一种轨道式电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式电力巡检机器人，包括巡航箱所述巡航箱的内部包含有电磁感应棒、蓄电池、电机和PLC控制板，所述蓄电池、电机和PLC控制板之间耦合，所述电磁感应棒的外表面缠绕的有线圈，所述线圈的两端与蓄电池固定连接，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮一，所述齿轮一的垂直方向啮合有齿轮二。该轨道式电力巡航机器人，通过外部控制中心向探测器中的PLC控制板二发射信号，PLC控制板二根据信号控制红外探测器或光探测器运行，并将探测结果实时返回至外部控制中心，使外部控制中心可收集到可用数据，电力巡航机器人可大幅度减少数据收集和分析的误差，其智能化工作流程节省了大量的人力物力。

A kind of orbit electric inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式电力巡检机器人
本技术涉及人工智能
，具体为一种轨道式电力巡检机器人。
技术介绍
智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。“十二五”以来，我国电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电网领域，根据国家电网公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站智能化率100％，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100％。在配电网领域，根据国家能源局2015年发布的计划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50％，2020年达到90％。电线的维护检查是整个电网建设中不可缺少的一环，在电线的维护检查中，如果为纯人工巡检会出现危害巡检人员的人身安全、浪费大量的人力财力、并降低巡查效率和准确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道式电力巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道式电力巡检机器人，包括巡航箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式电力巡检机器人，包括巡航箱(1)，其特征在于：所述巡航箱(1)的内部包含有电磁感应棒(2)、蓄电池(3)、电机(4)和PLC控制板(5)，所述蓄电池(3)、电机(4)和PLC控制板(5)之间耦合，所述电磁感应棒(2)的外表面缠绕有线圈，所述线圈的两端与蓄电池(3)固定连接，所述电机(4)的输出轴上固定连接有齿轮一(6)，所述齿轮一(6)的垂直方向啮合有齿轮二(8)，所述齿轮二(8)通过穿过其内部的齿轮轴(7)与齿轮三(9)固定连接，所述齿轮三(9)的表面啮合连接有链条(10)，所述巡航箱(1)的上表面螺纹连接有主动连接杆(11)和从动连接杆(13)，所述主动连接杆(11)的正面转...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式电力巡检机器人，包括巡航箱(1)，其特征在于：所述巡航箱(1)的内部包含有电磁感应棒(2)、蓄电池(3)、电机(4)和PLC控制板(5)，所述蓄电池(3)、电机(4)和PLC控制板(5)之间耦合，所述电磁感应棒(2)的外表面缠绕有线圈，所述线圈的两端与蓄电池(3)固定连接，所述电机(4)的输出轴上固定连接有齿轮一(6)，所述齿轮一(6)的垂直方向啮合有齿轮二(8)，所述齿轮二(8)通过穿过其内部的齿轮轴(7)与齿轮三(9)固定连接，所述齿轮三(9)的表面啮合连接有链条(10)，所述巡航箱(1)的上表面螺纹连接有主动连接杆(11)和从动连接杆(13)，所述主动连接杆(11)的正面转动连接有主动轮(12)，所述主动轮(12)通过其外表面设置的小齿与链条(10)啮合，所述从动连接杆(13)的正面转动连接有从动轮(14)，所述巡航箱(1)的侧面固定连接有探测器(15)。


2.根据权利要求1所述的一种轨道式电力巡检机器人，其特征在于：所述探测器(15)包括红外探测器、光探测器、PLC控制板二，且红外探测器、光探测器、以及PLC控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：方健，
申请(专利权)人：武汉交通职业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42