一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置，涉及水质监测领域。该方法包括：给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置
本专利技术涉及水质监测领域，尤其涉及一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置。
技术介绍
随着水环境行业的发展，水质监测指标越来越多，且不同水体监测的指标不同，需要监测终端同时接入多种水质传感器，且可根据现场水体的特性灵活扩展。而现有监测终端是基于总线、Modbus协议轮询程序支持的所有传感器获取相关数据，支持的传感器类型和相关参数主要由程序固定，一路总线接口只能识别一类传感器，并且在接入多路传感器时，需要单独一一设置通信地址，总线通信机制要求总线上所有传感器的通信地址必须唯一，现场调试前需单独设置传感器地址且还需与监测终端内默认的传感器地址匹配，造成调试复杂且易出错；若需接入同一类型的多个传感器时将无法有效识别，或者只能增加监测终端数量或升级监测终端硬件增加内部总线数量，造成开发周期长、成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种水质监测终端的传感器自动识别方法和装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种水质监测终端的传感器自动识别方法，包括以下步骤：S1，给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；S2，根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；S3，根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。本专利技术的有益效果是：通过在传感器的档案库中读取到每个通道的传感器的类型ID和通信地址，再根据类型ID在参数库中找到对应的寄存器地址，寄存器地址与通信地址组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，在所述S1之前，还包括：S11，判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，如果否，则执行S1，如果是，则执行S12；S12，则独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；S13，在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；S14，获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。采用上述进一步方案的有益效果是：当接入新传感器时，在所述档案库中没有存储信息，根据新传感器的通道ID、类型ID和私有地址建立新传感器的档案信息到档案库，监测终端就能根据新传感器的通信地址和寄存器地址完成组帧后抄读新传感器的信息，不需要返厂升级程序，接入新传感器获取水质信息的过程简单易操作，提高了水质检测过程的效率。进一步地，所述判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，具体包括：通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有所述新传感器接入，反之则没有所述新传感器接入。采用上述进一步方案的有益效果是：通过比较各传感器通道的负载电流和传感器的接入电流的大小，来判断是否有传感器接入，在确认有传感器接入后，总线接口才会发送广播命令，等待传感器应答；该技术方案确定了电路中传感器的接入状态，保证了后续总线的正常工作运行。进一步地，在所述S1之前，还包括：根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。采用上述进一步方案的有益效果是：通过水质传感器的类型ID和与之对应的参数，建立参数库，为获取传感器数据提供数据基础。进一步地，所述方法还包括：通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述参数库。采用上述进一步方案的有益效果是：当新增传感器类型时，按照参数库的格式新增传感器即可，当已有传感器的参数寄存器地址变更时，仅需要将参数库中对应参数寄存器的数据修改为传感器的实际寄存器值即可，关于参数库的更新可通过监测终端的人机接口修改，有效降低了调试成本和调试时间。本专利技术解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种水质监测终端的传感器自动识别装置，包括：传感器电源模块和控制系统；所述传感器电源模块用于给全部传感器通道加电；所述控制系统用于在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。本专利技术的有益效果是：通过在传感器的档案库中读取到每个通道的传感器的类型ID和通信地址，再根据类型ID在参数库中找到对应的寄存器地址，寄存器地址与通信地址组帧，通过总线接口监测终端抄读传感器的信息，监测终端采用一路总线接口即可自动识别接入水质传感器的多种不同类型或多个同一类型的传感器，无需单独设置传感器通信地址并与监测终端默认地址匹配，有效解决了监测终端程序版本多、管理成本高、调试复杂的问题。进一步地，所述装置还包括：判断模块，用于判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入；所述控制系统还用于当接入所述新传感器时独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。采用上述进一步方案的有益效果是：当接入新传感器时，在所述档案库中没有存储信息，根据新传感器的通道ID、类型ID和私有地址建立新传感器的档案信息到档案库，监测终端就能根据新传感器的通信地址和寄存器地址完成组帧后抄读新传感器的信息，不需要返厂升级程序，接入新传感器获取水质信息的过程简单易操作，提高了水质检测过程的效率。进一步地，所述判断模块具体用于通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有新传感器接入，反之则没有新传感器接入。采用上述进一步方案的有益效果是：通过比较各传感器通道的负载电流和传感器的接入电流的大小，来判断是否有传感器接入，在确认有传感器接入后，总线接口才会发送广播命令，等待传感器应答；该技术方案确定了电路中传感器的接入状态，保证了后续总线的正常工作运行。进一步地，所述装置还包括：参数库建立模块，用于根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。采用上述进一步方案的有益效果是：通过水质传感器的类型ID和与之对应的参数，建立参数库，为获取传感器数据提供数据基础。进一步地，所述装置还包括：参数库更新模块，用于通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述参数库。采用上述进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质监测终端的传感器自动识别方法，电路上电，其特征在于，包括：/nS1，给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；/nS2，根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；/nS3，根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种水质监测终端的传感器自动识别方法，电路上电，其特征在于，包括：
S1，给全部传感器通道加电，在传感器的档案库中读取每个通道的传感器的类型ID和通信地址；
S2，根据所述传感器的类型ID在预设参数库中查找到所述传感器的类型ID对应的参数寄存器地址；
S3，根据所述传感器的通信地址和所述寄存器地址自动完成协议组帧，通过总线接口抄读所述传感器的数据。


2.根据权利要求1所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，在所述S1之前，还包括：
S11，判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，如果否，则执行S1，如果是，则执行S12；
S12，则独立给所述新传感器的通道加电，通过总线接口发送抄读所述新传感器的类型的广播命令；
S13，在所述新传感器应答所述广播命令后，通过设置总线接口动态分配私有通信地址给所述新传感器；
S14，获取所述新传感器的通道ID、类型ID和私有地址并存储到监测终端，建立所述新传感器的档案库。


3.根据权利要求2所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，所述判断是否有在所述档案库中没有存储信息的新传感器接入，具体包括：通过A/D模块独立持续采集各传感器通道的负载电流，当传感器通路负载电流大于所述传感器的接入电流时，则有所述新传感器接入，反之则没有所述新传感器接入。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，在所述S1之前，还包括：根据预设类型的水质传感器的类型ID和对应的参数，建立参数库。


5.根据权利要求4所述的一种水质监测终端的传感器自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：通过外部接口或监测终端的交互界面来更新所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵运航，刘科，张友鹏，
申请(专利权)人：天健创新北京监测仪表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11