智能药箱的移动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了智能药箱的移动控制方法及装置，该方法包括：智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，用药时刻为某一人员需要用药的时刻；当判断出当前时刻与用药时刻相匹配时，智能药箱感应对应的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，并执行移动控制操作以移动至目标位置。可见，实施本发明专利技术能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需再花费时间查找智能药箱，提高了智能药箱的便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的事情发生，有利于提高使用者的使用体验。

Moving control method and device of intelligent medicine box

【技术实现步骤摘要】
智能药箱的移动控制方法及装置
本专利技术涉及智能药箱
，尤其涉及一种智能药箱的移动控制方法及装置。
技术介绍
随着互联网技术以及智能设备的快速发展，市面上出现了智能药箱，智能药箱的出现给人们的生活带来了一定的便利，比如：存放药品、用药提醒等，且智能药箱小巧、轻便，不会占用太多的空间，使用者不仅可以携带外出，还可以根据实际需求将智能药箱放置在合适的位置。实践发现，当出现需要使用智能药箱的情况(例如需要用到智能药箱中存放的创可贴)时，使用者需移动至智能药箱的放置位置，且在使用者不知道智能药箱的放置位置的情况下，使用者需进行多次查找，这大大降低了智能药箱的使用便利性，不利于提高使用者的使用体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能药箱的移动控制方法及装置，能够在需要用药的时刻感应到没有人员靠近时自动移动至需要用药的人员所在的位置，提高了智能药箱的使用便利性，进而有利于提高使用者的使用体验。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面公开了一种智能药箱的移动控制方法，所述方法包括：所述智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；当判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，所述智能药箱感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；所述智能药箱执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，所述目标设备包括所述目标人员携带的移动设备和/或所述目标人员佩戴的可穿戴设备。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：所述智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有所述设备感应结果从所有所述设备感应装置中筛选发送的所述设备感应结果包括在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；所述智能药箱根据每个所述目标设备感应装置的设备标识确定每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定所述目标设备的定位位置，作为所述目标人员在所述当前场景中所处的目标位置；或者，所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：在执行所述移动控制操作的过程中若所述智能药箱的感应范围内感应到有人员存在，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作，并输出针对所述目标人员的用药提醒；以及，在所述智能药箱输出针对所述目标人员的用药提醒之后，所述方法还包括：所述智能药箱检测是否接收到针对所述目标人员所需药品的取药指令，当未检测到所述取药指令时，触发所述的执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置的步骤。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，在判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配之后，所述方法还包括：所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，当所述必要性参数表示所述目标人员必须用药时，触发所述的感应所述智能药箱对应的感应范围内是否有人员存在的步骤。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，包括：所述智能药箱根据在所述用药时刻需要用药的目标人员的人员属性以及所述目标人员在所述用药时刻所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第一必要性参数；所述智能药箱根据在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻之前的饮食信息以及所述目标人员在所述用药时刻需所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第二必要性参数；所述智能药箱根据所述第一必要性参数以及所述第二必要性参数，计算所述目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作之后，所述方法还包括：所述智能药箱确定感应到的人员所在的当前方位，并判断所述当前方位与所述智能药箱的出药位置是否相匹配；当判断出所述当前方位与所述智能药箱的出药位置不相匹配时，所述智能药箱执行转动操作，以使所述智能药箱的出药位置与所述当前方位相匹配。本专利技术实施例第二方面公开了一种智能药箱的移动控制装置，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：判断模块，用于判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；感应模块，用于当所述判断模块判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在；确定模块，用于当所述感应模块感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；移动控制模块，用于执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述确定模块确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置的具体方式为：获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，所述目标设备包括所述目标人员携带的移动设备和/或所述目标人员佩戴的可穿戴设备。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述确定模块获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置的具体方式为：接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有所述设备感应结果从所有所述设备感应装置中筛选发送的所述设备感应结果包括在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；根据每个所述目标设备感应装置的设备标识确定每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定所述目标设备的定位位置，作为所述目标人员在所述当前场景中所处的目标位置；或者，获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置。作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n所述智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；/n当判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，所述智能药箱感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；/n所述智能药箱执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
所述智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；
当判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，所述智能药箱感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；
所述智能药箱执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。


2.根据权利要求1所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：
所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，所述目标设备包括所述目标人员携带的移动设备和/或所述目标人员佩戴的可穿戴设备。


3.根据权利要求2所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：
所述智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有所述设备感应结果从所有所述设备感应装置中筛选发送的所述设备感应结果包括在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；
所述智能药箱根据每个所述目标设备感应装置的设备标识确定每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定所述目标设备的定位位置，作为所述目标人员在所述当前场景中所处的目标位置；或者，
所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置。


4.根据权利要求3所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在执行所述移动控制操作的过程中若所述智能药箱的感应范围内感应到有人员存在，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作，并输出针对所述目标人员的用药提醒；
以及，在所述智能药箱输出针对所述目标人员的用药提醒之后，所述方法还包括：
所述智能药箱检测是否接收到针对所述目标人员所需药品的取药指令，当未检测到所述取药指令时，触发所述的执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置的步骤。


5.根据权利要求1-4任一项所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，在判断出所述当前时刻与所述用药...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕舞，
申请(专利权)人：广州享药户联优选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44