8)苗钵槽底并与其吻合后，安装圆盘(5)继续转动则会逐渐脱离育苗盘钵体槽底；一次转动安装圆盘(5)的角度使得育苗盘下移一个相邻穴钵中心距；过程三，当遇到上下两育苗盘衔接处间隙大和育苗盘喂入后首行苗与送苗机构的接触而产生的较大阻力时，限位杆(3)在压缩弹簧(4)作用下能有一定幅度的退让调整后再恢复至设定距离，更好地起到限位导向的作用，确保不会发生位置偏移，以解决因受外力作用没有限制到位带来的送苗不精准问题；利用如此渐进渐出方式，以避免育苗盘难以进入送苗装置，与档杆的接触受阻，需要人工辅助方能实现限位杆与育苗盘苗槽的配合的问题和完全定距结构不能适应因如两个盘衔接处细微的距离变化而产生的定位不准、育苗盘拱起和移送误差累计问题；所述设定距离为相邻穴钵中心距离。对于不同规格的所述育苗盘(8)进行纵向精准送苗时，是通过调节限位杆(3)在安装圆盘(5)上的周向均匀分布，以适应不同规格的育苗盘(8)；所述周向均匀分布的调节包括限位杆(3)数量的调节和限位杆(3)径向尺寸的调节。限位杆(3)径向尺寸的调节是通过调节螺钉(1)的松紧来实现；松开螺钉(1)使得限位杆径向尺寸变大，各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度变大；拧紧螺钉(1)使得限位杆径向尺寸变小，各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度变小；相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度调整至等于相邻穴钵中心距离。本专利技术具有有益效果。本专利技术适用于易变形的育苗盘，提供精准送苗装置，能有效解决育苗盘首行（包含两个育苗盘交接后的第二个育苗盘首行）进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题。本专利技术采用一套装置可实现不同规格穴盘苗的精准移送，移送距离使用螺钉调节，结构简单、操作方便。附图说明图1本专利技术装置的结构示意图。图2本专利技术装置的主视图。图3本专利技术装置的十字滑块结构示意图。图中：1调节螺钉2螺母3限位杆4压缩弹簧5安装圆盘6螺栓7十字滑块8育苗盘9三角形交错空间。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案做进一步详细说明。实施例一：送苗装置一种纵向精准送苗装置，如图1或图2所示，包括：调节螺钉1、螺母2、限位杆3、压缩弹簧4、安装圆盘5、螺栓6、十字滑块7。十字滑块7的结构如图3所示。限位杆3通过螺栓6固定连接在十字滑块7圆孔上，十字滑块7滑动连接于安装圆盘5导槽内，十字滑块7圆柱形凸起端套有压缩弹簧4，压缩弹簧4安装于导槽内；十字滑块7平面端与调节螺钉1相接合；当向下拧紧调节螺钉1时，螺钉1作用力于十字滑块7平面端，联动限位杆3沿径向下移；当松开调节螺钉1时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧4给限位杆3一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆3的周向分布直径调整。限位杆3的数量N大于2，以保证育苗盘至少有两个穴钵位于纵向送苗装置限位杆3内；各相邻限位杆3之间的周向圆弧长度等于育苗盘相邻穴钵间中心距；调整相邻限位杆3之间的圆弧长度以满足不同规格育苗盘的距离移送，如50穴（5×10）、72穴（6×12）、98穴（7×14）、128穴（8×16）、162穴（9×18）、200穴（10×20）等，从而提高纵向送苗装置的精确性和通用性。实施例二：送苗过程（番茄苗）过程一，启动纵向送苗装置，待苗育苗盘8喂入后在重力作用下下移，至首行穴钵钵体外面下端部与限位杆3接触；对育苗盘8精准限位的同时，纵向精准送苗装置带动育苗盘向下移送，移送距离通过转动安装圆盘5的角度来实现，类同于齿轮齿条机构；相邻限位杆3与育苗盘8之间留有一三角形交错空间9，使得限位杆3更好的定位于育苗盘8底部；过程二，安装圆盘5逆时针转动使得限位杆3逐渐进入育苗盘苗钵钵体外面并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纵向精准送苗装置，其特征在于包括：调节螺钉(1)、螺母(2)、限位杆(3)、压缩弹簧(4)、安装圆盘(5)、螺栓(6)、十字滑块(7)；/n所述限位杆(3)通过螺栓(6)固定连接在十字滑块(7)圆孔上，十字滑块(7)滑动连接于安装圆盘(5)导槽内，十字滑块(7)圆柱形凸起端套有压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)安装于导槽内；十字滑块(7)平面端与调节螺钉(1)相接合；当向下拧紧调节螺钉(1)时，螺钉(1)作用力于十字滑块(7)平面端，联动限位杆(3)沿径向下移；当松开调节螺钉(1)时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧(4)给限位杆(3)一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆(3)的周向分布直径调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种纵向精准送苗装置，其特征在于包括：调节螺钉(1)、螺母(2)、限位杆(3)、压缩弹簧(4)、安装圆盘(5)、螺栓(6)、十字滑块(7)；
所述限位杆(3)通过螺栓(6)固定连接在十字滑块(7)圆孔上，十字滑块(7)滑动连接于安装圆盘(5)导槽内，十字滑块(7)圆柱形凸起端套有压缩弹簧(4)，压缩弹簧(4)安装于导槽内；十字滑块(7)平面端与调节螺钉(1)相接合；当向下拧紧调节螺钉(1)时，螺钉(1)作用力于十字滑块(7)平面端，联动限位杆(3)沿径向下移；当松开调节螺钉(1)时，限位杆沿径向上移，压缩弹簧(4)给限位杆(3)一反支撑力；两个活动力相互组合作用即可实现限位杆(3)的周向分布直径调整。
2.根据权利要求1所述的一种纵向精准送苗装置，其特征在于：限位杆(3)的数量N大于2，以保证育苗盘至少有两个穴钵位于纵向送苗装置限位杆(3)内；各相邻限位杆(3)之间的周向圆弧长度等于育苗盘相邻穴钵间中心距；调整相邻限位杆(3)之间的圆弧长度以满足不同规格育苗盘的距离移送，从而提高纵向送苗装置的精确性和通用性。
3.根据权利要求1或2所述的一种纵向精准送苗装置的送苗方法，其特征在于包括一下过程：
过程一，启动纵向送苗装置，待苗育苗盘(8)喂入后在重力作用下下移，至首行穴钵钵体外面下端部与限位杆(3)接触；对育苗盘(8)精准限位的同时，纵向精准送苗装置带动育苗盘向下移送，移送距离通过转动安装圆盘(5)的角度来实现，类同于齿轮齿条机构；相邻限位杆(3)与育苗盘(8)之间留有一三角形交错空间(9)，使得限位杆(3)更好的定位于育苗盘(8)底部；
过程二，安...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡敏娟，张文毅，纪要，祁兵，严伟，夏倩倩，李坤，扈凯，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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