移动体引导系统技术方案

本发明专利技术提供一种移动体引导系统(1)、(2)，具有：多个移动体(10)；定位装置(30)，其测定各移动体的位置并输出各移动体的位置信息；引导装置(20)，其对每个移动体生成引导各移动体的引导指令；以及运算装置(40)，其参照各引导指令确认每个移动体的移动路径，并预测是否发生移动体之间的碰撞。运算装置具有通信电路(47)和运算电路(45)，该运算电路(45)根据各移动体的引导指令决定至少一个移动体的通过地点的坐标，根据各移动速度的数据预测是否发生移动体之间的碰撞。在将引导指令发送给各移动体后，运算电路(45)预测为发生移动体之间的碰撞时，引导装置对每个移动体生成新的引导指令，并将引导指令发送给各移动体。各移动体按照新的引导指令移动。

Mobile guidance system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体引导系统
本专利技术涉及移动体引导系统。
技术介绍
正在推进控制无人搬运车等移动体的移动的系统的开发。国际公开第2008/035433号公开了具有标签通信部的移动体。在行驶对象区域分散配置有具有各个位置信息的多个IC标签。若移动体行驶，则标签通信部与IC标签进行无线通信而读取IC标签的位置信息。由此，移动体能够获取当前位置的信息，进行自动行驶。日本特开平11－154013号公报公开了使无人搬运车(AGV)移动到被指定的位置的系统。AGV读取表示位置的位置标记，在移动到被指定的位置时自身的位置偏移的情况下，使用自身的导航系统进行修正。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2008/035433号专利文献2：日本特开平11－154013号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题以往的移动体分别收集表示本设备的位置的数据的同时进行高度控制，朝向目的地自动行驶。这样的移动体需要高性能的处理器、大容量的存储器、高性能的传感器等，所以系统的成本提高。例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动体引导系统，其对多个移动体中的每一个进行引导，其特征在于，/n上述移动体引导系统具有：/n多个移动体；/n定位装置，其测定各移动体的位置并输出上述各移动体的位置信息；/n引导装置，其对每个上述移动体生成引导上述各移动体的引导指令；以及/n运算装置，其参照上述各移动体的引导指令确认上述各移动体的移动路径，并预测是否发生移动体之间的碰撞，/n上述各移动体具有：/n传感器，其检测移动体的移动速度；/n第一通信电路，其接收上述引导指令，并发送上述移动速度的数据；/n动力源，其产生驱动力；以及/n驱动装置，其根据上述引导指令控制上述动力源，并使上述移动体移动，/n上述引导装置具有：/n信号处...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 JP 2017-1766561.一种移动体引导系统，其对多个移动体中的每一个进行引导，其特征在于，
上述移动体引导系统具有：
多个移动体；
定位装置，其测定各移动体的位置并输出上述各移动体的位置信息；
引导装置，其对每个上述移动体生成引导上述各移动体的引导指令；以及
运算装置，其参照上述各移动体的引导指令确认上述各移动体的移动路径，并预测是否发生移动体之间的碰撞，
上述各移动体具有：
传感器，其检测移动体的移动速度；
第一通信电路，其接收上述引导指令，并发送上述移动速度的数据；
动力源，其产生驱动力；以及
驱动装置，其根据上述引导指令控制上述动力源，并使上述移动体移动，
上述引导装置具有：
信号处理电路，其生成上述引导指令；以及
第二通信电路，其与上述各移动体进行通信，
上述运算装置具备：
第三通信电路，其接收上述各移动体的上述引导指令以及上述移动速度的数据；以及
运算电路，其根据上述各移动体的上述引导指令决定至少一个移动体的通过地点的坐标，并且根据上述移动速度的数据预测是否发生移动体之间的碰撞，
上述引导装置执行如下控制：
生成规定上述各移动体的移动路径的上述引导指令；
将上述引导指令发送给上述各移动体；
当上述运算装置的运算电路预测为发生移动体之间的碰撞时，对上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤顺治，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP