一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，属于物流运输路面侦测领域，该智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，包括外壳，所述外壳的内壁两侧均固定连接有承重框，所述承重框的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸活塞杆的顶部固定连接有支撑板，所述外壳的顶部开设有圆形通孔；通过设置的承重框，可以使得设置的液压缸能够得到稳定的连接固定，而设置在液压缸上的支撑板，使得装置能够承载货物，可以进行运输作业，而设置的齿轮盘与防护环，能够带动设置的摄像头进行运动，能够在装置进行运输时，可以对路面的状况进行观察。

An all-round road detection camera for intelligent logistics warehouse robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置
本技术涉及物流运输路面侦测
，具体涉及一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置。
技术介绍
在快递业务持续增长的同时，消费者多样化与个性化需求也不断提升。竞争的激烈使得消费者对电商的每一个环节都更加挑剔。物流行业的服务标准正在不断升级，“一日达”开始成为配送领域新航标。单日、亿件、一日达，在这些字眼惊人组合在一起的背后，都对物流行业的服务和效率有了更高的标准，科技创新正在席卷全球，传统行业正不断地与科技碰撞。依赖人力的物流行业，也正努力从劳动密集型向技术密集型转变，从传统模式向机器人智能物流升级。在如今对于物流仓库的货物运输作业中，运输机器人正在扮演一个十分重要的角色，但是由于现有的技术壁垒，使得机器人的发展并不是一番风顺的，在实际的使用中，由于路面的状况并不是理论中的理想环境，当机器人进行运输作业时，需要对路面进行观察，以防止遇到障碍物，而导致货物侧翻，但是现在的机器人在对周围环境进行观察时，往往只能观察前方较短的距离，一旦遇到突发状况，可能会导致机器不能够及时的做出反应，为此，我们提出一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，具备对运输时的周围环境，能够进行全方位的观察等优点，解决了现在的机器人在对周围环境进行观察时，往往只能观察前方较短的距离的问题。本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，包括外壳，所述外壳的内壁两侧均固定连接有承重框，所述承重框的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸活塞杆的顶部固定连接有支撑板，所述外壳的顶部开设有圆形通孔，所述外壳的圆形通孔处与支撑板滑动连接，且所述支撑板位于外壳顶部的中部，所述承重框的内侧设有齿轮盘，所述齿轮盘的外侧设有防护环，所述防护环位于外壳的外侧，所述外壳的外侧开设有环形凹槽，所述外壳的环形凹槽处与防护环转动连接，所述防护环的外侧设有若干组伸缩柱，所述伸缩柱的外侧固定连接摄像头，且所述伸缩柱等距离排布，所述齿轮盘的底部设有电机，所述电机的输出轴与齿轮盘的底部固定连接，且所述电机的底部固定连接有隔板，所述隔板的两侧均与外壳的内壁两侧固定相连。本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，其中隔板底部固定连接有连接柱，且所述连接柱位于隔板的中部，所述外壳的底部开设有圆形通孔，所述外壳的圆形通孔处与连接柱转动相连。本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，其中连接柱的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部开设有若干组圆形通孔，所述连接板的圆形通孔处活动连接有万向轮，且所述万向轮等距离排布。本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，其中隔板的顶部固定连接有两组支杆，且两组所述支杆分别位于电机的两侧，两组所述支杆的顶部均固定连接有卡板，且所述卡板的顶部开设有圆形通孔，所述卡板圆形通孔处与电机的外侧相卡合。本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，其中防护环的内侧固定连接有若干组齿轮，所述防护环的齿轮与齿轮盘的外侧的齿轮互相啮合，且所述防护环的外侧开设有若干圆形通孔，所述防护环的圆形通孔处与伸缩柱固定连接。本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，其中伸缩柱的外侧固定连接有两组加强杆，且两组所述加强杆分别位于伸缩柱的两侧，且两组所述加强杆的底部均与防护环的内侧固定相连。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置的承重框，可以使得设置的液压缸能够得到稳定的连接固定，而设置在液压缸上的支撑板，使得装置能够承载货物，可以进行运输作业，而设置的齿轮盘与防护环，能够带动设置的摄像头进行运动，能够在装置进行运输时，可以对路面的状况进行观察，使得装置能够更好的进行运输货物，在遇到障碍物时能够及时的绕行，通过设置的连接柱，能够配合设置的连接板与万向轮，使得装置能够快速的进行移动，通过设置的万向轮，使得装置在运输货物时，能够根据运行的轨迹路线来对运输的角度进行调整。2、本技术通过设置的支杆与卡板，能够对设置的电机进行限制，能够使得电机稳定的固定在设置的隔板上，使得电机，可以稳定的发挥作用，通过设置的防护环与设置的齿轮盘的组合，能够配合电机，使得设置的摄像头进行转动，能够对路面的状况进行观察，使得装置在运输时，能够及时的避开障碍物，通过设置的加强杆，能够对伸缩柱进行稳定的夹持，使得伸缩柱能够更加稳定的固定在防护环上。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术外壳剖面结构示意图；图2为本技术外壳仰视剖面结构示意图；图3为本技术防护环俯视剖面结构示意图；图4为本技术外壳立体结构示意图。图中：01、外壳；02、支撑板；03、液压缸；04、承重框；05、电机；06、隔板；07、支杆；08、连接板；09、万向轮；10、连接柱；11、卡板；12、齿轮盘；13、防护环；14、伸缩柱；15、摄像头；16、加强杆。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1-4，本技术的智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，包括外壳01，外壳01的内壁两侧均固定连接有承重框04，承重框04的顶部固定连接有液压缸03，液压缸03活塞杆的顶部固定连接有支撑板02，外壳01的顶部开设有圆形通孔，外壳01的圆形通孔处与支撑板02滑动连接，且支撑板02位于外壳01顶部的中部，承重框04的内侧设有齿轮盘12，齿轮盘12的外侧设有防护环13，防护环13位于外壳01的外侧，外壳01的外侧开设有环形凹槽，外壳01的环形凹槽处与防护环13转动连接，防护环13的外侧设有若干组伸缩柱14，伸缩柱14的外侧固定连接摄像头15，且伸缩柱14等距离排布，齿轮盘12的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，包括外壳(01)，其特征在于：所述外壳(01)的内壁两侧均固定连接有承重框(04)，所述承重框(04)的顶部固定连接有液压缸(03)，所述液压缸(03)活塞杆的顶部固定连接有支撑板(02)，所述外壳(01)的顶部开设有圆形通孔，所述外壳(01)的圆形通孔处与支撑板(02)滑动连接，且所述支撑板(02)位于外壳(01)顶部的中部，所述承重框(04)的内侧设有齿轮盘(12)，所述齿轮盘(12)的外侧设有防护环(13)，所述防护环(13)位于外壳(01)的外侧，所述外壳(01)的外侧开设有环形凹槽，所述外壳(01)的环形凹槽处与防护环(13)转动连接，所述防护环(13)的外侧设有若干组伸缩柱(14)，所述伸缩柱(14)的外侧固定连接摄像头(15)，且所述伸缩柱(14)等距离排布，所述齿轮盘(12)的底部设有电机(05)，所述电机(05)的输出轴与齿轮盘(12)的底部固定连接，且所述电机(05)的底部固定连接有隔板(06)，所述隔板(06)的两侧均与外壳(01)的内壁两侧固定相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，包括外壳(01)，其特征在于：所述外壳(01)的内壁两侧均固定连接有承重框(04)，所述承重框(04)的顶部固定连接有液压缸(03)，所述液压缸(03)活塞杆的顶部固定连接有支撑板(02)，所述外壳(01)的顶部开设有圆形通孔，所述外壳(01)的圆形通孔处与支撑板(02)滑动连接，且所述支撑板(02)位于外壳(01)顶部的中部，所述承重框(04)的内侧设有齿轮盘(12)，所述齿轮盘(12)的外侧设有防护环(13)，所述防护环(13)位于外壳(01)的外侧，所述外壳(01)的外侧开设有环形凹槽，所述外壳(01)的环形凹槽处与防护环(13)转动连接，所述防护环(13)的外侧设有若干组伸缩柱(14)，所述伸缩柱(14)的外侧固定连接摄像头(15)，且所述伸缩柱(14)等距离排布，所述齿轮盘(12)的底部设有电机(05)，所述电机(05)的输出轴与齿轮盘(12)的底部固定连接，且所述电机(05)的底部固定连接有隔板(06)，所述隔板(06)的两侧均与外壳(01)的内壁两侧固定相连。


2.根据权利要求1所述的一种智能化物流仓库机器人的全方位路面侦测摄像装置，其特征在于：所述隔板(06)底部固定连接有连接柱(10)，且所述连接柱(10)位于隔板(06)的中部，所述外壳(01)的底部开设有圆形通孔，所述外壳(01)的圆形通孔处与连接柱(10)转动相连。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁蕾，高松，李悦，
申请(专利权)人：安徽松浩供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34